A device for the delivery of an injection includes an actuator, which includes a linkage, a force generating mechanism connected to the linkage device, and a controller connected to the force generating mechanism. The force generating mechanism includes a power generator and an active force generator. In operation and based on a control signal, the controller is configured to control the force generating mechanism to provide the input force to the linkage, in which the input force is a combination of the first force provided by the power generator and the second force provided by the active force generator.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无针经皮注射装置相关申请的交叉引用本申请要求2015年11月25日提交的美国申请14/952,056的优先权,上述申请的内容通过引用而全文并入于此。
技术介绍
本专利技术涉及一种无针经皮注射装置。诸如人等的生物体的皮肤用作防护屏障,其中该防护屏障防止病原体进入身体并且防止或者调节诸如血液和水等的流体离开身体以及其他作用。在现代医学领域,通常需要将诸如药物等的注射物输送通过皮肤并进入患者的血流中。传统地,将液体输送到患者体内是通过将针头通过患者皮肤插入患者体内的液体可进入患者血流的区域来实现的。然而,使用针将液体输送到患者体内具有许多显著的缺点,诸如与被针刺穿相关联的疼痛、许多患者对针的恐惧、以及由于针的使用而发生的皮肤损伤和相关感染风险。作为结果,已经开发出了无针经皮注射装置。这些装置使用注射液体或粉末的高压窄射流来穿透患者皮肤,从而避免用针刺穿患者皮肤的需要。
技术实现思路
在一般方面,一种用于注射物输送的设备包括:致动器,其包括联动装置、机械连接至所述联动装置的力生成机构、以及连接至所述力生成机构的控制器。所述力生成机构包括被动力生成器和主动力生成器。在操作中并且基于控制信号,所述控制器被配置为控制所述力生成机构来向所述联动装置提供输入力,其中所述输入力是所述被动力生成器所提供的第一力和所述主动力生成器所提供的第二力的组合。各方面可以包括以下特征中的一个或多个。所述控制器可被配置为控制提供至所述联动装置的输入力,包括控制所述主动力生成器所提供的第二力,以使所述致动器以目标速度移动。所述控制器可被配置为通过控制所述主动力生成器所生成的扭矩来间接地控制所述主动力生成 ...
【技术保护点】
1.一种用于注射物输送的设备,所述设备包括:致动器,其包括联动装置、机械连接至所述联动装置的力生成机构、以及连接至所述力生成机构的控制器,其中,所述力生成机构包括被动力生成器和主动力生成器;以及所述控制器在操作中基于控制信号而被配置为控制所述力生成机构来向所述联动装置提供输入力,其中所述输入力是所述被动力生成器所提供的第一力和所述主动力生成器所提供的第二力的组合。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.25 US 14/952,0561.一种用于注射物输送的设备,所述设备包括:致动器,其包括联动装置、机械连接至所述联动装置的力生成机构、以及连接至所述力生成机构的控制器,其中,所述力生成机构包括被动力生成器和主动力生成器;以及所述控制器在操作中基于控制信号而被配置为控制所述力生成机构来向所述联动装置提供输入力,其中所述输入力是所述被动力生成器所提供的第一力和所述主动力生成器所提供的第二力的组合。2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述控制器被配置为控制提供至所述联动装置的输入力,包括控制所述主动力生成器所提供的第二力,以使所述致动器以目标速度移动。3.根据权利要求2所述的设备,其中,所述控制器被配置为通过控制所述主动力生成器所生成的扭矩来间接地控制所述主动力生成器所提供的第二力,其中所述扭矩与所述第二力成比例。4.根据权利要求2所述的设备,其中,所述控制器还被配置为控制提供至所述联动装置的输入力,使得所述致动器的速度在所述设备的操作周期中实现目标速度曲线。5.根据权利要求2所述的设备,其中,还包括用于测量所述致动器相对于参考位置的位移的位移传感器,其中所述控制器包括用于从所述位移传感器接收所述致动器的位移测量值的输入部,并且所述控制器被配置为基于所接收到的位移测量值来确定对所述致动器的速度的估计。6.根据权利要求5所述的设备,其中,所述控制器被配置为基于所接收到的位移测量值以及先前接收到的一个或多个位移测量值来确定对所述致动器的速度的估计。7.根据权利要求1所述的设备,其中,所述主动力生成器包括电磁马达。8.根据权利要求7所述的设备,其中,所述电磁马达包括电磁旋转马达。9.根据权利要求7所述的设备,其中,所述电磁马达包括电磁直线马达。10.根据权利要求1所述的设备,其中,所述被动力生成器包括用于储存机械能的能量存储元件,所述能量存储元件被配置为使所述被动力生成器向...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·科兹,R·J·戴尔,
申请(专利权)人:波特尔仪器有限公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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