模块化可旋转连接接头制造技术

本申请公开了一种可旋转接头，所述可旋转接头包括：至少三个杆连接器；包括中心枢轴以及所述至少三个杆连接器中的与所述中心枢轴纵向对齐的至少一个杆连接器的轴件；以及两个可旋转接头件，其各自包括套管和所述至少三个杆连接器中的沿所述套管的直径定向并沿所述套管的对称轴线对齐的至少一个杆连接器，其中所述两个可旋转接头件中的每个的所述套管被配置成在所述中心枢轴上滑动，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述可旋转接头件围绕所述中心枢轴旋转，以及使所述可旋转接头件的所述杆连接器垂直于所述轴件的所述杆连接器定向。

Modularized revolving joint

The present application discloses a rotatable joint comprising at least three rod connectors, including the central pivot and at least one shaft connector aligned longitudinally with the central pivot in the at least three rod connectors, and two rotatable connecting heads, each including a casing and the same. At least one rod connector in the three rod connector is aligned along the diameter of the casing and aligned along the symmetrical axis of the casing, wherein each of the two rotatable connecting heads is configured to slide on the central pivot, thereby connecting the two sleeves to the central pivot, and the central pivot is connected to the central pivot, and the central pivot is connected to the central pivot, and the central pivot is connected to the central pivot, and the central pivot is connected to the central pivot, and the central pivot is connected to the central pivot, and The revolving joint head is allowed to revolve around the central pivot, and the rod connector of the revolving joint head is perpendicular to the rod connector of the shaft.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模块化可旋转连接接头相关申请的交叉引用本申请要求2015年7月13日提交的并且标题为“ModularRotatableConnectingJoint(模块化可旋转连接接头)”的美国临时专利申请No.62/191,686的权益，其通过引用以其整体并入本文。
本专利技术涉及用于装配模块化系统的可连接接头的领域。
技术介绍
可旋转接头包括允许旋转任何连接的零件的中心枢转体。此类接头可以包括球窝接头、鞍形接头、髁状接头和铰链接头等(仅举数例)。一些可旋转接头允许进行大范围的旋转，诸如球窝接头。其他接头被设计成限制围绕一个平面，或在有限的角距上的旋转。相关技术的前述示例和与此相关的限制旨在为说明性的而非排他性的。对于本领域技术人员而言，通过阅读说明书和研究附图，将清楚了解相关技术的其他限制。
技术实现思路
结合旨在为示例性和说明性而非限制范围的系统、工具和方法来描述和说明下面的实施例及其各个方面。根据实施例，本专利技术提供了一种可旋转接头，所述可旋转接头包括：至少三个杆连接器；轴件，其包括中心枢轴以及所述至少三个杆连接器中的与所述中心枢轴纵向对齐的至少一个杆连接器；以及两个可旋转接头件，其各自包括套管和所述至少三个杆连接器中的沿所述套管的直径定向并沿所述套管的对称轴线对齐的至少一个杆连接器，其中所述两个可旋转接头件中的每个的所述套管被配置成在所述中心枢轴上滑动，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述可旋转接头件围绕所述中心枢轴旋转，以及使所述可旋转接头件的所述杆连接器垂直于所述轴件的所述杆连接器定向。在一些实施例中，所述轴件还包括与所述轴件的所述杆连接器相对对齐的第二杆连接器。根据实施例，本专利技术提供了一种可旋转接头，所述可旋转接头包括：至少两个杆连接器；轴件，其包括中心枢轴；以及两个可旋转接头件，其各自包括套管和所述至少两个杆连接器中的沿所述套管的直径定向并沿所述套管的对称轴线对齐的至少一个杆连接器，其中所述两个可旋转接头件中的每个的所述套管被配置成在所述中心枢轴上滑动，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述可旋转接头件围绕所述中心枢轴旋转，以及使所述可旋转接头件的所述杆连接器垂直于所述中心枢轴定向。在一些实施例中，所述可旋转接头件中的一个可旋转接头件还包括第二杆连接器。在一些实施例中，所述第二杆连接器与所述一个可旋转接头件的所述杆连接器相对对齐。根据实施例，本专利技术提供了一种可旋转接头，所述可旋转接头包括：至少两个连接器，其包括通过杆连接的两个套管；以及轴件，其包括中心枢轴，其中所述两个连接器中的每个的所述套管被配置成定位在所述中心枢轴上，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述连接器围绕所述中心枢轴旋转以及使所述连接的杆垂直于所述中心枢轴定向。在一些实施例中，所述轴件还包括设置在所述中心枢轴的与所述杆连接器相对的基部上的安全帽。在一些实施例中，所述中心枢轴设置有一个或更多个矩形键，并且其中每个套管设置有对应于所述一个或更多个矩形键的一个或更多个键槽。在一些实施例中，所述可旋转接头还包括锁定件，所述锁定件包括至少一个叉状物，其中所述两个套管中的第一套管的内表面设置有第一附加键槽，所述第一附加键槽被定位成在所述两个可旋转接头件中的每个可旋转接头件的杆连接器以多边形的角度定向时与所述两个套管中的第二套管的至少一个键槽对齐并且沿所述可旋转接头的内表面形成连续凹槽，其中所述叉状物被配置成插入由所述两个套管的对齐键槽形成的所述连续凹槽中并且防止所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此锁定所述可旋转接头，并且其中所述叉状物被配置成从所述套管中的至少一个套管的键槽移除并允许所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此解锁所述可旋转接头。在一些实施例中，所述锁定件包括通过连接件连接的两个叉状物，并且其中所述两个套管中的所述第一套管的内表面设置有第二附加键槽，其中，当所述两个可旋转接头件中的每个可旋转接头件的杆连接器以所述多边形的角度定向时，所述两个套管中的所述第一套管的第一和第二附加键槽被配置成与所述两个套管中的所述第二套管的两个键槽对齐，由此沿所述可旋转接头的内表面形成两个连续凹槽，其中所述叉状物被配置成插入由所述两个套管的对齐键槽形成的所述两个连续凹槽中并且锁定所述可旋转接头，并且其中所述叉状物被配置成从所述套管中的至少一个套管的两个键槽移除并允许所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此解锁所述可旋转接头。在一些实施例中，所述角度是基本上直角的。在一些实施例中，所述连接件被配置成装配在杆上，所述杆被配置成附接到所述中心枢轴的所述杆连接器，其中锁定所述可旋转接头包括使所述连接件沿所述杆朝向可旋转接头滑动以及将所述叉状物推入由所述两个套管的对齐键槽形成的所述连续凹槽中，并且其中解锁所述可旋转接头包括使所述连接件沿所述杆远离所述可旋转接头滑动以及从所述套管中的至少一个套管的键槽中拔出所述叉状物。在一些实施例中，每个叉状物设置有防止在解锁时从所述可旋转接头完全脱离的凸块。在一些实施例中，所述中心枢轴设置有凸缘，其中所述凸缘被配置成在所述两个套管与所述中心枢轴联接时固定所述两个套管。在一些实施例中，所述杆连接器包括弹簧，所述弹簧包括：远侧平坦突片；近侧平坦突片；连接所述远侧平坦突片和所述近侧平坦突片的基本对角的桥接部；以及位于所述近侧突片上的按钮状部件，其中所述近侧平坦突片或所述远侧平坦突片连接到所述杆连接器的轴并与所述轴的面齐平，并且所述远侧突片或所述近侧突片分别不连接到所述轴以及与所述轴的另一个面齐平。在一些实施例中，所述弹簧还包括位于所述远侧突片上的第二按钮状部件。在一些实施例中，所述按钮状部件至少在近侧面或远侧面中具有梯度。在一些实施例中，所述第二按钮状部件至少在近侧面或远侧面中具有梯度。在一些实施例中，所述远侧平坦突片和所述近侧平坦突片彼此平行。在一些实施例中，所述弹簧还包括一个或更多个杆，所述一个或更多个杆包括对应于按钮状部件的孔，其中按钮状部件被配置成在所述杆与所述杆连接器联接时从所述对应孔中弹出。除上文描述的示例性方面和实施例外，通过参考附图及研究以下具体实施方式，其他方面和实施例将变得显而易见。附图说明在附图中示出了示例性实施例。通常为了呈现的方便和清楚而选择附图中所示的部件和特征的尺寸，并且所述尺寸不一定按比例显示。以下列出所述附图。图1A示出根据实施例的连接到多个杆的可旋转接头；图1B至图1E示出包括根据实施例的可旋转接头的多个部件；图1F示出根据实施例的可旋转接头的分解图；图1G至图1H示出根据实施例的具有五个杆连接器的可旋转接头的装配；图2A至图2C示出根据实施例的用于将杆与图1A至图1H的可旋转接头中的任一个连接的机构；图2D示出根据实施例的片弹簧的示意性透视图；图3示出根据实施例的具有图2D的弹簧片的连接器的示意性透视图；图4示出根据实施例的杆的透视图；图5A至图5D示出使用图1A至图H的可旋转接头装配的模块化可折叠式攀爬架(junglegym)设备；图6A至6D示出根据实施例的用于固定可旋转接头的固定机构；图7A至7B分别示出根据实施例的可旋转、可锁定接头的分解图和装配图；图8A至8B示出根据另一个实施例的用于装配可旋转接头的连接器；图8C示出使用图8A至图8B的连接器装配的可旋转接头的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可旋转接头，其包括：至少三个杆连接器；轴件，其包括中心枢轴以及所述至少三个杆连接器中的与所述中心枢轴纵向对齐的至少一个杆连接器；以及两个可旋转接头件，其各自包括套管和所述至少三个杆连接器中的沿所述套管的直径定向并沿所述套管的对称轴线对齐的至少一个杆连接器，其中所述两个可旋转接头件中的每个的所述套管被配置成在所述中心枢轴上滑动，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述可旋转接头件围绕所述中心枢轴旋转，以及使所述可旋转接头件的所述杆连接器垂直于所述轴件的所述杆连接器定向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.13 US 62/191,6861.一种可旋转接头，其包括：至少三个杆连接器；轴件，其包括中心枢轴以及所述至少三个杆连接器中的与所述中心枢轴纵向对齐的至少一个杆连接器；以及两个可旋转接头件，其各自包括套管和所述至少三个杆连接器中的沿所述套管的直径定向并沿所述套管的对称轴线对齐的至少一个杆连接器，其中所述两个可旋转接头件中的每个的所述套管被配置成在所述中心枢轴上滑动，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述可旋转接头件围绕所述中心枢轴旋转，以及使所述可旋转接头件的所述杆连接器垂直于所述轴件的所述杆连接器定向。2.根据权利要求1所述的可旋转接头，其中所述可旋转接头件中的一个可旋转接头件还包括第二杆连接器。3.根据权利要求2所述的可旋转接头，其中所述第二杆连接器与所述一个可旋转接头件的所述杆连接器相对地对齐。4.根据权利要求1所述的可旋转接头，其中所述轴件还包括与所述轴件的所述杆连接器相对地对齐的第二杆连接器。5.根据权利要求1所述的可旋转接头，其中所述轴件还包括设置在所述中心枢轴的与所述杆连接器相对的基部上的安全帽。6.根据权利要求1所述的可旋转接头，其中所述中心枢轴设置有一个或更多个矩形键，并且其中每个套管的内表面设置有对应于所述一个或更多个矩形键的一个或更多个键槽。7.根据权利要求6所述的可旋转接头，其还包括锁定件，所述锁定件包括至少一个叉状物，其中所述两个套管中的第一套管的所述内表面设置有第一附加键槽，所述第一附加键槽被定位成在所述两个可旋转接头件中的每个可旋转接头件的所述杆连接器以多边形的角度定向时与所述两个套管中的第二套管的所述键槽中的至少一个对齐并且沿所述可旋转接头的所述内表面形成连续凹槽，其中所述叉状物被配置成插入由所述两个套管的所述对齐键槽形成的所述连续凹槽中并且防止所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此锁定所述可旋转接头，以及其中所述叉状物被配置成从所述套管中的至少一个套管的所述键槽移除并允许所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此解锁所述可旋转接头。8.