一种搅拌脱泡方法及搅拌脱泡装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够高精度地兼顾被处理物的分散的均匀性和气泡的减少的搅拌脱泡方法及装置。其是通过具备能够独立地控制公转及自转的旋转速度的公转驱动马达及自转驱动马达的装置，使容纳有被处理物的容器公转及自转的方法，关于上述自转驱动马达的转速，至少分别执行一次在公转的转速上沿与公转相反方向叠加第1转速的逆向旋转叠加处理和在公转的转速上沿与公转相同方向叠加第2转速的同向旋转叠加处理，通过这样的搅拌脱泡方法，能够高精度地兼顾脱泡处理和搅拌处理。

A stirring defoaming method and a stirring defoaming device

The invention provides a stirring defoaming method and device capable of taking account of the dispersion uniformity of the treated substance and the reduction of the bubbles. By means of a rotating drive motor and a rotating drive motor that can independently control the rotation speed of the rotation and rotation, the method for the rotation and rotation of the container with the processed material is made. At least, the rotation speed of the driving motor is at least once in the opposite direction of the rotating speed. The converse rotation superposition treatment with first rotational speeds and the superposition of the same rotation at the rotation speed of the same direction with the same direction of the rotation at the same direction with the second rotational speed are superimposed. By such a stirring defoaming method, the defoaming treatment and agitation can be taken into account in high precision.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种搅拌脱泡方法及搅拌脱泡装置
本专利技术涉及使容纳有被处理物的容器公转及自转而进行搅拌脱泡的方法及搅拌脱泡装置。
技术介绍
已知有通过使容纳有被处理物的容器公转及自转而将被处理物进行搅拌脱泡的搅拌脱泡装置。在这样的搅拌脱泡装置中，通过容器的公转而使处理物被脱泡，进一步通过容器的自转而搅拌被处理物。即，以公转的离心力使被处理物被按压至容器的内侧的壁面，被处理物中固有的气泡移动至表面，从而进行脱泡，或者通过在表面部分以沿着容器壁面竞相上升的方式形成被处理物的膜，比该膜的厚度大的气泡破裂，从而进行脱泡。并且，通过容器的自转，使被处理物以涡状流动，其结果被搅拌。因此，在搅拌脱泡装置中重要的是要兼顾搅拌及脱泡的效果。在专利文献1中，公开了一种装置，其具备公转驱动马达和自转驱动马达，并通过分别独立地控制公转运动及自转运动，从而将容器中容纳的被处理物搅拌脱泡。专利文献2中，公开了一种技术，其在公转运动中叠加周期性变动成分，改变自转/公转比(自转相对于公转的转速比)而提高脱泡效果。专利文献3中，公开了使公转及自转运动反转而提高搅拌脱泡性能的技术。