制造设备和制造方法技术

本发明专利技术涉及用于工件(2、2′、2″)、特别是用于车身构件的一种自动化的制造设备(18‑22)以及一种制造方法，该制造设备具有至少一个程序控制的制造装置(28、29)和工位(26)。在制造设备(18‑22)中布置有用于输送装置(5)的输送路径(7)，输送装置具有用于工件(2、2′、2″)和/或用于工具(8)的负载收纳装置(6)，输送路径延伸穿过制造设备(18‑22)和工位(26)，其中，在工位(26)上与所述输送路径(7)竖直间隔开地布置用于工件(2、2′、2″)的存放载体(62)。

Manufacturing equipment and manufacturing methods

The invention relates to an automated manufacturing device (18, 22) for a workpiece (2, 2 ', 2 \), and a manufacturing method with at least one manufacturing device controlled by a program (28, 29) and a work position (26). The delivery path (7) for the conveying device (5) is arranged in the manufacturing device (18) 22, the conveying device has a load receiving device (6) for the workpiece (2, 2 ', 2 \) and / or for the tool (8), and the transmission path extends through the manufacturing equipment (18 22) and the workstation (26), in which the transmission path (26) is vertically spaced with the conveyed path (7). The storage carrier for the workpiece (2, 2 ', 2') is arranged in place (62).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制造设备和制造方法
本专利技术涉及具有方法和装置独立权利要求的前序部分所述特征的一种自动化的制造设备以及一种制造方法。
技术介绍
由DE202014101002U1已知一种这样的制造设备。该制造设备具有两个制造单元，每个制造单元分别具有一工位和一固定于那里的工件接收装置。在该制造设备的面向经过的输送路径的外前端上设置有运输物流装置，该运输物流装置具有位于行驶轴线上的搬运机器人和用于工件更换的端部接口，该运输物流装置服务于工位并在那里运入和运出工件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种进一步改进的自动制造技术。本专利技术的目的通过方法和装置独立权利要求中所述的特征来实现。要求保护的制造技术，也就是制造设备、制造方法以及制造系统具有各种不同的优点。在经由自动制造设备和工位的输送路径上，可以通过输送装置将工件和/或工具供应给工位以及从工位运出，或者被运输通过制造设备。由此将制造设备结合到制造系统的输送设备和输送线系统中。该连续的输送路径可以用于多个制造设备的链接。相对于输送路径和输送装置竖直地、特别是向上间隔开的存放载体可以形成用于工位上的工件的中间存放部。可以在存放于这里的工件上执行受程序控制的制造装置的一个或多个过程。此外，可以在存放载体上进行由一个或多个输送装置供应的多个工件的组装。为此，输送装置分别具有固定配置的或可更换的、用于工件和/或工具的负载收纳装置。如果将多个工件布置在一个负载收纳装置上，则这些工件在那里不需要处于适于生产的情况。这些工件可以被紧密地装入。有鉴于存放载体的存在，负载收纳装置可以在工位上通过程序控制的制造装置被卸载，在这种情况下，只有在存放载体上才能形成不同工件的适于的情况和相对配位。卸载的输送装置可以再次离开工位并空出输送路径。随后可以使用同一或另一输送装置来供应其他的工件。可以利用同一或另一输送装置来运出已完成加工的工件。此外，空出的输送路径也可以用作其他已装载的或空的输送装置的通行路径。所述间隔开的存放载体使得处理和适用于处理的工件位置与输送路径分离。输送路径优选靠近底部地、特别是与地面相连地设置。同样优选与地面相连的输送装置、优选为自主车辆行驶在输送路径上。存放载体优选间隔开地布置在输送路径和输送装置的上方，并在工位上放开用于空的或装载的输送装置的通行开口。在工位上配置用于存放载体的局部支撑装置可以相应地设计并同样放开所述通行开口。存放载体可以被构造为移动的，并借助于搬运设备在输送路径上的工作位置和远离该工作位置的静止位置之间运动。在静止位置中，通行开口可以沿竖直方向扩大，并允许具有超高高度的已装载的输送装置通过。位于存放载体上的可能的工件可以在此期间被程序控制的制造设备接收和保持。制造设备可以在工位上具有用于负载收纳装置和/或用于输送装置的定位装置。制造设备优选地布置在支撑装置上。