根据权利要求7所述的可旋转接头，其中所述锁定件包括通过连接件连接的两个叉状物，以及其中所述两个套管中的所述第一套管的所述内表面设置有第二附加键槽，其中，当所述两个可旋转接头件中的每个可旋转接头件的所述杆连接器以所述多边形的角度定向时，所述两个套管中的所述第一套管的所述第一附加键槽和所述第二附加键槽被配置成与所述两个套管中的所述第二套管的两个键槽对齐，由此沿所述可旋转接头的所述内表面形成两个连续凹槽，其中所述叉状物被配置成插入由所述两个套管的所述对齐键槽形成的所述两个连续凹槽中并且锁定所述可旋转接头，并且其中所述叉状物被配置成从所述套管中的至少一个套管的所述两个键槽移除并允许所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此解锁所述可旋转接头。9.根据权利要求8所述的可旋转接头，其中所述角度是基本上直角的。10.根据权利要求8所述的可旋转接头，其中所述连接件被配置成装配在杆上，所述杆被配置成附接到所述中心枢轴的所述杆连接器，其中锁定所述可旋转接头包括使所述连接件沿所述杆朝向可旋转接头滑动以及将所述叉状物推入由所述两个套管的所述对齐键槽形成的所述连续凹槽中，并且其中解锁所述可旋转接头包括使所述连接件沿所述杆远离所述可旋转接头滑动以及从所述套管中的至少一个套管的所述键槽中拔出所述叉状物。11.根据权利要求10所述的可旋转接头，其中每个叉状物设置有防止在解锁时从所述可旋转接头完全脱离的凸块。12.根据权利要求1所述的可旋转接头，其中所述中心枢轴设置有凸缘，其中所述凸缘被配置成在所述两个套管与所述中心枢轴联接时固定所述两个套管。13.根据权利要求1所述的可旋转接头，其中所述杆连接器包括弹簧，所述弹簧包括：远侧平坦突片；近侧平坦突片；连接所述远侧平坦突片和所述近侧平坦突片的基本对角的桥接部；以及位于所述近侧突片上的按钮状部件；其中所述近侧平坦突片或所述远侧平坦突片连接到所述杆连接器的轴并与所述轴的面齐平，并且所述远侧突片或所述近侧突片分别不连接到所述轴以及与所述轴的另一个面齐平。14.根据权利要求13所述的可旋转接头，其还包括位于所述远侧突片上的第二按钮状部件。15.根据权利要求13所述的可旋转接头，其中所述按钮状部件至少在近侧面或远侧面中具有梯度。16.根据权利要求14所述的可旋转接头，其中所述第二按钮状部件至少在近侧面或远侧面中具有梯度。17.根据权利要求13所述的可旋转接头，其中所述远侧平坦突片和所述近侧平坦突片彼此平行。18.根据权利要求13所述的可旋转接头，其还包括一个或更多个杆，所述一个或更多个杆包括对应于所述按钮状部件的孔，其中按钮状部件被配置成在所述杆与所述杆连接器联接时从所述对应孔中弹出。19.一种可旋转接头，其包括：至少两个杆连接器；轴件，其包括中心枢轴；以及两个可旋转接头件，其各自包括套管和所述至少两个杆连接器中的沿所述套管的直径定向并沿所述套管的对称轴线对齐的至少一个杆连接器，其中所述两个可旋转接头件中的每个的所述套管被配置成在所述中心枢轴上滑动，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述可旋转接头件围绕所述中心枢轴旋转，以及使所述可旋转接头件的所述杆连接器垂直于所述中心枢轴定向。20.根据权利要求19所述的可旋转接头，其中所述可旋转接头件中的一个可旋转接头件还包括第二杆连接器。21.根据权利要求20所述的可旋转接头，其中所述第二杆连接器与所述一个可旋转接头件的所述杆连接器相对地对齐。22.根据权利要求19所述的可旋转接头，其中所述轴件还包括设置在所述中心枢轴的基部上的安全帽。23.根据权利要求19所述的可旋转接头，其中所述中心枢轴设置有一个或更多个矩形键，并且其中每个套管的内表面设置有对应于所述一个或更多个矩形键的一个或更多个键槽。24.根据权利要求23所述的可旋转接头，其还包括锁定件，所述锁定件包括至少一个叉状物，其中所述两个套管中的第一套管的所述内表面设置有第一附加键槽，所述第一附加键槽被定位成在所述两个可旋转接头件中的每个可旋转接头件的所述杆连接器以多边形的角度定向时与所述两个套管中的所述第二套管的所述键槽中的至少一个对齐并且沿所述可旋转接头的所述内表面形成连续凹槽，其中所述叉状物被配置成插入由所述两个套管的所述对齐键槽形成的所述连续凹槽中并且防止所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此锁定所述可旋转接头，以及其中所述叉状物被配置成从所述套管中的至少一个套管的所述键槽移除并允许所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此解锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·柯雷恩，A·拉维，D·阿什柯纳兹，
申请(专利权)人：李尔猴有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL