An apparatus, method and kit for X ray guided focused ultrasound therapy are provided, which simplifies focused ultrasound therapy. The device includes an arm, a bracket, a focused ultrasound (FUS) transducer that is fixed in a bracket with a central axis and configured to transmit the ultrasound therapy energy beam to the patient's body, and an imaging workstation connected to the X ray imaging unit. The FUS is also connected to the controller to control the application of the FUS. The coupling component is used for the complete set of equipment.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像引导的聚焦超声治疗设备和瞄准装置专利技术背景1.
本专利技术涉及聚焦超声(FUS)的领域，并且更具体地，涉及X射线引导的FUS设备的领域。2.相关技术的讨论图1是现有技术的射频(RF)神经消融手术的高级示意图。RF消融手术包括对使疼痛和发炎的关节70受神经支配的内侧支神经的热破坏。RF消融手术在诊所或医院环境中利用X射线的引导来进行，主治医生使用该X射线来将针92的尖端引导至目标椎骨的小关节73的横关节突71和上关节突72的接合处，沿着内侧神经支91的路径放置针。针92通过RF能量在其尖端处生热，并且使围绕其尖端的小圆柱形中的组织热凝固，该组织也包含内侧神经支。现有技术的消融手术是侵入性的、不舒适的且痛苦的手术，其给患者带来感染和出血的风险。专利技术概述以下是提供对本专利技术的初步理解的简要概述。该概述既不必标识关键要素，也不必限制本专利技术的范围，而是仅充当对以下描述的介绍。用于图像引导的聚焦超声治疗的X射线引导装置，包括：铰接臂，其在其基部处附接到手术平台；托架，其固定到臂的远端；瞄准装置，其固定在托架中；聚焦超声(FUS)换能器，其具有固定到托架中的中心轴并被配置为将超声治疗能量束传输到患者体内的治疗部位，其中FUS换能器连接到控制器以控制由换能器对聚焦超声的施加；以及连接到成像单元的成像工作站，其被配置为从X射线成像系统导出成像数据。该装置依靠诸如X射线系统的成像设备来帮助瞄准FUS换能器的位置和取向以将焦斑引导到治疗部位。本专利技术的这些、额外的和/或其它的方面和/或优点在下面的详细描述中陈述；可能地，从详细描述可推断出；和/或通过本专利...
【技术保护点】
1.一种用于图像引导的聚焦超声治疗的X射线引导装置，所述装置包括：铰接臂，所述铰接臂在其基部处附接到手术平台；托架，所述托架固定到所述臂的远端；瞄准装置，所述瞄准装置固定在所述托架中；具有中心轴的聚焦超声(FUS)换能器，所述聚焦超声换能器固定在所述托架中并且被配置为将超声治疗能量束传输到患者体内的治疗部位，其中，所述FUS换能器连接到控制器以控制由所述换能器对聚焦超声的施加；以及连接到成像单元的成像工作站，所述成像工作站被配置为从X射线成像系统导出成像数据。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.10 US 62/203,114;2015.10.07 US 62/238,263;1.一种用于图像引导的聚焦超声治疗的X射线引导装置，所述装置包括：铰接臂，所述铰接臂在其基部处附接到手术平台；托架，所述托架固定到所述臂的远端；瞄准装置，所述瞄准装置固定在所述托架中；具有中心轴的聚焦超声(FUS)换能器，所述聚焦超声换能器固定在所述托架中并且被配置为将超声治疗能量束传输到患者体内的治疗部位，其中，所述FUS换能器连接到控制器以控制由所述换能器对聚焦超声的施加；以及连接到成像单元的成像工作站，所述成像工作站被配置为从X射线成像系统导出成像数据。2.如权利要求1所述的装置，其中，所述托架由以下材料类型中的任一种制成：不透射线的材料；具有涂覆材料的可透射线的材料；以及半透射线的材料。3.如权利要求2所述的装置，其中，所述装置与以下X射线类型中的任一个兼容：C形臂；O形臂；G形臂；以及任何其他通用的X射线类型。4.如权利要求2所述的装置，其中，所述臂是机械臂和/或机器人臂。5.如权利要求2所述的装置，其中，所述臂实现了几个自由度的移动，诸如但不限于前-后(A-P)、上-内(SI)、以及左-右(L-R)。6.如权利要求5所述的装置，其中，所述托架包括几个自由度，诸如倾斜、偏航、俯仰和滚转，以使所述托架能够以所需的角度被定位到所述治疗部位。7.如权利要求5所述的装置，其中，所述手术平台是手术室台。8.如权利要求5所述的装置，其中，所述手术平台是成像台。9.如权利要求5所述的装置，其中，所述手术平台是X射线臂。10.如权利要求5所述的装置，其中，所述手术平台是专用手推车。11.如权利要求10所述的装置，其中，所述手推车处于被锁定以避免移动的轮上，并被设计成承载电子器件和其他设备的附件。12.如权利要求5所述的装置，其中，所述臂至少以下列方式之一是可调整的：手动地、远程地受控地，以将其定位在所需的部位中和取向上。13.如权利要求5所述的装置，其中，所述臂能够移动并对准所述托架，而医师不会暴露于X射线辐射。14.如权利要求5所述的装置，其中，所述托架成形为几何圆锥形状，并且其中，圆锥体的横向投影顶点与所述聚焦超声换能器的焦点对应。15.如权利要求14所述的装置，其中，所述圆锥形状被用作在成像系统视场上可见的圆锥形形状的标记，以帮助与解剖图像的配准和所述聚焦超声能量束的导航从而瞄准所述治疗部位。16.如权利要求14所述的装置，其中，所述托架包含不透射线的标记，所述不透射线的标记被布置以允许与解剖图像的配准和所述聚焦超声能量束的导航从而瞄准所述治疗部位。17.如权利要求15或16所述的装置，其中，所述工作站还包括：显示系统，所述显示系统电连接到所述工作站；以及处理模块，所述处理模块被配置为：从所述X射线成像系统接收治疗图像；将所述X射线治疗图像发送到所述显示系统；以及使用图像处理在所述显示器上将所述超声能量束的圆锥形形状标记在所述X射线治疗图像上，以便帮助操作者精确且安全地将聚焦超声能量束导航到所述治疗部位。18.如权利要求17所述的装置，其中，所述处理模块还被配置为：使用图像处理以产生所述治疗部位的清晰图像，通过替换由所述FUS换能器的射线不透性引起的暗区，来更新所述X射线成像；以及将所更新的X射线成像发送到所述显示系统。19.如权利要求17所述的装置，其中，所述处理模块还被配置为：从X射线成像中识别所述FUS换能器的圆形形状；以及仅对所选择的像素执行图像处理。20.如权利要求5所述的装置，其中，所述托架能够平滑地适应所述瞄准装置和所述FUS换能器的插入、锁定和释放。21.如权利要求1-20中任一项所述的装置，其中，所述FUS换能器是环形的，包括几何地聚焦在所述治疗部位的范围内的一深度处的至少两个环形的环元件。22.如权利要求1至21中任一项所述的装置，其中，所述瞄准装置包括被放置在所述托架内部的实体模型和至少一个光学标记保持器。23.如权利要求22所述的装置，其中，所述瞄准装置还包括尺寸和形状不同的两个或更多个X射线标记，诸如被放置在所述至少一个光学标记保持器的竖直轴中的环。24.如权利要求23所述的装置，其中，所述至少一个光学标记保持器被对准以产生沿着所述托架和所述FUS换能器的中心轴的直线。25.如权利要求23所述的装置，其中，所述至少一个光学标记保持器产生附加的线，以验证所述托架和所述FUS换能器相对于所述中心X射线视场的近似法线的位置。26.如权利要求23所述的装置，其中，所述实体模型由光学透明的材料制成。27.如权利要求23所述的装置，其中，所述实体模型由可透射线的材料制成。28.如权利要求23所述的装置，其中，所述实体模型包括沿着所述托架和所述FUS换能器的中心轴的插口，其中所述至少一个光学标记保持器被固定。29.如权利要求23所述的装置，其中，对准通过使用至少两个标记，至少一个不透射线的标记被放置在所述X射线增强器的近似中心处，而一个标记在所述患者的皮肤上，并且其中，所述两个标记重叠。30.如权利要求29所述的装置，其中，所述皮...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿里·哈纳内尔，龙·艾金斯基，约阿夫·麦丹，奥代德·萨洛蒙，乔治·凯尔曼，
申请(专利权)人：福斯移动有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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