定位装置负责在卸载和装载过程中对工件的精确定位。替代地或附加地，还可以对工位上的位于负载收纳装置上的工件进行处理。制造设备优选被设计为应用灵活的，并且可以借助于程序控制的制造装置、特别是工业机器人在各种不同的工件上执行不同的过程以及在需要时处理这些工件。借助于特定于应用的和可更换的工具，可以使制造设备适配于各种应用和各自所需的一个或多个过程。工具可以通过存储部存储在制造工站中，并可以通过具有负载收纳装置的输送装置被供应和运走。此外，可以在制造设备的控制器中存储各种特定于应用的控制程序和其他的程序。这些程序可以通过负载收纳装置上的特定于工件的和/或特定于应用的标识符来选出。据此也可以识别和调整制造装置的各种所需的工具配置。由此，在制造设备中可以在多个不同的工件上执行多个不同的过程。通过这种可变的工具配置和程序配置，根基本专利技术的制造设备是应用灵活的。该制造设备可以与另一制造设备联合在一起用于工件上的辅助过程制造设备。在这里例如可以执行在该应用灵活的制造设备中不能完成或难以完成的过程。此外，通过多样化和同时执行多个过程，能够节省生产时间并提高制造效率。工件更换可以通过制造设备边缘区域上的接口进行。这些接口可以位于环绕各个制造设备的保护隔离部上。所述位于输送路径上的接口可以被设计为保护隔离部中的用于空的和被装载的输送装置的闸口。该制造设备可以多重地设置并构成一制造系统的组成部件。该制造系统具有一输送设备，该输送设备具有多个输送装置和至少两个不同类型的负载收纳装置。这些负载收纳装置根据工件的不同类型加以加以调整并配设有所述的标识符。多个排列成行的制造设备相互之间可以通过一公共的、连续的输送路径直接彼此连接。由此可以形成一输送线。输送装置可以根据需要沿输送线不中断地驶过多个制造设备。在排列成行的制造设备旁边可以布置另一输送路径。该另一输送路径可以形成另一输送线。这些穿过制造设备以及在制造设备旁边延伸的输送线可以通过横向连接形成一网络化的输送线系统。这些输送线能够通过定义去程和回程实现单向交通，这使得物流运输以及特别是其编程变得更容易和更简化，并能够最大限度地减少干扰和事故。在间隔开的制造设备之间可以设置一行驶走廊，该行驶走廊一方面使得制造设备旁边的和穿过制造设备延伸的输送线能够彼此连接，另一方面还能够形成用于被装载的或空的输送装置的停放区域或缓冲区域。输送装置可以在该行驶走廊上改变其行驶方向。这例如可以通过输送装置的可转向的技术方案或通过转换器(例如转盘等)来实现。输送设备将制造系统的制造区域与生产区域制造系统物流区域连接起来，在此，通过网络化的输送线可以形成一个或多个制造和输送环路。这简化并使得制造系统中的生产规划更容易，并且也有利于在制造周期内对输送装置将要驶过的输送路径的分拆。交通运输可以被更容易和更好地控制和监视。交通运输也更清晰，并且更便于制造系统的规划和运行。本专利技术的其他优选的设计方案由从属权利要求给出。附图说明在附图中示例性和示意性地示出了本专利技术。其中：图1示出了具有多个链接起来的制造设备的制造系统的生产区域，图2示出了包括生产区域、物流区域和输送设备的制造系统的示意图，图3至图5以不同的视角和工作位置示出了制造设备中的带有存放载体的工位，图6和图7示出了工位上的两个功能流程，和图8以局部细节视图示出了包括有多个链接起来的制造设备的生产区域和物流区域。具体实施方式本专利技术涉及一种用于工件2、2′、2″的制造设备18-22和在那里运行的制造过程。本专利技术还涉及一种具有多个制造设备18-22的制造系统1和用于工件2、2′、2″的制造方法。制造设备18-22和制造系统1及其另外的组件都是自动化的并被程序控制。工件2、2′、2″可以是任何形式或大小的。这些工件可以是一件式或多件式的。如果提到工件，也可以是多个工件。优选地，工件2、2′、2″是车辆车身的车身构件。制造系统1例如可以用于车辆车身的骨架。工件2、2′、2″可以被不同地设计。根据图1至图4，在自动化的制造工艺的过程中，可以利用不同的制造过程按照制造步骤的顺序加工一个或多个工件2、2′、2″。步骤数量取决于过程体量、负荷程度、周期设定以及其他的标准。在此情况下，例如在骨架中通过组装和接合工件部件生产出制成品、特别是车身结构组合件。该制成品可以是中间产品，基于该中间产品并利用其他的过程，例如与其他的工件部件或另外制造的中间产品组合在一起生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工件(2，2′，2″)、特别是用于车身构件的自动化的制造设备(18‑22)，其具有至少一个程序控制的制造装置(28，29)以及工位(26)，其特征在于，在所述制造设备(18‑22)中设有用于输送装置(5)的输送路径(7)，所述输送装置具有用于工件(2，2′，2″)和/或用于工具(8)的负载收纳装置(6)，所述输送路径延伸穿过所述制造设备(18‑22)和所述工位(26)，其中，在所述工位(26)上，与所述输送路径(7)竖直间隔开地设有用于工件(2，2′，2″)的存放载体(62)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.27 DE 202015106459.41.一种用于工件(2，2′，2″)、特别是用于车身构件的自动化的制造设备(18-22)，其具有至少一个程序控制的制造装置(28，29)以及工位(26)，其特征在于，在所述制造设备(18-22)中设有用于输送装置(5)的输送路径(7)，所述输送装置具有用于工件(2，2′，2″)和/或用于工具(8)的负载收纳装置(6)，所述输送路径延伸穿过所述制造设备(18-22)和所述工位(26)，其中，在所述工位(26)上，与所述输送路径(7)竖直间隔开地设有用于工件(2，2′，2″)的存放载体(62)。2.根据权利要求1所述的制造设备，其特征在于，在优选与地面相连的输送路径(7)与优选设置在其上方的存放载体(62)之间设置用于输送装置(5)和可能的工件(2，2′，2″)的通行开口(65)。3.根据权利要求1或2所述的制造设备，其特征在于，所述存放载体(62)具有用于工件(2，2′，2″)的夹紧和定位装置(63)。4.根据权利要求1，2或3所述的制造设备，其特征在于，所述存放载体(62)形成用于所述工位(26)上的工件(2，2′，2″)的中间存放部，其中，在所述工位(26)上设置有程序控制的制造装置(28)，用以将工件(2，2′，2″)从负载收纳装置(6)装载到所述存放载体(62)上。5.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述存放载体(62)被构造为移动的，其中，所述制造设备(18-22)具有搬运设备(64)，所述搬运设备使所述存放载体(62)在所述输送路径(7)上的工作位置和远离所述工作位置的静止位置之间运动。6.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述存放载体(62)在所述工作位置中遮盖所述输送路径(7)上的通行开口(65)，并在所述静止位置中释放所述通行开口。7.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述工作位置被设置在程序控制的制造装置(28，29)的工作区域中。8.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述制造设备(18-22)具有用于所述存放载体(62)的支撑装置(59)。9.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述支撑装置(59)具有多个关于所述输送路径(7)侧向设置且相互间隔开的竖直支撑件(61)。10.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述制造设备(18-22)在所述工位(26)上具有用于负载收纳装置(6)和/或用于输送装置(5)的定位装置(58)。11.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述定位装置(58)被设置在所述支撑装置(59)上。12.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述制造设备(18-22)具有围绕的保护隔离部(24)，所述保护隔离部在所述输送路径(7)上具有闸门(25)，用于具有负载收纳装置(6)的输送装置(5)的安全进入和离开。13.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述制造设备(18-22)与用于对工件(2，2′，2″)的辅助过程的另一制造设备(67)连接。14.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，一制造装置(29)被设计用于加工、特别是接合工件(2，2′，2″)制造装置。15.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，一制造装置(28)被设计用于操纵工件(2，2′，2″)，并在需要时被设计为搬运设备(64)。16.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，一制造装置(28，29)被设计为工业机器人或工具机。17.一种用于工件(2，2′，2″)、特别是车身构件的制造系统，其中，所述制造系统(1)具有：用于工件(2，2′，2″)的生产区域(3)，其包括多个制造设备(18-22)；以及特别是用于工件(2，2′，2″)的物流区域(72)，其特征在于，所述制造设备(18-22)根据权利要求1至16中任一项来设计，并且所述制造系统(1)具有输送设备(4)，所述输送设备具有多个输送装置(5)和至少两个不同类型的负载收纳装置(6)。18.根据权利要求17所述的制造系统，其特征在于，多个排列成行的制造设备(18-22)相互之间通过一共同的、连续的输送路径(7)直接彼此连接。19.根据权利要求17或18所述的制造系统，其特征在于，在所述排列成行的制造设备(18-22)旁边设置另一输送路径(7′)。20.根据权利要求17、18或19所述的制造系统，其特征在于，所述输送路径(7，7′)优选以单向交通的形式形成用于输送装置(5)的输送线(70，71)。21.根据权利要求17至20中任一项所述的制造系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·托瓦特，
申请(专利权)人：库卡系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE