The utility model discloses an automatic clamping and handling device, which includes a lifting device for adjusting the worktable. The upper and lower device is fixed and installed by a lifting platform. The front end of the lapse device is fixed and installed with a clamping device through a connecting plate; the lift cylinder can drive a top rod and pass through a top rod. And four optical axes can drive the lifting platform to move vertically, thus ensuring the stable lifting of the workpiece. The pushing cylinder drives the push rod to move, and the clamping device moves smoothly before and after through the push rod and the optical axis on both sides, thereby achieving smooth movement of the workpiece. The motor drives the synchronous motion of the left and right wire rods, while the left and right screw nuts installed on the left and right screws will make the left and right slip plates move relative, thus realizing the clamping and loosening of the left and right claw to the workpiece. Through this device, the long strip workpiece can be transported quickly and smoothly, the transmission structure is simple and compact, the production space is saved, and the handling efficiency of the production line is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取搬运装置
本技术涉及生产线零件的转运装置,特别涉及一种自动夹取搬运装置,属于自动化生产领域。
技术介绍
随着生产自动化的发展,国内绝大多数的机械工厂都在实行机械生产的全自动化,替代过去的人工生产,减小生产成本并且提高生产效率。而在自动化生产的流产线上,工件的夹取和运转问题是关键,对于长条形的工件,由于其跨度大、容易折断,利用目前的机械手很难进行夹取,并且无法实现工件平稳搬运。
技术实现思路
本技术是一种自动夹取搬运装置,通过该装置可以实现长条形工件快速平稳搬运,传动结构简单紧凑,节省生产空间,提高了生产线的搬运效率。为了实现上述的技术特征,本技术的目的是这样实现的:一种自动夹取搬运装置,它包括用于调整工作台的升降装置,所述升降装置上通过升降台固定安装有推移装置,所述推移装置前端通过连接板固定安装有用于工件自动夹取的夹取装置。所述升降装置包括底板,所述底板上安装有第一光轴副和升降气缸,所述第一光轴副中间配套有第一滑动光轴,所述第一滑动光轴的顶部固定有升降台,所述升降台的底部安装顶头,所述顶头固定安装在升降气缸的顶杆顶端;所述升降台升降气缸固定安装在底板上,所述升降台的顶部固定安装推移装置和夹取装置。所述推移装置包括气缸支座,所述气缸支座固定安装在升降台上,所述气缸支座上安装有顶推气缸;所述顶推气缸的输出轴与推杆固定连接,所述推杆与顶板固定连接;光轴副一端固定在升降台上,另一端固定安装在顶板上;所述顶板上固定安装有连接板。所述夹取装置包括支撑板,所述支撑板固定安装在推移装置的连接板上,所述支撑板上安装有滑轨、两个普通支座和一个电机支座,所述滑轨上安装有左滑 ...
【技术保护点】
1.一种自动夹取搬运装置,其特征在于:它包括用于调整工作台的升降装置,所述升降装置上通过升降台(4)固定安装有推移装置,所述推移装置前端通过连接板(10)固定安装有用于工件自动夹取的夹取装置。
【技术特征摘要】
1.一种自动夹取搬运装置,其特征在于:它包括用于调整工作台的升降装置,所述升降装置上通过升降台(4)固定安装有推移装置,所述推移装置前端通过连接板(10)固定安装有用于工件自动夹取的夹取装置。2.根据权利要求1所述一种自动夹取搬运装置,其特征在于:所述升降装置包括底板(1),所述底板(1)上安装有第一光轴副(2)和升降气缸(12),所述第一光轴副(2)中间配套有第一滑动光轴(3),所述第一滑动光轴(3)的顶部固定有升降台(4),所述升降台(4)的底部安装顶头(14),所述顶头(14)固定安装在升降气缸(12)的顶杆(13)顶端;所述升降台(4)升降气缸(12)固定安装在底板(1)上,所述升降台(4)的顶部固定安装推移装置和夹取装置。3.根据权利要求1所述一种自动夹取搬运装置,其特征在于:所述推移装置包括气缸支座(5),所述气缸支座(5)固定安装在升降台(4)上,所述气缸支座(5)上安装有顶推气缸(6);所述顶推气缸(6)的输出轴与推杆(7)固定连接,所述推杆(7)与顶板(9)固定连接;光轴副(8)一端固定在升降台(4)上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:关山月,何东明,李航,张东兴,
申请(专利权)人:三峡大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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