一种十字交叉滚子整料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种十字交叉滚子整料装置，包括振动滚子整料机构、轴承滚珠装配机构、自动机械手；所述装置底座为凸字形板体，所述装置底座下部两边分别设有振动滚子整料机构和轴承滚珠装配机构，所述装置底座上端中间设有自动机械手；所述振动滚子整料机构包括振动盘、料筒、双流料道和料道传感器；所述轴承滚珠装配机构包括装配基座、伺服电机、装配传感器、装配平台、卡料块和沟槽挡针；所述自动机械手包括旋转块、机械手传感器、微型气缸、吸料头、旋转气缸和机械手臂；本新型自动化装配交叉滚子，能有效防止由于人工操作所造成的滚子分布不均匀的现象，连续性装配、节省人力成本；结构简单实用，制造成本低廉，满足中小型企业需求。

A kind of cross roller finishing device

The utility model discloses a cross roller finishing device, which consists of a vibrating roller feeding mechanism, a bearing ball assembly mechanism and an automatic manipulator. The base of the device is a convex shaped plate body. The lower side of the device base is provided with a vibrating roller and a bearing ball assembly mechanism, and the base of the device is on the base of the device. There is an automatic manipulator in the middle of the end. The vibration roller is composed of a vibrating plate, a barrel, a double flow track and a track sensor, and the ball bearing assembly mechanism includes an assembly base, a servo motor, an assembly sensor, an assembly platform, a clamping block and a groove needle. The automatic manipulator includes a rotating block and a manipulator. Sensor, micro cylinder, suction head, rotating cylinder and mechanical arm. The new automatic assembly cross roller can effectively prevent the uneven distribution of the roller caused by manual operation, continuous assembly and saving manpower cost; the structure is simple and practical, it is cheap to meet the needs of small and medium enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种十字交叉滚子整料装置
本技术涉及一种轴承加工技术设备领域，特别涉及一种十字交叉滚子整料装置。
技术介绍
随着轴承工业技术的不断发展，自动化设备使用越来越广泛，而自动化技术也受到大小企业的关注，随着自动化技术的应用使得企业增产增效；不断开启新的发展历程。轴承由于本身结构特点，组装工序也比较复杂，传统轴承装配是人工作业组装，由人工将滚子一个一个装进轴承里面。现有技术中，传统十字交叉滚子轴承装配，由于人工受多种因素影响不好看掌握，易产生滚子在沟槽内分布不均匀现象，还必须人工在进行调试，人工成本高，使得传统滚子交叉轴承的装配操作效率低、产品质量不稳定。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种十字交叉滚子整料装置，针对现有技术中的不足，十字交叉滚子轴承装配采用振动滚子整料、轴承滚珠装配和自动机器手集成配置，自动化装配十字交叉滚子轴承；能有效防止由于人工操作所造成的滚子分布不均匀的现象，连续性装配、节省人力成本。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种十字交叉滚子整料装置，包括振动滚子整料机构、轴承滚珠装配机构、自动机械手，其特征在于：所述装置底座为凸字形板体，所述装置底座的下部两边分别固定设置有振动滚子整料机构和轴承滚珠装配机构，所述装置底座的上端中间位置处固定设置有自动机械手；所述振动滚子整料机构嵌入式配置于装置底座内，其包括振动盘、料筒、双流料道和料道传感器；所述振动盘底部设置有振动器、内部料筒圆周渐升式配置有双流料道，所述双流料道顶端设置有料道传感器；所述轴承滚珠装配机构包括装配基座、伺服电机、装配传感器、装配平台、卡料块和沟槽挡针；所述自动机械手包括旋转块、机械手传感器、微型气缸、吸料头、旋转气缸和机械手臂；所述吸料头上设置有柱面吸嘴和端面吸嘴；所述吸料头交替式通过柱面吸嘴和端面吸嘴吸取双流料道上的滚子，并将滚子装配到装配平台上卡料块固持的轴承沟槽内。所述装配基座固定设置在装配底座上，所述装配基座上设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有装配平台，所述装配平台上等角同步同心设置有三个卡料块，所述装配平台的侧边上设置有装配传感器，所述卡料块顶部设置有沟槽挡针。所述旋转气缸上旋转式设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有中臂和前臂，所述前臂内设置有旋转块，所述旋转块顶部设置有机械手传感器，所述旋转块前端设置有微型气缸，所述微型气缸前端设置有吸料头。