工件把持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使不持续供给电力也能够持续且稳定地对工件进行保持的工件把持装置。工件把持装置(10)具备把持动作部(30)。把持动作部(30)具备弹簧部件(32)，且基于由弹簧部件(32)所产生的弹性力而对第二支承部(22)施加朝向靠近第一支承部(21)一侧的持续性的力。通过该把持动作部(30)的动作，从而第一支承部(21)及第二支承部(22)在与工件(190)的承受部(192)嵌合的状态下持续性地对承受部(192)进行按压。而且，工件把持装置(10)具有把持解除部，所述把持解除部在预定位置上被施加有预定方向的力的情况下，克服把持动作部(30)向第二支承部(22)的持续性的力而使第二支承部(22)移动，从而将由第一支承部(21)及第二支承部(22)实施的承受部(192)的把持解除。

Workpiece holding device

The invention provides a workpiece holding device capable of maintaining the workpiece continuously and stably even if the power supply is not continuously supplied. The workpiece holding device (10) has a holding action section (30). The holding action section (30) is equipped with a spring part (32) and is applied to the second supporting part (22) based on the constant force toward the side of the first support (21) on the basis of the elastic force produced by the spring part (32). Through the operation of holding the action section (30), the first support part (21) and the two supporting part (22) are continuously pressed on the bearing section (192) in a state that is chimed with the bearing part (192) of the workpiece (190). Moreover, the workpiece holding device (10) has a holding release part, and when the holding force is applied to a predetermined direction in a predetermined position, the second supporting part (22) is moved by the holding action section (30) to the second supporting part (22), and the first support part (21) and the two support unit (22) will be implemented. The control of the bearing Department (192) is relieved.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件把持装置
本专利技术涉及一种工件把持装置。
技术介绍
在专利文献1中，公开了一种对工件(work)进行把持的装置的一个示例。专利文献1所公开的工件夹紧装置具备：安装台51，其上落座有工件W的落座面；夹头夹持器54，其顶端夹头部54a在安装台51上突出，从而与形成在工件W的落座面上的定位孔嵌合；拉杆55，其以在夹头夹持器54内能够进退移动的方式而构成，并对夹头部54a进行扩张；作动器57，其使拉杆55进退。在该装置中，使工件W的定位孔71与向安装台51上突出的夹头部54a嵌合，从而相对于安装台51而对工件W进行定位。而且，通过使作动器57动作而将拉杆55向后退方向拉入，从而将夹头部54a扩张以使其与定位孔71紧密嵌合，由此将工件W固定在安装台51上。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-96436号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题由于在专利文献1的技术中，为了使夹头部54a紧密嵌合在定位孔71中而对工件W进行固定，必须持续性地将夹头部54a扩张，因此，将作动器57与拉杆55一体地进行设置，由此将作动器57的动力持续性地施加于拉杆55。如此，由于在专利文献1的技术中，必须通过电气装置(作动器57)而持续性地施加用于持续把持工件的动力，因此，存在难以应用于在把持过程中不易供给电力的环境下的问题。本专利技术是鉴于上述实际情况而完成的，其应当解决的课题在于，提供一种即使不持续供给电力也能够持续且稳定地对工件进行保持的工件把持装置。用于解决课题的方法本专利技术的工件把持装置具备：第一支承部，其由凸部或孔部构成；第二支承部，其由凸部或孔部构成且能够移动；第一施力部，其向与第二支承部的延伸方向正交的第一方向而对第二支承部施力。而且，工件把持装置具备把持解除部，所述把持解除部根据从外部被施加力的情况而使第二支承部向第一方向的相反方向移动。本专利技术的工件把持装置形成以下结构：第二支承部以能够移动的方式而构成，第一施力部向与第二支承部的延伸方向正交的第一方向而对第二支承部施力。在该结构中，在以将第一支承部与工件的一个部位设为插入状态、将第二支承部与工件的其他部位设为插入状态的方式而对工件进行把持的情况下，通过第一施力部的施力，从而在第二支承部上产生朝向接近第一支承部的一侧或远离第一支承部的一侧的持续的力。由此，在第一支承部及第二支承部上会产生持续地按压工件的各部位的力，并在工件的各部位之间产生摩擦力。