偏心轴承偏心距影像找正及压装系统技术方案

技术编号:18462012 阅读:23 留言:0更新日期:2018-07-18 14:03
本实用新型专利技术公开了一种偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,包括支撑平台,在支撑平台上依次布置偏心轴承的上料机构、找正机构、转运机构和压装机构,上料机构把偏心轴承供料至转运机构;转运机构把上料机构、找正机构和压装机构连接,转运机构把上料机构的待测偏心轴承送至找正机构的同时,还将找正机构的轴承送至压装机构;找正机构是以偏心轴承的内圆圆心为基准扫描轴承的外部椭圆轮廓,将椭圆长轴所在直线与理论长轴所在直线对比,并计算其角度差,通过对偏心轴承旋转相应的角度来完成找正过程。本实用新型专利技术采用偏心轴承偏心距影像找正,自动实现偏心轴承的压装,并且压装位置准确、精度高,运动简单可靠,效率大大提高。

Image finding and pressing system of eccentricity of eccentric bearing

The utility model discloses an eccentric bearing eccentricity image finding and pressing system, including a supporting platform, a feeding mechanism, a positive mechanism, a transfer mechanism and a pressing mechanism on the supporting platform. The feeding mechanism supplies the eccentric bearing to the transfer mechanism, and the transport mechanism takes the feeding mechanism and the positive machine. It is connected with the press assembly. The transfer mechanism sends the eccentric bearing of the feeding mechanism to the finding mechanism, and also sends the bearings of the positive mechanism to the pressing mechanism. The positive mechanism is the external ellipse of the bearing, based on the inner circle center of the eccentric bearing, and the straight line of the long axis of the ellipse and the line of the theory axis are located. By comparing and calculating the angle difference, the alignment process is completed through the corresponding angle of the eccentric bearing rotation. The utility model adopts the eccentricity image of eccentric bearing, automatically realizes the pressing of the eccentric bearing, and has accurate position, high precision, simple and reliable movement, and the efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
偏心轴承偏心距影像找正及压装系统
本技术涉及马达组装
,尤其是一种用于马达转子输出轴上偏心轴承的偏心距影像找正系统。
技术介绍
目前,各种类型的马达已经应用到了各大领域。在马达转子输出轴上安装的偏心轴承与轴的相对位置直接影响到了一个马达工作状态的好坏,因此,轴承压装位置的精确度十分关键,采用一般的机械手法很难保证此压装精度。偏心检测方法有机械检测和光电检测,对于检测精度要求较高的偏心轴承,采用机械检测方式将影响马达整体性能,光电检测方法一般通过相机镜片成像的方式,通过计算机数值化判断来完成精度检测,因此该方法的检测精度优于机械检测。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,该系统采用偏心轴承偏心距影像找正,自动实现偏心轴承的压装,并且压装位置准确、精度高,运动简单可靠,效率大大提高。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案是:一种偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,其特征在于包括支撑平台,在支撑平台上依次布置偏心轴承的上料机构、找正机构、转运机构和压装机构,所述上料机构把偏心轴承逐个取出并连续供料至转运机构;所述转运机构把上料机构、找正机构和压装机构连接,转运机构把上料机构的待测偏心轴承送至找正机构的同时,还将找正机构的轴承送至压装机构;所述找正机构是以偏心轴承的内圆圆心为基准扫描轴承的外部椭圆轮廓,将椭圆长轴所在直线与理论长轴所在直线对比,并计算其角度差,通过对偏心轴承旋转相应的角度来完成找正过程;所述压装机构把偏心轴承压入转子输出轴。在上述方案中,利用转运机构把上料机构、找正机构和压装机构连为一体,形成偏心轴承上料、输送、找正及压装动作四位一体并且同时进行的一体化系统,该系统能够连续生产,配合控制器对各个机构进行控制,即可实现偏心轴承自动压装,提供拍新轴承的自动装配,运动简单可靠,且效率大大提高。