所述伺服电机驱动装配平台与机械手臂相配合，所述机械手臂每装配一个滚子，所述伺服电机就驱动装配平台旋转一定角度，直至全部滚子装配完成。本技术的工作原理为：先由振动盘通过双流料道将滚子调整到装配的方向，在由自动化机械手臂将滚子吸起来，同时调整到装配角度，在通过装配平台将滚子以一定角度放入轴承沟槽里完成装配工序；而且装配平台每装一个滚子都会对应旋转一定角度，然后在继续装下一个滚子，直到完成整个装配工序；具体的，把轴承组件放在装配平台上，十字交叉滚子整料装置就会自动把滚子自动装进轴承沟槽里，而且轴承不同型号还可以设定轴承滚子的个数，这样有效的完成整个装配工序，且中间环节无需过多的人工操作；只需单人操作就可以完成整个加工生产过程，极大的节省了人力资源。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：十字交叉滚子轴承装配采用振动滚子整料、轴承滚珠装配和自动机器手集成配置，自动化装配十字交叉滚子轴承；能有效防止由于人工操作所造成的滚子分布不均匀的现象，也能按照装配工序快速装配，连续性装配、节省人力成本；结构简单实用，制造成本低廉，能满足中小型企业的需求；十字交叉滚子整料装置定位精度高、生产中无需过多的人工操作，企业加工生产的产能及生产效率都会大幅度提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的一种十字交叉滚子整料装置立体轴侧图示意图；图2为本技术实施例所公开的一种十字交叉滚子整料装置后部立体示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.旋转块2.机械手传感器3.微型气缸4.料道传感器5.吸料头6.双流料道7.振动盘8.装置底座9.装配基座10.伺服电机11.装配传感器12.装配平台13.卡料块14.旋转气缸15.机械手臂16.沟槽挡针17.柱面吸嘴18.端面吸嘴具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1和图2，本技术提供了一种十字交叉滚子整料装置，包括振动滚子整料机构、轴承滚珠装配机构、自动机械手。所述装置底座8为凸字形板体，所述装置底座8的下部两边分别固定设置有振动滚子整料机构和轴承滚珠装配机构，所述装置底座8的上端中间位置处固定设置有自动机械手；所述振动滚子整料机构嵌入式配置于装置底座8内，其包括振动盘7、料筒、双流料道6和料道传感器4；所述振动盘7底部设置有振动器、内部料筒圆周渐升式配置有双流料道6，所述双流料道6顶端设置有料道传感器4；所述轴承滚珠装配机构包括装配基座9、伺服电机10、装配传感器11、装配平台12、卡料块13和沟槽挡针16；所述自动机械手包括旋转块1、机械手传感器2、微型气缸3、吸料头5、旋转气缸14和机械手臂15；所述吸料头5上设置有柱面吸嘴17和端面吸嘴18；所述吸料头5交替式通过柱面吸嘴17和端面吸嘴18吸取双流料道6上的滚子，并将滚子装配到装配平台12上卡料块13固持的轴承沟槽内。所述装配基座9固定设置在装配底座8上，所述装配基座9上设置有伺服电机10，所述伺服电机10上设置有装配平台12，所述装配平台12上等角同步同心设置有三个卡料块13，所述装配平台12的侧边上设置有装配传感器11，所述卡料块13顶部设置有沟槽挡针16。所述旋转气缸14上旋转式设置有机械手臂15，所述机械手臂15上设置有中臂和前臂，所述前臂内设置有旋转块1，所述旋转块1顶部设置有机械手传感器2，所述旋转块1前端设置有微型气缸3，所述微型气缸3前端设置有吸料头5。所述伺服电机10驱动装配平台12与机械手臂15相配合，所述机械手臂15每装配一个滚子，所述伺服电机10就驱动装配平台12旋转一定角度，直至全部滚子装配完成。本技术具体操作步骤为：先由振动盘7通过双流料道6将滚子调整到装配的方向，在由自动化机械手臂将滚子吸起来，同时调整到装配角度，在通过装配平台12将滚子以一定角度放入轴承沟槽里完成装配工序；而且装配平台12每装一个滚子都会对应旋转一定角度，然后在继续装下一个滚子，直到完成整个装配工序；具体的，把轴承组件放在装配平台12上，十字交叉滚子整料装置就会自动把滚子自动装进轴承沟槽里，而且轴承不同型号还可以设定轴承滚子的个数，这样有效的完成整个装配工序，且中间环节无需过多的人工操作；只需单人操作就可以完成整个加工生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字交叉滚子整料装置，其特征在于，包括振动滚子整料机构、轴承滚珠装配机构、自动机械手；所述装置底座为凸字形板体，所述装置底座的下部两边分别固定设置有振动滚子整料机构和轴承滚珠装配机构，所述装置底座的上端中间位置处固定设置有自动机械手；所述振动滚子整料机构嵌入式配置于装置底座内，其包括振动盘、料筒、双流料道和料道传感器；所述振动盘底部设置有振动器、内部料筒圆周渐升式配置有双流料道，所述双流料道顶端设置有料道传感器；所述轴承滚珠装配机构包括装配基座、伺服电机、装配传感器、装配平台、卡料块和沟槽挡针；所述自动机械手包括旋转块、机械手传感器、微型气缸、吸料头、旋转气缸和机械手臂；所述吸料头上设置有柱面吸嘴和端面吸嘴；所述吸料头交替式通过柱面吸嘴和端面吸嘴吸取双流料道上的滚子，并将滚子装配到装配平台上卡料块固持的轴承沟槽内。

【技术特征摘要】
1.一种十字交叉滚子整料装置，其特征在于，包括振动滚子整料机构、轴承滚珠装配机构、自动机械手；所述装置底座为凸字形板体，所述装置底座的下部两边分别固定设置有振动滚子整料机构和轴承滚珠装配机构，所述装置底座的上端中间位置处固定设置有自动机械手；所述振动滚子整料机构嵌入式配置于装置底座内，其包括振动盘、料筒、双流料道和料道传感器；所述振动盘底部设置有振动器、内部料筒圆周渐升式配置有双流料道，所述双流料道顶端设置有料道传感器；所述轴承滚珠装配机构包括装配基座、伺服电机、装配传感器、装配平台、卡料块和沟槽挡针；所述自动机械手包括旋转块、机械手传感器、微型气缸、吸料头、旋转气缸和机械手臂；所述吸料头上设置有柱面吸嘴和端面吸嘴；所述吸料头交替式通过柱面吸嘴和端面吸嘴吸取双流料道上的滚子，并将滚子装配到装配平台上卡料块固持的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江文，李孝锋，
申请(专利权)人：苏州普拉米精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32