一种产品自动定位组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种产品自动定位组装装置，包括底部控制柜、侧面支撑柜体、玻璃定位组装机构、载具定位机构以及盒盖组装机构，底部控制柜上部具有工作台面，侧面支撑柜竖直的固定于工作台面的侧部，玻璃定位组装机构包括定位柱、固定座、旋转座、吸盘、第一气缸、支撑板以及滑轨，固定座由第一气缸推动在支撑板上上下自由升降，固定座的水平板体上开有U型开口，旋转座的两端通过转轴活动连接于固定座的水平板体下部，固定座侧面固定有旋转气缸，载具定位机构置于工作台面上且置于固定座的正下方。所述产品自动定位组装装置组装过程简单快捷且自动化程度高，定位精度高，组装效率高，且组装轴的产品合格率高，实用性高。

A product automatic positioning assembly device

The utility model discloses a product automatic positioning assembly device, which comprises a bottom control cabinet, a side supporting cabinet body, a glass positioning assembly mechanism, a carrier positioning mechanism, and a box cover assembly mechanism. The upper part of the bottom control cabinet has a working table, the side support cabinet is fixed to the side of the working table vertically, and the glass positioning is assembled. The mechanism includes a positioning column, a fixed seat, a rotating seat, a sucker, a first cylinder, a support plate, and a slide rail. The fixed seat is driven up and down freely up and down of the supporting plate by the first cylinder. The horizontal plate body of the fixed seat is open with a U type opening. The two ends of the rotating seat are connected to the lower part of the horizontal plate body of the fixed seat through the rotation axis, and the seat side is fixed. A rotary cylinder is fixed on the surface, and the positioning mechanism of the carrier is placed on the working table and is placed directly below the fixed seat. The automatic positioning assembly device of the product has the advantages of simple and fast assembly process, high automation, high positioning precision, high assembly efficiency, high product qualification rate and high practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动定位组装装置
：本技术涉及一种产品自动定位组装装置，涉及产品自动定位组装设备

技术介绍
：目前在手机玻璃与边框以及上盖之间的组装过程中，由于组装精度要求较高，而现有设备的组装过程较为复杂，且组装后产品的生产合格率较低，导致生产成本较高，生产效率较低。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、操作方便且有效提高组装效率以及组装合格率的定位组装装置。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种产品自动定位组装装置，包括底部控制柜、侧面支撑柜体、玻璃定位组装机构、载具定位机构以及盒盖组装机构，所述底部控制柜上部具有工作台面，侧面支撑柜竖直的固定于工作台面的侧部，所述玻璃定位组装机构包括定位柱、固定座、旋转座、吸盘、第一气缸、支撑板以及滑轨，所述支撑板竖直的固定于侧面支撑柜侧面上，所述滑轨竖直的固定于支撑板上，所述固定座设置为L型板体，其竖直板体滑动连接于支撑板上且由第一气缸推动在支撑板上上下自由升降，所述固定座的水平板体上开有U型开口，所述旋转座的两端通过转轴活动连接于固定座的水平板体下部且所述旋转座置于U型开口下方，所述固定座侧面固定有能带动旋转座在U型开口内旋转的旋转气缸，所述吸盘固定于旋转座的座板中部，多个定位柱置于吸盘周边的旋转座上，所述载具定位机构置于工作台面上且置于固定座的正下方，所述盒盖组装机构置于载具定位机构侧面且能将盒盖移送至载具定位机构上继而实现盒盖的组装。作为优选，所述载具定位机构包括载具固定底板、载具定位板以及多个推送机构，所述载具固定底板固定于工作台面上，所述载具定位板上具有玻璃框放置定位腔，所述载具定位板可在载具固定底板上沿其前后或左右方向直线滑动，所述推送机构设置为四个且分别设置在载具定位板的前后左右四个方位且能推动载具定位板在载具固定板上直线滑动。作为优选，位于前侧的推送机构的前侧设有定位基准块。作为优选，所述推送机构设置为气缸式推动机构。作为优选，所述盒盖组装机构包括底部KK模组、升降模组以及盒盖夹紧机构，所述底部KK模组置于工作台面上且置于载具固定板侧面，升降模组固定于KK模组的活动平台上，所述升降模组包括竖直板、第二气缸以及横向支架，所述横向支架的一端滑动连接于支撑板侧且由第二气缸推动在竖直板上上下自由升降，所述盒盖夹紧机构固定于横向支架的另一侧下部且能对盒盖进行夹紧固定。作为优选，所述盒盖夹紧机构设置为气缸式夹紧机构。作为优选，所述旋转座中部开有开口，所述旋转座的另一侧座板上设有竖直推送气缸以及竖直固定板，所述竖直推送气缸的缸体固定于竖直固定板上且其活塞杆竖直穿过开口且与吸盘中部连接固定。作为优选，所述旋转座的座体边缘上设有多个定位孔，所述定位孔设置为腰型孔，所述定位孔侧面的座体上设有定位气缸，所述定位气缸水平设置且其活塞杆端部连接定位柱，所述定位柱竖直的穿过定位孔，且由定位气缸推动在定位孔内水平移动。作为优选，所述旋转气缸设置为180度旋转气缸。作为优选，所述侧面支撑柜的顶部设有控制柜，控制柜的前侧设有触控显示屏。与现有技术相比，本技术的有益之处是：所述产品自动定位组装装置采用多个部件的自动定位组装机构进行分别定位并组装，组装过程简单快捷且自动化程度高，定位精度高，组装效率高，且组装轴的产品合格率高，因而节约人工成本以及制造成本，实用性和经济效益高，适合推广应用。附图说明：下面结合附图对本技术进一步说明：图1是本技术的轴测结构示意图；图2是本技术的玻璃定位组装机构的吸盘处于上方时的结构示意图；图3是本技术的玻璃定位组装机构的吸盘处于下方时的结构示意图；图4本技术的载具定位机构的结构示意图；图5本技术的盒盖组装机构的正面结构示意图。具体实施方式：下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围：如图1至图5所示的一种产品自动定位组装装置，包括底部控制柜1、侧面支撑柜体2、玻璃定位组装机构、载具定位机构以及盒盖组装机构，所述底部控制柜上部具有工作台面3，侧面支撑柜2竖直的固定于工作台面3的侧部，所述玻璃定位组装机构包括定位柱4、固定座5、旋转座6、吸盘7、第一气缸8、支撑板9以及滑轨10，所述支撑板竖直的固定于侧面支撑柜侧面上，所述滑轨竖直的固定于支撑板上，所述固定座设置为L型板体，其竖直板体滑动连接于支撑板上且由第一气缸推动在支撑板上上下自由升降，所述固定座的水平板体上开有U型开口11，所述旋转座的两端通过转轴活动连接于固定座的水平板体下部且所述旋转座置于U型开口下方，所述固定座侧面固定有能带动旋转座在U型开口内旋转的旋转气缸12，旋转气缸设置为180度旋转气缸，所述吸盘固定于旋转座的座板中部，多个定位柱4置于吸盘周边的旋转座上，进一步地，所述旋转座中部开有开口13，所述旋转座的另一侧座板上设有竖直推送气缸14以及竖直固定板15，所述竖直推送气缸14的缸体固定于竖直固定板上且其活塞杆竖直穿过开口且与吸盘中部连接固定，而为方便进行定位组装，所述旋转座的座体边缘上设有多个贯通旋转座板的定位孔，所述定位孔设置为腰型孔，所述定位孔侧面的座体上设有定位气缸，所述定位气缸水平设置且其活塞杆端部连接定位柱的一端部，所述定位柱竖直的穿过定位孔，且由定位气缸推动在定位孔内水平移动，定位柱的另一端穿过定位孔并与处于旋转座另一侧板体上的吸盘的边缘定位夹紧固定。