对上述方案作进一步的优选,所述找正机构包括支架以及设于支架上的照相机、光源和轴承阻挡气缸,其中光源为中心设有通孔的光源,该光源照射在位于其正下方的待测偏心轴承表面,待测偏心轴承通过轴承阻挡气缸固定,照相机经过所述通孔对待测偏心轴承进行拍摄,待测偏心轴承下方设有找正电机;照相机与计算机连接,计算机经控制器与找正电机连接,找正电机驱动偏心轴承调整角度。对上述方案作进一步的优选,所述轴承阻挡气缸的活塞端设有轴承挡片,轴承阻挡气缸驱动轴承挡片升降,轴承挡片的端部与待测偏心轴承的主轴端部压紧或松开。对上述方案作进一步的优选,所述上料机构包括竖直放置的料筒和上料气缸,料筒内装有叠加的偏心轴承,在料筒的下出口设有可自动复位的阻挡板,阻挡板阻止偏心轴承下落,上料气缸设于阻挡板一侧,在上料气缸的活塞端设有拉动杆和放置一个偏心轴承的料槽,拉动杆推动阻挡板平移,打开料筒时料槽位于料筒正下方。对上述方案作进一步的优选,所述料筒为一个以上,且环形均布于圆形平板上,每个料筒下口均设有阻挡板,平板通过一侧的上料电机和分割器驱动其定角度转动。对上述方案作进一步的优选,所述的阻挡板上开设有长条形槽口,槽口与所述拉动杆配合,槽口的长度与拉动杆和料槽之间的水平距离匹配。对上述方案作进一步的优选,所述转运机构包括固定于支撑平台上的滑道和转运电机,滑道垂直支撑平台布置,在滑道上设有滑板,转运电机驱动滑板平动,滑板表面设有两个抓取机构,分别为上料抓取机构和找正抓取机构,所述上料抓取机构由上料机构的工位处抓取偏心轴承,并放到找正机构的工位上,所述找正抓取机构由找正机构的工位处抓取偏心轴承,并放到压装机构的工位上。对上述方案作进一步的优选,所述上料抓取机构包括夹爪、滑台气缸和夹紧气缸,其中滑台气缸设置于滑板表面,滑台气缸驱动夹紧气缸上下运动,夹紧气缸驱动夹爪对偏心轴承进行夹取和松开。对上述方案作进一步的优选,所述找正抓取机构包括固定于所述滑板上的竖直滑轨,竖直滑轨设置可升降的压装模具和夹紧气爪,其中夹紧气爪位于压装模具下方,夹紧气爪夹取偏心轴承,竖直滑轨的滑动导杆上套设有弹簧,在弹簧力作用下对竖直滑轨进行复位。对上述方案作进一步的优选,所述压装机构包括设置于支撑平台上的电缸,电缸的正下方放置转子输出轴,在电缸的一侧设置限位螺钉,限位螺钉限制电缸下降的极限位置。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:(1)本技术中的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,将偏心轴承取料、找正、压装动作集合为一个整体,配合控制器可以实现自动控制;其中上料机构连续供应待加工的偏心轴承,找正机构通过影像中角度的检测来驱动偏心轴承转动,实现偏心角度的调整,转运机构把上料机构、找正机构和压装机构连为一体,形成连续的偏心轴承装配,整体运动简单可靠,效率大大提高;(2)本技术中的找正机构通过连接计算机的照相机,配合找正电机,实现了对偏心轴承内圈角度偏心的影像找正,代替传统的机械找正找正方式,此方式相对于传统机械找正方式来说,利用照相机的影像与理论影像对比,来获得找正角度,其找正角度准确,精度高,而且速度要优于机械式找正;(3)本技术中的上料机构,利用阻挡板配合上料气缸,实现对料筒内的偏心轴承逐个取出,并连续输送至上料工位;同时,上料机构中的多个均布料筒,并与上料电机配合分割器实现高精度定位,长时间循环供料,便于操作人员装料;另外,料槽、拉动杆与阻挡板上的槽口精巧配合,形成单一落料方式,结构简单,能够满足日常供料需求;(4)本技术中的转运机构,采用滑板上配合两个抓取机构,同时对上料工位、找正工位上的偏心轴承夹取与放置,每个工位上均有待找正或压装的偏心轴承,形成各个机构连续运行,从而大大提高加工效率;(5)本技术中的压装工位,采用竖直滑轨驱动压装模具,配合电缸,实现压装工位上偏心轴承与转子输出轴的精确压装,同时设有弹簧和限位螺钉,实现对压装模具的复位,同时保护偏心轴承与转子输出轴的压装位置到位,保证装配精度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图;图2是图1的俯视图;图3是图1的轴测图;图4是本技术中上料机构的主视图;图5是图4的左视图;图6是图4的轴测图;图7是本技术中找正机构的结构示意图;图8是本技术中转运机构的主视图;图9是图8的轴测图;图10是图9中I处的局部放大图;图11是本技术中压装机构及找正抓取机构配合的结构示意图;其中:1、上料机构,2、找正机构,3、转运机构,4、下压气缸,5、压装机构,6、支撑平台;11、上料气缸,12、料筒,13、拉动杆,14、料槽,15、阻挡板,16、上料电机;21、照相机,22、光源,23、轴承挡片,24、找正电机,25、轴承阻挡气缸,26、找正轴承架,27、支架;31、滑板,32、抓取机构,33、转运电机,34、夹爪,35、滑台气缸,36、夹紧气缸,37、滑道,38、压装模具,39、夹紧气爪,30、弹簧,310、竖直滑轨;51、电缸,52、限位螺钉,53、转子输出轴。具体实施方式根据附图1~3,本实施例中的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,具体包括支撑平台6,在支撑平台6上依次布置偏心轴承的上料机构1、找正机构2、转运机构3和压装机构5,实现对偏心轴承的连续供料、影像找正、工位转运以及压装装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,其特征在于包括支撑平台(6),在支撑平台(6)上依次布置偏心轴承的上料机构(1)、找正机构(2)、转运机构(3)和压装机构(5),所述上料机构(1)把偏心轴承逐个取出并连续供料至转运机构(3);所述转运机构(3)把上料机构(1)、找正机构(2)和压装机构(5)连接,转运机构(3)把上料机构(1)的待测偏心轴承送至找正机构(2)的同时,还将找正机构(2)的轴承送至压装机构(5);所述找正机构(2)是以偏心轴承的内圆圆心为基准扫描轴承的外部椭圆轮廓,将椭圆长轴所在直线与理论长轴所在直线对比,并计算其角度差,通过对偏心轴承旋转相应的角度来完成找正过程;所述压装机构(5)把偏心轴承压入转子输出轴。

【技术特征摘要】
1.一种偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,其特征在于包括支撑平台(6),在支撑平台(6)上依次布置偏心轴承的上料机构(1)、找正机构(2)、转运机构(3)和压装机构(5),所述上料机构(1)把偏心轴承逐个取出并连续供料至转运机构(3);所述转运机构(3)把上料机构(1)、找正机构(2)和压装机构(5)连接,转运机构(3)把上料机构(1)的待测偏心轴承送至找正机构(2)的同时,还将找正机构(2)的轴承送至压装机构(5);所述找正机构(2)是以偏心轴承的内圆圆心为基准扫描轴承的外部椭圆轮廓,将椭圆长轴所在直线与理论长轴所在直线对比,并计算其角度差,通过对偏心轴承旋转相应的角度来完成找正过程;所述压装机构(5)把偏心轴承压入转子输出轴。2.根据权利要求1所述的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,其特征在于所述找正机构(2)包括支架(27)以及设于支架(27)上的照相机(21)、光源(22)和轴承阻挡气缸(25),其中光源(22)为中心设有通孔的光源,该光源照射在位于其正下方的待测偏心轴承表面,待测偏心轴承通过轴承阻挡气缸(25)固定,照相机(21)经过所述通孔对待测偏心轴承进行拍摄,待测偏心轴承下方设有找正电机(24);照相机(21)与计算机连接,计算机经控制器与找正电机(24)连接,找正电机(24)驱动偏心轴承调整角度。3.根据权利要求2所述的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,其特征在于所述轴承阻挡气缸(25)的活塞端设有轴承挡片(23),轴承阻挡气缸(25)驱动轴承挡片(23)升降,轴承挡片(23)的端部与待测偏心轴承的主轴端部压紧或松开。4.根据权利要求1所述的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,其特征在于所述上料机构(1)包括竖直放置的料筒(12)和上料气缸(11),料筒(12)内装有叠加的偏心轴承,在料筒(12)的下出口设有可自动复位的阻挡板(15),阻挡板(15)阻止偏心轴承下落,上料气缸(11)设于阻挡板(15)一侧,在上料气缸(11)的活塞端设有拉动杆(13)和放置一个偏心轴承的料槽(14),拉动杆(13)推动阻挡板(15)平移,打开料筒(12)时料槽(14)位于料筒(12)正下方。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:李宏超
申请(专利权)人:廊坊金润电气股份有限公司
类型:新型
国别省市:河北,13

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1