一种送料定位一体式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种送料定位一体式机械手，其中：工作平台中部安装有脉冲步进电机，脉冲步进电机的输出端与夹臂固定连接，夹臂之上设有定触头与动触头，动触头之上设有触点，且触点位于定触头与动触头之间，夹臂之上还设有固定块，固定块通过弹簧与动夹块连接，动夹块一端套在夹臂之上且可沿着夹臂移动，夹臂末端还设有定夹头，定夹头内部设有电磁继电器，电磁继电器与定触头和动触头通过电性连接，工作平台上方还设有进料筒，工作平台上设有环槽，环槽之上设有出料槽与加工位。本实用新型专利技术通过对机械手的结构进行改进，使其可以完成送料动作的同时还可以完成定位动作，实现一机两用，使设备的结构简单化，机械手的功能多样化。

One kind of feed positioning integrated manipulator

The utility model relates to a kind of feed positioning mechanical hand, in which a pulse stepping motor is installed in the middle of the working platform, the output end of the pulse stepping motor is fixed connected with the clamp arm, a fixed contact head and a movable contact are arranged on the clip arm, a contact is provided on the movable contact, and the contact is between the fixed contact and the movable contact, and the clip arm is between the contact head. The fixed block is also provided with a fixed block, which is connected with a movable clamp block through a spring, one end of the movable clamp block is mounted on the clip arm and can be moved along the clip arm. The end of the clip arm is also provided with a fixed clamp head, an electromagnetic relay is provided inside the fixed clamp head, the electromagnetic relay is connected by an electric contact with a fixed contact and a movable contact, and a feed cylinder is also installed above the working platform. A ring groove is arranged on the working platform, and a discharging slot and a processing position are arranged above the ring groove. By improving the structure of the manipulator, the utility model can complete the feeding action and complete the positioning action, realize the dual use of one machine, simplify the structure of the equipment and diversify the function of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种送料定位一体式机械手
本技术涉及非标自动化设备
，尤其是一种送料定位一体式机械手。
技术介绍
目前，机械手在自动化生产过程中使用率非常高，许多机械加工的送料过程都采用机械手来完成，由机械手将物料送到指定位置，然后进行加工，但是目前的机械手只是完成送料过程，没有定位的功能，因此还需要另外专门的定位装置来定位，使设备的结构更加复杂，存在不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种送料定位一体式机械手，为克服上述的不足，通过对机械手的结构进行改进，使其可以完成送料动作的同时还可以完成定位动作，实现一机两用，使设备的结构简单化，机械手的功能多样化。本技术的技术方案：一种送料定位一体式机械手，包括工作平台、脉冲步进电机；其中：工作平台中部安装有脉冲步进电机，脉冲步进电机的输出端与夹臂固定连接，夹臂之上设有定触头与动触头，动触头之上设有触点，且触点位于定触头与动触头之间，夹臂之上还设有固定块，固定块通过弹簧与动夹块连接，动夹块一端套在夹臂之上且可沿着夹臂移动，夹臂末端还设有定夹头，定夹头内部设有电磁继电器，电磁继电器与定触头和动触头通过电性连接，工作平台上方还设有进料筒。一种送料定位一体式机械手，其中：工作平台上设有环槽，环槽之上设有出料槽与加工位。一种送料定位一体式机械手，其中：工作平台上方还设置有绝缘片。一种送料定位一体式机械手，其中：定夹头之上设有定胶块，动夹块之上设有动胶块。一种送料定位一体式机械手，其中：定胶块与动胶块之上均设有固定槽。本技术的优点在于：本技术通过对机械手的结构进行改进，使其可以完成送料动作的同时还可以完成定位动作，实现一机两用，使设备的结构简单化，机械手的功能多样化。附图说明图1为本技术的结构示意简图。图2为本技术机械手部位的结构简图。附图标记：工作平台1、脉冲步进电机2、进料筒3、环槽4、出料槽5、加工位6、绝缘片7、定夹头8、动夹块9、弹簧10、固定块11、定胶块12、固定槽13、动胶块14、电磁继电器15、夹臂16、定触头17、动触头18、触点19。具体实施方式实施例1、请参阅图1与图2，一种送料定位一体式机械手，包括工作平台1、脉冲步进电机2；其中：工作平台1中部安装有脉冲步进电机2，脉冲步进电机2的输出端与夹臂16固定连接，夹臂16之上设有定触头17与动触头18，动触头18之上设有触点19，且触点19位于定触头17与动触头18之间，夹臂16之上还设有固定块11，固定块11通过弹簧10与动夹块9连接，动夹块9一端套在夹臂16之上且可沿着夹臂16移动，夹臂16末端还设有定夹头8，定夹头8内部设有电磁继电器15，电磁继电器15与定触头17和动触头18通过电性连接，工作平台1上方还设有进料筒3，实现一机两用，使设备的结构简单化，机械手的功能多样化。实施例2、请参阅图1，一种送料定位一体式机械手，其中：工作平台1上设有环槽4，环槽4之上设有出料槽5与加工位6，便于进料与完成定位。其余同实施例1。实施例3、请参阅图1，一种送料定位一体式机械手，其中：工作平台1上方还设置有绝缘片7，其作用是控制电磁继电器15的通电与断电。其余同实施例1。实施例4、请参阅图2，一种送料定位一体式机械手，其中：定夹头8之上设有定胶块12，动夹块9之上设有动胶块14，胶块可以防止对工件表面造成损伤。其余同实施例1。实施例5、请参阅图2，一种送料定位一体式机械手，其中：定胶块12与动胶块14之上均设有固定槽13，可使工件夹持的更加稳固。其余同实施例1。工作原理：脉冲步进电机2根据接收到的脉冲信号实现步进转动，脉冲步进电机2即可带动夹臂16实现同步的步进转动，当夹臂16转动至进料筒3下方时，即可带着待加工件一起沿着环槽4转动，此时，由于绝缘片7不在定触头17与动触头18之间，因此定触头17与动触头18通过触点19接通，使电磁继电器15产生磁力，磁力将动夹块9吸引住，即可使动胶块14靠近定胶块12进而对工件进行夹紧，固定槽13可使夹紧更加稳固，当转动到加工位6时，脉冲步进电机2停止，使得夹臂16夹持住工件在加工位6固定，实现工件的定位，当加工结束后，脉冲步进电机2接收到脉冲信号后继续转动，当转动到绝缘片7处时，绝缘片7会进入到定触头17与动触头18之间，进而使得定触头17与动触头18断开，此时，电磁继电器15就会断电，磁力消失，在弹簧10的作用下，动夹块9被拉回，进而松开工件，当转动至出料槽5处时，由于工件没有被夹紧，因此工件会从出料槽5掉出，进而被收集，此时，夹臂16继续转动，当转动到进料筒3下方时，再次带着待加工工件运动，进入到下一个循环中，最终实现工件的送料与定位一体化，提高自动化程度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料定位一体式机械手，包括工作平台(1)、脉冲步进电机(2)；其特征在于：工作平台(1)中部安装有脉冲步进电机(2)，脉冲步进电机(2)的输出端与夹臂(16)固定连接，夹臂(16)之上设有定触头(17)与动触头(18)，动触头(18)之上设有触点(19)，且触点(19)位于定触头(17)与动触头(18)之间，夹臂(16)之上还设有固定块(11)，固定块(11)通过弹簧(10)与动夹块(9)连接，动夹块(9)一端套在夹臂(16)之上且可沿着夹臂(16)移动，夹臂(16)末端还设有定夹头(8)，定夹头(8)内部设有电磁继电器(15)，电磁继电器(15)与定触头(17)和动触头(18)通过电性连接，工作平台(1)上方还设有进料筒(3)。

【技术特征摘要】
1.一种送料定位一体式机械手，包括工作平台(1)、脉冲步进电机(2)；其特征在于：工作平台(1)中部安装有脉冲步进电机(2)，脉冲步进电机(2)的输出端与夹臂(16)固定连接，夹臂(16)之上设有定触头(17)与动触头(18)，动触头(18)之上设有触点(19)，且触点(19)位于定触头(17)与动触头(18)之间，夹臂(16)之上还设有固定块(11)，固定块(11)通过弹簧(10)与动夹块(9)连接，动夹块(9)一端套在夹臂(16)之上且可沿着夹臂(16)移动，夹臂(16)末端还设有定夹头(8)，定夹头(8)内部设有电磁继电器(15)，电磁继电器(15)与定触头...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎国强，
申请(专利权)人：南昌迪亚特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36