The utility model discloses an eccentric bearing eccentricity image finding and pressing system, including a supporting platform, a feeding mechanism, a positive mechanism, a transfer mechanism and a pressing mechanism on the supporting platform. The feeding mechanism supplies the eccentric bearing to the transfer mechanism, and the transport mechanism takes the feeding mechanism and the positive machine. It is connected with the press assembly. The transfer mechanism sends the eccentric bearing of the feeding mechanism to the finding mechanism, and also sends the bearings of the positive mechanism to the pressing mechanism. The positive mechanism is the external ellipse of the bearing, based on the inner circle center of the eccentric bearing, and the straight line of the long axis of the ellipse and the line of the theory axis are located. By comparing and calculating the angle difference, the alignment process is completed through the corresponding angle of the eccentric bearing rotation. The utility model adopts the eccentricity image of eccentric bearing, automatically realizes the pressing of the eccentric bearing, and has accurate position, high precision, simple and reliable movement, and the efficiency is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
偏心轴承偏心距影像找正及压装系统
本技术涉及马达组装
,尤其是一种用于马达转子输出轴上偏心轴承的偏心距影像找正系统。
技术介绍
目前,各种类型的马达已经应用到了各大领域。在马达转子输出轴上安装的偏心轴承与轴的相对位置直接影响到了一个马达工作状态的好坏,因此,轴承压装位置的精确度十分关键,采用一般的机械手法很难保证此压装精度。偏心检测方法有机械检测和光电检测,对于检测精度要求较高的偏心轴承,采用机械检测方式将影响马达整体性能,光电检测方法一般通过相机镜片成像的方式,通过计算机数值化判断来完成精度检测,因此该方法的检测精度优于机械检测。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,该系统采用偏心轴承偏心距影像找正,自动实现偏心轴承的压装,并且压装位置准确、精度高,运动简单可靠,效率大大提高。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案是:一种偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,其特征在于包括支撑平台,在支撑平台上依次布置偏心轴承的上料机构、找正机构、转运机构和压装机构,所述上料机构把偏心轴承逐个取出并连续供料至转运机构;所述转运机构把上料机构、找正机构和压装机构连接,转运机构把上料机构的待测偏心轴承送至找正机构的同时,还将找正机构的轴承送至压装机构;所述找正机构是以偏心轴承的内圆圆心为基准扫描轴承的外部椭圆轮廓,将椭圆长轴所在直线与理论长轴所在直线对比,并计算其角度差,通过对偏心轴承旋转相应的角度来完成找正过程;所述压装机构把偏心轴承压入转子输出轴。在上述方案中,利用转运机构把上料机构、找正机构和压装机构连为一体,形成偏心轴承上料 ...
【技术保护点】
1.一种偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,其特征在于包括支撑平台(6),在支撑平台(6)上依次布置偏心轴承的上料机构(1)、找正机构(2)、转运机构(3)和压装机构(5),所述上料机构(1)把偏心轴承逐个取出并连续供料至转运机构(3);所述转运机构(3)把上料机构(1)、找正机构(2)和压装机构(5)连接,转运机构(3)把上料机构(1)的待测偏心轴承送至找正机构(2)的同时,还将找正机构(2)的轴承送至压装机构(5);所述找正机构(2)是以偏心轴承的内圆圆心为基准扫描轴承的外部椭圆轮廓,将椭圆长轴所在直线与理论长轴所在直线对比,并计算其角度差,通过对偏心轴承旋转相应的角度来完成找正过程;所述压装机构(5)把偏心轴承压入转子输出轴。
【技术特征摘要】
1.一种偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,其特征在于包括支撑平台(6),在支撑平台(6)上依次布置偏心轴承的上料机构(1)、找正机构(2)、转运机构(3)和压装机构(5),所述上料机构(1)把偏心轴承逐个取出并连续供料至转运机构(3);所述转运机构(3)把上料机构(1)、找正机构(2)和压装机构(5)连接,转运机构(3)把上料机构(1)的待测偏心轴承送至找正机构(2)的同时,还将找正机构(2)的轴承送至压装机构(5);所述找正机构(2)是以偏心轴承的内圆圆心为基准扫描轴承的外部椭圆轮廓,将椭圆长轴所在直线与理论长轴所在直线对比,并计算其角度差,通过对偏心轴承旋转相应的角度来完成找正过程;所述压装机构(5)把偏心轴承压入转子输出轴。2.根据权利要求1所述的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,其特征在于所述找正机构(2)包括支架(27)以及设于支架(27)上的照相机(21)、光源(22)和轴承阻挡气缸(25),其中光源(22)为中心设有通孔的光源,该光源照射在位于其正下方的待测偏心轴承表面,待测偏心轴承通过轴承阻挡气缸(25)固定,照相机(21)经过所述通孔对待测偏心轴承进行拍摄,待测偏心轴承下方设有找正电机(24);照相机(21)与计算机连接,计算机经控制器与找正电机(24)连接,找正电机(24)驱动偏心轴承调整角度。3.根据权利要求2所述的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,其特征在于所述轴承阻挡气缸(25)的活塞端设有轴承挡片(23),轴承阻挡气缸(25)驱动轴承挡片(23)升降,轴承挡片(23)的端部与待测偏心轴承的主轴端部压紧或松开。4.根据权利要求1所述的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统,其特征在于所述上料机构(1)包括竖直放置的料筒(12)和上料气缸(11),料筒(12)内装有叠加的偏心轴承,在料筒(12)的下出口设有可自动复位的阻挡板(15),阻挡板(15)阻止偏心轴承下落,上料气缸(11)设于阻挡板(15)一侧,在上料气缸(11)的活塞端设有拉动杆(13)和放置一个偏心轴承的料槽(14),拉动杆(13)推动阻挡板(15)平移,打开料筒(12)时料槽(14)位于料筒(12)正下方。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宏超,
申请(专利权)人:廊坊金润电气股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。