一种自动打螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动打螺丝机，包括机架、X向移动模组、Y向移动模组、Z向移动模组、螺丝枪，机架上横向设有X向移动模组，X向移动模组上连接设有Y向移动模组，Y向移动模组上连接设有Z向移动模组，Z向移动模组通过滑块连接移动滑板，移动滑板采用滑轨连接螺丝枪连接板的后部，螺丝枪连接板的前部连接螺丝枪。本实用新型专利技术将产品放置于指定区域，预先设置工作流程，即可完成一个产品所有螺丝的拧紧工序，工作效率大大提高，并且避免了漏拧或者没有拧紧的现象，降低人工成本。

An automatic screwdriver

The utility model discloses an automatic screw driver, which includes a frame, a X moving module, a Y moving module, a Z moving module and a screwdriver. A X direction moving module is provided on the frame. The X is connected to a mobile module on a mobile module. A Z direction mobile module is connected to the mobile module by Y, and the Z is passed to the mobile module by the Z. The sliding block is connected with the movable slide plate, and the movable slide plate adopts a slide rail to connect the rear part of the screw gun connecting plate, and the front part of the connecting plate of the screw gun is connected with a screw gun. The utility model puts the product in the designated area and sets the working process in advance to complete the tightening process of all the screws of a product. The working efficiency is greatly improved, and the phenomenon of leakage or no tightening is avoided, and the labor cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种自动打螺丝机
本技术涉及机械
，具体地说是一种自动打螺丝机。
技术介绍
传统的拧螺丝的工序是通过工人手工进行拧紧的，需要在产品需要的位置进行一个一个螺丝的拧紧，由于螺丝数量繁多，这样导致需要大量的工人进行手工操作拧螺丝的工作，节奏缓慢、效率低下，增加人工成本，并且速度达不到客户的要求，同时会发生漏拧或者没有拧紧的现象，品质达不到统一标准。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种自动打螺丝机，将产品放置于指定区域，预先设置工作流程，即可完成一个产品所有螺丝的拧紧工序，工作效率大大提高，并且避免了漏拧或者没有拧紧的现象，降低人工成本。为实现上述目的，设计一种自动打螺丝机，包括机架、X向移动模组、Y向移动模组、Z向移动模组、螺丝枪，其特点是：机架上横向设有X向移动模组，X向移动模组上连接设有Y向移动模组，Y向移动模组上连接设有Z向移动模组，Z向移动模组通过滑块连接移动滑板，移动滑板采用滑轨连接螺丝枪连接板的后部，螺丝枪连接板的前部连接螺丝枪。较佳地，所述的螺丝枪的底部采用弹簧连接伸缩部件的一端，伸缩部件的另一端连接枪头。较佳地，位于螺丝枪连接板的上方设有光电开关，位于螺丝枪连接板下部一侧连接轴承，轴承的下方设有螺杆，所述的螺杆与螺丝枪的底部一侧连接。较佳地，位于螺丝枪的底部另一侧连接连接板，连接板的上端抵接另一弹簧的一端，另一弹簧的另一端抵接传感器连接板的一端，传感器连接板的另一端连接距离传感器。较佳地，连接板的位置高于螺杆的位置。较佳地，位于螺丝枪后侧的Y向移动模组上设有螺丝枪控制器。较佳地，位于枪头一侧的Z向移动模组上设有CCD。本技术同现有技术相比，提供一种自动打螺丝机，将产品放置于指定区域，预先设置工作流程，即可完成一个产品所有螺丝的拧紧工序，工作效率大大提高，并且避免了漏拧或者没有拧紧的现象，降低人工成本。