当产生这种摩擦力时，由于第一支承部及第二支承部与工件的各部位的插入状态被稳定地维持，因此能够稳定地对工件进行把持。并且，由于采用通过第一施力部的施力而向第二支承部施加力的结构，因此，即使不持续地供给大规模的电力，也能够持续且稳定地对工件进行把持。另外，工件把持装置具备把持解除部，所述把持解除部根据从外部被施加力的情况而使第二支承部向第一方向的相反方向移动。因此，能够实施利用来自外部的力的解除动作，从而能够在工件把持装置内不设置复杂的电力的条件下实施把持的解除。在本专利技术中，把持解除部可以具备轴部和转换部。而且，也可以采用如下结构，即，转换部将轴部的移动动作转换为第二支承部的移动动作。根据该结构，通过从外部对轴部直接或经由其他部件间接地施加移动力，从而能够将该移动力转换为第二支承部的移动动作。尤其是，由于如果是可使轴部移动的操作，则即使对远离第二支承部的位置进行操作，也能够使第二支承部移动，因此在期望这种操作的用途上较为有利。在本专利技术中，也可以采用如下结构，即，轴部被设置在与第一方向不同的第二方向上，且通过一端侧被施加力从而在轴向上进行移动。而且，也可以采用如下结构，即，转换部与轴部的另一端侧及第二支承部连结，转换部将轴部的移动动作转换为第二支承部的移动动作。根据该结构，能够将轴部的一端侧附近设为操作区域，并将另一端侧附近设为转换部的动作区域。由此，在优选为从一端侧对轴部进行操作且优选为在与操作侧相反的一侧配置工件的情况下，所述结构成为有利的结构。如此，即使工件配置区域和操作区域是相对于轴向而分离的关系，也能够将来自外部的操作力可靠地传递至第二支承部，从而解除把持。本专利技术可以包括：把持主体部，其具有第一支承部、第二支承部和第一施力部；旋转支承部，其对把持主体部以旋转自如的方式而进行支承；旋转限制部，其对把持主体部相对于旋转支承部的旋转进行限制。而且，也可以采用如下结构，即，在旋转限制部上从外部被施加有力的情况下，把持主体部相对于旋转支承部的旋转限制被解除。根据该结构，能够在把持主体部中以通过第一支承部及第二支承部而进行支承的方式对工件进行把持，并通过以此方式而使把持着工件的把持主体部旋转，从而能够使工件的姿态发生变化。另外，由于该结构具备旋转限制部，因此，能够根据需要而对限制把持主体部的旋转以确定工件的姿势的状态、与容许把持主体部的旋转以使工件的姿态发生变化的状态进行切换。在本专利技术中，把持主体部可以具备第一承受板。旋转限制部可以具备：第二承受板，其与第一承受板对置；旋转定位部，其通过与旋转支承部连接且与第二承受板接触，从而实施把持主体部的旋转定位。另外，旋转限制部可以具备第二施力部，所述第二施力部被设置在第一承受板与第二承受板之间，并且向旋转定位部的方向对第二承受板施力以使第二承受板与旋转定位部接触。而且，也可以采用如下结构，即，通过使第二承受板向第二施力部的施力方向的相反方向移动，从而旋转定位部与第二承受板成为非接触，由此使把持主体部的旋转定位被解除。根据该结构，通过利用被设置在第一承受板与第二承受板之间的第二施力部而向旋转定位部的方向对第二承受板施力以使第二承受板与旋转定位部接触这样的简单的结构，从而能够稳定地对把持主体部的旋转进行限制。另外，由于通过使第二承受板克服第二施力部的施力而向施力方向的相反方向移动，从而能够解除把持主体部的旋转定位，因此，即使不从外部实施复杂的解除操作，也能够通过简单的移动操作而实施旋转定位的解除。附图说明图1为实施方式1的工件移送装置的立体图。图2为实施方式1的工件移送装置的俯视图。图3为实施方式1的工件移送装置的主视图。图4为表示实施方式1的工件移送装置的工件把持装置的立体图。图5为工件把持装置的主视图。图6为工件把持装置的侧视图。图7为工件把持装置的后视图。图8为工件把持装置的俯视图。图9为工件把持装置的纵剖视图。图10为工件把持装置的横剖视图。图11为将图10的一部分放大了的放大图。图12为表示切换操作装置及解除操作装置的立体图。图13为表示切换操作装置及解除操作装置的俯视图。图14(A)为对解除操作进行说明的说明图，图14(B)为对切换操作进行说明的说明图。具体实施方式实施方式1参照附图，对作为将本专利技术的工件把持装置进行了具体化的一个示例的实施方式1进行说明。首先，对实施方式1的工件移送装置1的概要进行说明。图1至图3中所示的工件移送装置1通过图4至图6所示的工件把持装置10，从而形成对工件190(图2、图5、图6)进行把持的结构。另外，在图2、图5、图6等中，以双点划线而假想性地对成为把持对象的工件190的外形进行例示。首先，对工件移送装置1的概要进行说明。图1至图3中所示的工件移送装置1具备：旋转体3，其以旋转轴C2(图2、图3)为中心而进行旋转；旋转驱动装置2，其对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件把持装置，其特征在于，具备：第一支承部，其由凸部或孔部构成；第二支承部，其由凸部或孔部构成且能够移动；第一施力部，其向与所述第二支承部的延伸方向正交的第一方向而对所述第二支承部施力；把持解除部，其根据从外部被施加力的情况而使所述第二支承部向所述第一方向的相反方向移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.02 JP 2015-2356081.一种工件把持装置，其特征在于，具备：第一支承部，其由凸部或孔部构成；第二支承部，其由凸部或孔部构成且能够移动；第一施力部，其向与所述第二支承部的延伸方向正交的第一方向而对所述第二支承部施力；把持解除部，其根据从外部被施加力的情况而使所述第二支承部向所述第一方向的相反方向移动。2.如权利要求1所述的工件把持装置，其特征在于，所述把持解除部具备轴部和转换部，所述转换部将所述轴部的移动动作转换为所述第二支承部的移动动作。3.如权利要求2所述的工件把持装置，其特征在于，所述轴部被设置在与所述第一方向不同的第二方向上，且通过一端侧被施加力从而在轴向上进行移动，所述转换部与所述轴部的另一端侧及所述第二支承部连结，所述转换部将所述轴部的移动动作转换为所述第二支承部的移动动作。4.如权利要求1至3中任一项所述的工件把持装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田刚史，
申请(专利权)人：KYB株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP