一种节省人力资源的隔离器自动化装配线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种节省人力资源的隔离器自动化装配线，包括外壳体组件、装配组件，所述外壳体组件包括送料带、良品箱和不良品箱，所述送料带固定于所述外壳体组件的内部，所述良品箱与所述不良品箱并列位于送料带的左侧；将原有的隔离器装配产线改造为隔离器自动化装配线，产线不需要人员参与，通过送料带实现自动送料、通过装配组件内的检测器、校正器和装配器实现自动检测、PIN针自动校直、自动组装，可替代传统12人组装生产线，达到传统4条产线的加工效率，既降低了不良品的生产，也降低了人力资源的投入，提高了生产者的经济收益。

An automatic isolator assembly line for saving human resources

The utility model discloses an automatic assembly line of an isolator that saves human resources, including a shell body component and an assembly component. The shell component comprises a feeding belt, a good box and a bad product box. The feeding belt is fixed to the inner part of the shell body, and the good goods box is located side by side with the defective goods box in the feed. On the left side of the belt, the original isolator assembly line is transformed into a isolator automatic assembly line, and the production line does not require personnel to participate. Automatic feeding is realized through the feeding belt, automatic detection by the detector, corrector and assembler within the assembly assembly, the automatic straightening of PIN needle and self-assembly, which can replace the traditional 12 person assembly production. Line, to achieve the processing efficiency of the traditional 4 lines of production, not only reduce the production of bad products, but also reduce the input of human resources, and improve the economic income of the producers.

【技术实现步骤摘要】
一种节省人力资源的隔离器自动化装配线
本技术属于隔离器装配
，具体涉及一种节省人力资源的隔离器自动化装配线。
技术介绍
隔离器是一种采用线性光耦隔离原理，将输入信号进行转换输出，输入、输出和工作电源三者相互隔离，特别适合与需要电隔离的设备仪表配用，隔离器又名信号隔离器，是工业控制系统中重要组成部分。隔离器的生产工序较为复杂，在生产过程中需要投入大量的人力，需要工人分为多个工位对隔离器进行检测、装配、二次检测和三次检测，人工加工隔离器生产效率低，降低了生产者的利润。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种节省人力资源的隔离器自动化装配线，以解决上述
技术介绍
中提出隔离器的生产工序较为复杂，在生产过程中需要投入大量的人力，需要工人分为多个工位对隔离器进行检测、装配、二次检测和三次检测，人工加工隔离器生产效率低，降低了生产者的利润的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种节省人力资源的隔离器自动化装配线，包括外壳体组件、装配组件，所述外壳体组件包括送料带、良品箱和不良品箱，所述送料带固定于所述外壳体组件的内部，所述良品箱与所述不良品箱并列位于外壳体组件的左侧，所述良品箱与所述不良品箱对应安装，且所述良品箱与所述不良品箱均与所述外壳体组件固定连接，所述装配组件包括检测器、校正器和装配器，所述检测器的外侧设置有所述校正器和所述装配器，所述校正器和所述装配器均与所述检测器之间通过所述送料带传动连接，所述检测器包括PIN针自动检测器、第一机械手、漏白片检测器、压帽检测器和第二机械手，所述PIN针自动检测器固定于所述送料带的进料口，所述PIN针自动检测器与外部电源电性连接，所述第一机械手、所述漏白片检测器和所述压帽检测器位于所述送料带的外侧，且所述第一机械手、所述漏白片检测器和所述压帽检测器之间通过螺栓与外壳体组件固定连接，所述第二机械手位于所述送料带出料口，且所述第二机械手与送料带固定连接，所述第一机械手、所述漏白片检测器、所述压帽检测器和所述第二机械手均与外部电源电性连接，所述装配器包括白片套入器、外壳压入器和压帽器，所述白片套入器、所述外壳压入器和所述压帽器固定于所述送料带的上方，且所述白片套入器、所述外壳压入器和所述压帽器均与外部电源电性连接。优选的，所述压帽器包括气缸、压板和压帽台，所述压帽器的顶端设置有所述气缸，所述气缸的输出端设置有所述压板，所述压帽台固定于所述压帽器的底部，且所述压帽台与所述压帽器之间通过螺栓固定连接。优选的，所述校正器数量为三个，且所述校正器固定于所述送料带的外侧。优选的，所述压帽台上开设有容腔，所述容腔与所述压帽台一体成型。优选的，所述外壳体组件底部设置有支撑脚，所述支撑脚数量为四个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：将原有的隔离器装配产线改造为隔离器自动化装配线，产线不需要人员参与，通过送料带实现自动送料、通过装配组件内的检测器、校正器和装配器实现自动检测、PIN针自动校直、自动组装，可替代传统12人组装生产线，达到传统4条产线的加工效率，既降低了不良品的生产，也降低了人力资源的投入，提高了生产者的经济收益。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的压帽器结构示意图；图中：10-外壳体组件、11-送料带、12-良品箱、13-不良品箱、20-装配组件、21-检测器、211-PIN针自动检测器、212-第一机械手、213-漏白片检测器、214-压帽检测器、215-第二机械手、22-校正器、23-装配器、231-白片套入器、232-外壳压入器、233-压帽器、2331-气缸、2332-压板、2333-压帽台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：包括外壳体组件10、装配组件20，外壳体组件10包括送料带11、良品箱12和不良品箱13，送料带11固定于外壳体组件10的内部，良品箱12与不良品箱13并列位于外壳体组件10的左侧，良品箱12与不良品箱13对应安装，且良品箱12与不良品箱13均与外壳体组件10固定连接，装配组件20包括检测器21、校正器22和装配器23，检测器21的外侧设置有校正器22和装配器23，校正器22和装配器23均与检测器21之间通过送料带11传动连接，检测器21包括PIN针自动检测器211、第一机械手212、漏白片检测器213、压帽检测器214和第二机械手215，PIN针自动检测器211固定于送料带11的进料口，PIN针自动检测器211与外部电源电性连接，第一机械手212、漏白片检测器213和压帽检测器214位于送料带11的外侧，且第一机械手212、漏白片检测器213和压帽检测器214之间通过螺栓与外壳体组件10固定连接，第二机械手215位于送料带11出料口，且第二机械手215与送料带11固定连接，第一机械手212、漏白片检测器213、压帽检测器214和第二机械手215均与外部电源电性连接，装配器23包括白片套入器231、外壳压入器232和压帽器233，白片套入器231、外壳压入器232和压帽器233固定于送料带11的上方，且白片套入器231、外壳压入器232和压帽器233均与外部电源电性连接。本实施方案中，自动检测器211内置CCD工业相机，配合检测光源对PIN针内壳内PIN针位置进行检测，检测PIN针球头位置是否出现偏移，缺失等缺陷，检测合格进入下道工序，检测不合格通过内置的标记探头对PIN针内壳进行标记，机械手内置标记感应器，感应标记信息后将标记的不良品PIN针内壳取出。本实施例中，将待加工的PIN针内壳放置在送料带11的进料口位置，PIN自动检测器211对PIN针内壳的PIN针进行检测，PIN针内壳内部的PIN针位置合格直接进入装配器23进行装配工序，PIN针位置不合格且不可修复通过自动检测器211进行标记，第一机械手212将标记的PIN针内壳拿取放置在不良品箱13内，PIN针位置不合格但可修复，通过校正器22进行校正，校正合格的PIN针内壳再次通过自动检测器211进行二次检测，检测合格后直接进入装配器23进行装配工序，装配器23上的白片套入器231对PIN针内壳加装内部白片、外壳压入器232对PIN针内壳压装外壳，漏白片检测器213检测预装配白片的PIN针内壳是否有漏白片现象，出现漏白片现象的PIN针内壳通过漏白片检测器213进行标记，合格的PIN针内壳通过压帽器233进行压帽，压帽检测器214对装配完成的PIN针内壳进行最后一步检测，检测合格的通过送料带11进入良品箱12，不合格的通过压帽检测器214进行标记，第二机械手215将装配过程中检测出的带标记不良品PIN针内壳放置进入不良品箱13，采用自动化装配检测可以减少人力资源投入，降低对生产车间的空间占用，提高产品生产的良率，给生产者带来更好的经济收益。进一步的，压帽器233包括气缸2331、压板2332和压帽台2333，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节省人力资源的隔离器自动化装配线，其特征在于：包括外壳体组件(10)、装配组件(20)，所述外壳体组件(10)包括送料带(11)、良品箱(12)和不良品箱(13)，所述送料带(11)固定于所述外壳体组件(10)的内部，所述良品箱(12)与所述不良品箱(13)并列位于外壳体组件(10)的左侧，所述良品箱(12)与所述不良品箱(13)对应安装，且所述良品箱(12)与所述不良品箱(13)均与所述外壳体组件(10)固定连接，所述装配组件(20)包括检测器(21)、校正器(22)和装配器(23)，所述检测器(21)的外侧设置有所述校正器(22)和所述装配器(23)，所述校正器(22)和所述装配器(23)均与所述检测器(21)之间通过所述送料带(11)传动连接，所述检测器(21)包括PIN针自动检测器(211)、第一机械手(212)、漏白片检测器(213)、压帽检测器(214)和第二机械手(215)，所述PIN针自动检测器(211)固定于所述送料带(11)的进料口，所述PIN针自动检测器(211)与外部电源电性连接，所述第一机械手(212)、所述漏白片检测器(213)和所述压帽检测器(214)位于所述送料带(11)的外侧，且所述第一机械手(212)、所述漏白片检测器(213)和所述压帽检测器(214)之间通过螺栓与外壳体组件(10)固定连接，所述第二机械手(215)位于所述送料带(11)出料口，且所述第二机械手(215)与送料带(11)固定连接，所述第一机械手(212)、所述漏白片检测器(213)、所述压帽检测器(214)和所述第二机械手(215)均与外部电源电性连接，所述装配器(23)包括白片套入器(231)、外壳压入器(232)和压帽器(233)，所述白片套入器(231)、所述外壳压入器(232)和所述压帽器(233)固定于所述送料带(11)的上方，且所述白片套入器(231)、所述外壳压入器(232)和所述压帽器(233)均与外部电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种节省人力资源的隔离器自动化装配线，其特征在于：包括外壳体组件(10)、装配组件(20)，所述外壳体组件(10)包括送料带(11)、良品箱(12)和不良品箱(13)，所述送料带(11)固定于所述外壳体组件(10)的内部，所述良品箱(12)与所述不良品箱(13)并列位于外壳体组件(10)的左侧，所述良品箱(12)与所述不良品箱(13)对应安装，且所述良品箱(12)与所述不良品箱(13)均与所述外壳体组件(10)固定连接，所述装配组件(20)包括检测器(21)、校正器(22)和装配器(23)，所述检测器(21)的外侧设置有所述校正器(22)和所述装配器(23)，所述校正器(22)和所述装配器(23)均与所述检测器(21)之间通过所述送料带(11)传动连接，所述检测器(21)包括PIN针自动检测器(211)、第一机械手(212)、漏白片检测器(213)、压帽检测器(214)和第二机械手(215)，所述PIN针自动检测器(211)固定于所述送料带(11)的进料口，所述PIN针自动检测器(211)与外部电源电性连接，所述第一机械手(212)、所述漏白片检测器(213)和所述压帽检测器(214)位于所述送料带(11)的外侧，且所述第一机械手(212)、所述漏白片检测器(213)和所述压帽检测器(214)之间通过螺栓与外壳体组件(10)固定连接，所述第二机械手(215)位于所述送料带(11)出料口，且所述第二机械手(215)与送料带(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈素成，
申请(专利权)人：苏州毕毕西通讯系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32