结构简单，操作方便，可以配合自动穿垫片机一起使用，一台设备只需一个人即可完成操作及维护，大大降低了人力成本。附图说明图1，图2为本技术结构示意图；图3为图1中A的放大示意图；图4为图2中B的放大示意图；图5为本技术结构配合自动穿垫片机一起使用示意图。参见图1至图4，3为X向移动模组，4为Y向移动模组，5为Z向移动模组，6为螺丝枪控制器，7为螺丝枪，8为弹簧，9为螺杆，10为枪头，11为CCD，12为滑轨，13为距离传感器，14为轴承，15为光电开关，16为螺丝枪连接板，17为另一弹簧，19为机架，20为移动滑板，21为滑块，22为伸缩部件，23为连接板，24为传感器连接板。具体实施方式体现本技术特征与优点的实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的示例上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上当做说明之用，而非用以限制本技术。如图1至图4所示，机架19上横向设有X向移动模组3，X向移动模组3上连接设有Y向移动模组4，Y向移动模组4上连接设有Z向移动模组5，Z向移动模组5通过滑块21连接移动滑板20，移动滑板20采用滑轨12连接螺丝枪连接板16的后部，螺丝枪连接板16的前部连接螺丝枪7。螺丝枪7的底部采用弹簧8连接伸缩部件22的一端，伸缩部件22的另一端连接枪头10。位于螺丝枪连接板16的上方设有光电开关15，位于螺丝枪连接板16下部一侧连接轴承14，轴承14的下方设有螺杆9，所述的螺杆9与螺丝枪7的底部一侧连接。位于螺丝枪7的底部另一侧连接连接板23，连接板23的上端抵接另一弹簧17的一端，另一弹簧17的另一端抵接传感器连接板24的一端，传感器连接板24的另一端连接距离传感器13。连接板24的位置高于螺杆9的位置。位于螺丝枪7后侧的Y向移动模组4上设有螺丝枪控制器6。位于枪头10一侧的Z向移动模组5上设有CCD11。动作流程：动作前CCD11先进行拍照确定需要拧的螺丝位置，确定好位置后，Z向移动模组5带动螺丝枪7向下动作，下压到一定高度后，伸缩部件22使弹簧8压缩，直到枪头10带着的螺丝触到工件，此时螺杆9顶到轴承14，促使螺丝枪连接板16触碰到光电开关15，给螺丝枪10信号，开始旋转进行拧螺丝动作，此时，滑轨12带动向下动作，另一弹簧17开始压缩，距离传感器13检测距离，限制螺丝枪7旋转下压的距离，到位后螺丝枪7停止旋转，开始复位，动作完成。螺丝枪7每次扭矩和下压距离都会被记录.如图5所示，本技术设备配合自动穿垫片机一起使用时，在所有动作前，螺丝枪7已经在自动穿垫片机的取料板上取过料。尽管本技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本技术的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本技术的保护范围应由所附的权利要求来限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打螺丝机，包括机架、X向移动模组、Y向移动模组、Z向移动模组、螺丝枪，其特征在于：机架（19）上横向设有X向移动模组（3），X向移动模组（3）上连接设有Y向移动模组（4），Y向移动模组（4）上连接设有Z向移动模组（5），Z向移动模组（5）通过滑块（21）连接移动滑板（20），移动滑板（20）采用滑轨（12）连接螺丝枪连接板（16）的后部，螺丝枪连接板（16）的前部连接螺丝枪（7）。

【技术特征摘要】
1.一种自动打螺丝机，包括机架、X向移动模组、Y向移动模组、Z向移动模组、螺丝枪，其特征在于：机架（19）上横向设有X向移动模组（3），X向移动模组（3）上连接设有Y向移动模组（4），Y向移动模组（4）上连接设有Z向移动模组（5），Z向移动模组（5）通过滑块（21）连接移动滑板（20），移动滑板（20）采用滑轨（12）连接螺丝枪连接板（16）的后部，螺丝枪连接板（16）的前部连接螺丝枪（7）。2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述的螺丝枪（7）的底部采用弹簧（8）连接伸缩部件（22）的一端，伸缩部件（22）的另一端连接枪头（10）。3.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：位于螺丝枪连接板（16）的上方设有光电开关（15），位于螺丝枪连接板（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，
申请(专利权)人：上海明匠智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31