如图4所示，为方便对手机边框进行快速定位，所述载具定位机构置于工作台面上且置于固定座的正下方，所述载具定位机构包括载具固定底板18、载具定位板19以及多个推送机构20，所述载具固定底板固定于工作台面上，所述载具定位板上具有玻璃框放置定位腔29，所述载具定位板可在载具固定底板上沿其前后或左右方向直线滑动，所述推送机构设置为四个且分别设置在载具定位板的前后左右四个方位且能推动载具定位板在载具固定板上直线滑动，进一步地，所述推送机构设置为气缸式推动机构，而为提高定位精度，在位于前侧的推送机构的前侧设有定位基准块21。另外，如图5所示，所述盒盖组装机构包括底部KK模组22、升降模组以及盒盖夹紧机构23，所述底部KK模组置于工作台面上且置于载具固定板侧面，升降模组固定于KK模组的活动平台上，所述升降模组包括竖直板24、第二气缸25以及横向支架26，所述横向支架的一端滑动连接于支撑板侧且由第二气缸推动在竖直板上上下自由升降，所述盒盖夹紧机构固定于横向支架的另一侧下部且能对盒盖进行夹紧固定，为方便对盒盖进行夹紧定位，所述盒盖夹紧机构设置为气缸式夹紧机构。进一步地，所述侧面支撑柜的顶部设有控制柜27，控制柜的前侧设有触控显示屏28。因而，在实际应用中，通过将手机边框放置于载具定位板上的玻璃框放置定位腔内，然后通过四个推送机构按定位需要推动载具定位板移动至指定位置，然后手机玻璃放置于吸盘上，并由定位气缸推动定位柱移动继而对吸盘上的玻璃进行夹紧定位，然后启动旋转气缸旋转180度，将旋转座旋转180度，继而将定位吸住的玻璃朝下，再启动第一气缸带动整个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品自动定位组装装置，其特征在于：包括底部控制柜、侧面支撑柜体、玻璃定位组装机构、载具定位机构以及盒盖组装机构，所述底部控制柜上部具有工作台面，侧面支撑柜竖直的固定于工作台面的侧部，所述玻璃定位组装机构包括定位柱、固定座、旋转座、吸盘、第一气缸、支撑板以及滑轨，所述支撑板竖直的固定于侧面支撑柜侧面上，所述滑轨竖直的固定于支撑板上，所述固定座设置为L型板体，其竖直板体滑动连接于支撑板上且由第一气缸推动在支撑板上上下自由升降，所述固定座的水平板体上开有U型开口，所述旋转座的两端通过转轴活动连接于固定座的水平板体下部且所述旋转座置于U型开口下方，所述固定座侧面固定有能带动旋转座在U型开口内旋转的旋转气缸，所述吸盘固定于旋转座的座板中部，多个定位柱置于吸盘周边的旋转座上，所述载具定位机构置于工作台面上且置于固定座的正下方，所述盒盖组装机构置于载具定位机构侧面且能将盒盖移送至载具定位机构上继而实现盒盖的组装。

【技术特征摘要】
1.一种产品自动定位组装装置，其特征在于：包括底部控制柜、侧面支撑柜体、玻璃定位组装机构、载具定位机构以及盒盖组装机构，所述底部控制柜上部具有工作台面，侧面支撑柜竖直的固定于工作台面的侧部，所述玻璃定位组装机构包括定位柱、固定座、旋转座、吸盘、第一气缸、支撑板以及滑轨，所述支撑板竖直的固定于侧面支撑柜侧面上，所述滑轨竖直的固定于支撑板上，所述固定座设置为L型板体，其竖直板体滑动连接于支撑板上且由第一气缸推动在支撑板上上下自由升降，所述固定座的水平板体上开有U型开口，所述旋转座的两端通过转轴活动连接于固定座的水平板体下部且所述旋转座置于U型开口下方，所述固定座侧面固定有能带动旋转座在U型开口内旋转的旋转气缸，所述吸盘固定于旋转座的座板中部，多个定位柱置于吸盘周边的旋转座上，所述载具定位机构置于工作台面上且置于固定座的正下方，所述盒盖组装机构置于载具定位机构侧面且能将盒盖移送至载具定位机构上继而实现盒盖的组装。2.根据权利要求1所述的一种产品自动定位组装装置，其特征在于：所述载具定位机构包括载具固定底板、载具定位板以及多个推送机构，所述载具固定底板固定于工作台面上，所述载具定位板上具有玻璃框放置定位腔，所述载具定位板可在载具固定底板上沿其前后或左右方向直线滑动，所述推送机构设置为四个且分别设置在载具定位板的前后左右四个方位且能推动载具定位板在载具固定板上直线滑动。3.根据权利要求2所述的一种产品自动定位组装装置，其特征在于：位于前侧的推送机构的前侧设有定位基准块。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，吕玉飞，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32