专利文献4中，公开了在减压下进行搅拌脱泡处理而提高脱泡效果的技术。现有技术文献专利文献[专利文献1]日本特开平6-71110号公报[专利文献2]日本特开2013-202482号公报[专利文献3]日本特开2007-190464号公报[专利文献4]日本专利4188411号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在搅拌脱泡处理中，兼顾被处理物的成分浓度分布(分散)的均匀性以及所含有的气泡的减少是重要的课题。但是，若为了提高搅拌效果而提高自转的转速，则存在由于被处理物内部的气泡被细化、或根据情况产生新的气泡而使脱泡效果降低的倾向。此外，若为了提高脱泡的效果而提高公转的转速并增大离心力，则例如当被处理物中包含比重不同的成分时，存在各成分分离，而使成分浓度分布的均匀性劣化的倾向。此外，通过在减压状态下进行搅拌脱泡处理，能够以高精度提高脱泡效果。但是，由于变得需要确保装置的气密性或具备真空泵及与其连结的排气系统，所以存在装置成本增大，装置的占有面积变大的问题。此外，当将饱和蒸气压不同的物质的混合液进行搅拌脱泡处理时，由于进行减压而使饱和蒸气压高的物质优先蒸发，其结果是还存在混合液的成分比率发生变化的问题。本专利技术是鉴于上述课题而作出的，其主要目的是提供以高精度兼顾被处理物的分散的均匀性以及气泡的减少的搅拌脱泡方法及搅拌脱泡装置。用于解决课题的方案本专利技术涉及的搅拌脱泡方法是通过使容纳有被处理物的容器公转及自转运动而进行搅拌脱泡的方法，其特征在于，所述自转运动分别执行：逆向旋转叠加处理，相对于与所述公转运动相同旋转方向且相同转速的旋转速度，以第1转速叠加与所述公转的旋转方向相反旋转方向的旋转；以及同向旋转叠加处理，相对于与所述公转运动相同旋转方向且相同转速的旋转速度，以第2转速叠加与所述公转的旋转方向相同旋转方向的旋转。在本专利技术所述的搅拌脱泡方法中，关于自转运动，通过在与公转相同的旋转运动中沿与公转的旋转方向相反的方向或相同的方向叠加规定的转速的旋转运动，实现具有不同的搅拌、脱泡效果的两种处理条件，并通过将这些具有不同的效果的处理条件分别至少执行一次，能够以高精度实现搅拌与脱泡的兼顾。由此，能够容易地实现可兼顾搅拌、脱泡效果的处理，能够减少搅拌、脱泡所花费的成本。另外，所谓相同转速是指实质上相同的转速，当然，旋转驱动马达的控制范围内的变动、或由硬件或软件控制上的原因等而引起的微调整(例如十几％左右)也视为相同转速。本专利技术所述的搅拌脱泡方法的特征在于，所述第1转速与所述第2转速为相同转速。通过将所述第1转速与所述第2转速设定为相同转速，搅拌脱泡装置中的条件设定变得容易，特别是能够减少用于决定搅拌脱泡处理条件所需要的成本。又，其特征在于，所述第1转速在公转转速的0.2倍以上且2.0倍以下的范围，所述第2转速在公转转速的0.05倍以上且1.6倍以下的范围。通过对于所述第1转速及所述第2转速，分别独立地设定为优先搅拌及脱泡效果的条件，能够在更宽的范围内选择最佳条件，能够决定更高精度的搅拌脱泡条件。上述搅拌脱泡方法的特征在于，包含在所述逆向旋转叠加处理之后执行所述同向旋转叠加处理的处理。此外，也可以在所述同向旋转叠加处理之后执行所述逆向旋转叠加处理。如上所述，对照制品的规格或被处理物的特性，在进行了被处理物的脱泡的状态下执行搅拌处理、或在进行了搅拌处理后执行脱泡处理，通过上述处理的选择，能够有效地进行搅拌脱泡处理。本专利技术所述的搅拌脱泡装置的特征在于，包括：容器保持架，其具备自转轴；旋转单元，所述自转轴经由轴承可旋转地与所述旋转单元连接；公转轴，其与所述旋转单元连结；公转驱动马达，其通过第1旋转运动传递机构与所述公转轴连结；自转驱动轴，其通过第2旋转运动传递机构与所述容器保持架连结；自转驱动马达，其通过第3旋转运动传递机构与所述自转驱动轴连结；第1存储部，其存储规定的公转转速、第1转速及第2转速；运算部，其计算出从存储于所述第1存储部中的所述公转转速减去所述第1转速而得到的第1自转转速、及对所述公转转速加上所述第2转速而得到的第2自转转速；第2存储部，其存储所述公转转速、所述第1自转转速及所述第2自转转速；流程存储部，其存储有使所述自转驱动马达以所述第1自转转速或所述第2自转转速进行驱动的处理流程；和控制部，其使所述公转驱动马达以所述公转转速沿规定的公转方向进行驱动，并且读取储存于所述流程存储部中的所述处理流程及储存于所述第2存储部中的所述第1自转转速及所述第2自转转速，使所述自转驱动马达按照所述处理流程以所述第1自转转速或所述第2自转转速进行驱动。根据上述搅拌脱泡装置，能够使容器保持架公转的同时，使之按规定的处理流程，以两种不同的旋转速度自转，从而能够对将被处理物高精度地进行搅拌脱泡。本专利技术所述的搅拌脱泡装置的特征在于，包括：容器保持架，其具备自转轴；旋转单元，所述自转轴经由轴承可旋转地与所述旋转单元连接；公转轴，其固定于所述旋转单元上；公转驱动马达，其具有固定于所述公转轴上的转子；水平板部，其固定于所述公转轴上；自转驱动轴，其通过第4旋转运动传递机构与所述容器保持架连结；自转驱动马达，其固定于所述水平板部上，并且具有与所述自转驱动轴连结的转子；第1存储部，其存储所述公转转速、第1自转转速及第2自转转速以及表示与第1自转转速及第2自转转速相关联的旋转方向的符号；流程存储部，其存储有使所述自转驱动马达以所述第1自转转速或所述第2自转转速进行驱动的处理流程；和控制部，其使所述公转驱动马达以规定的公转转速沿规定的公转方向进行驱动，并且读取存储于所述第2存储部中的所述处理流程及存储于所述第1存储部中的所述第1自转转速及所述第2自转转速以及表示与第1自转转速及第2自转转速相关联的旋转方向的符号，使所述自转驱动马达按照所述处理流程以所述第1自转转速及所述第2自转转速进行驱动。根据上述搅拌脱泡装置，抑制来自公转及自转驱动马达的动力传递损失，使容器保持架公转的同时，使之以两种不同的旋转速度自转，能够高精度地进行搅拌脱泡处理，能够进一步实现装置的小型化。专利技术的效果根据本专利技术所述的搅拌脱泡方法及搅拌脱泡装置，通过将搅拌效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌脱泡方法，其是通过使容纳有被处理物的容器公转及自转而进行搅拌脱泡的方法，所述搅拌脱泡方法的特征在于：所述自转运动分别执行：逆向旋转叠加处理，相对于与所述公转运动相同旋转方向且相同转速的旋转速度，以第1转速叠加与所述公转的旋转方向相反旋转方向的旋转；以及同向旋转叠加处理，相对于与所述公转运动相同旋转方向且相同转速的旋转速度，以第2转速叠加与所述公转的旋转方向相同旋转方向的旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.23 JP 2015-2086321.一种搅拌脱泡方法，其是通过使容纳有被处理物的容器公转及自转而进行搅拌脱泡的方法，所述搅拌脱泡方法的特征在于：所述自转运动分别执行：逆向旋转叠加处理，相对于与所述公转运动相同旋转方向且相同转速的旋转速度，以第1转速叠加与所述公转的旋转方向相反旋转方向的旋转；以及同向旋转叠加处理，相对于与所述公转运动相同旋转方向且相同转速的旋转速度，以第2转速叠加与所述公转的旋转方向相同旋转方向的旋转。2.根据权利要求1所述的搅拌脱泡方法，其特征在于：所述第1转速与所述第2转速为相同转速。3.根据权利要求1所述的搅拌脱泡方法，其特征在于：所述第1转速在公转转速的0.2倍以上且2.0倍以下的范围，所述第2转速在公转转速的0.05倍以上且1.6倍以下的范围。4.根据权利要求1至3中任一项所述的搅拌脱泡方法，其特征在于：包含在所述逆向旋转叠加处理之后执行所述同向旋转叠加处理的处理。5.根据权利要求1至3中任一项所述的搅拌脱泡方法，其特征在于：包含在所述同向旋转叠加处理之后执行所述逆向旋转叠加处理的处理。6.一种搅拌脱泡装置，其特征在于，包括：容器保持架，其具备自转轴；旋转单元，所述自转轴经由轴承可旋转地与所述旋转单元连接；公转轴，其与所述旋转单元连结；公转驱动马达，其通过第1旋转运动传递机构与所述公转轴连结；自转驱动轴，其通过第2旋转运动传递机构与所述容器保持架连结；自转驱动马达，其通过第3旋转运动传递机构与所述自转驱动轴连结；第1存储部，其存储规定的公转转速、第1转速及第2转速；运算部，其计算出从存储于所述第1存储部...

【专利技术属性】
技术研发人员：高冈文彦，中村友纪，
申请(专利权)人：株式会社写真化学，
类型：发明
国别省市：日本,JP