The utility model discloses an CCD automatic identification assembly device arranged on a workbench, including a plug-in robot, a CCD component, a material disk, and a product bearing seat. The plug-in robot comprises a first plug-in robot and a second plug-in robot, and the CCD component includes a first CCD component and a second CCD component. A coil material disk, a connector plate, a small capacitor plate, and a large capacitor plate. The product bearing comprises a first product bearing seat and a second product bearing. The first plug-in robot is set up with a first CCD component, a coil feed plate, a connector plate and a first product bearing, and the second plug-in robot and the second CCD group. Parts, small capacitance plates, large capacitor discs, and second product holders are arranged correspondingly. The utility model CCD component automatically identifies the product, detects the polarity of capacitance, and assembles the capacitance in the required direction to the base board; the CCD component takes a photo to automatically compensate the position of the capacitance and the CCD component, improves the success rate of the assembly and improves the yield of the finished product.
【技术实现步骤摘要】
一种CCD自动识别组装装置
本技术涉及一种CCD自动识别组装装置。
技术介绍
在一些产品安装装过程中,现有技术中通常都是通过人工进行操作,此类操作由于误差的存在,工作效率较低,而且产品出现次品的概率较高,严重影响企业的经济效益。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种CCD组件自动识别产品,检测电容极性,将电容按要求方向组装到基板;CCD组件拍照对电容及CCD组件的位置进行自动补偿,提升组装成功率;判别产品好坏将NG产品排除,提高成品良率的CCD自动识别组装装置。本技术的技术方案是,一种CCD自动识别组装装置,设置于工作台上,包括插件机器人、CCD组件、料盘以及产品承座,所述插件机器人包括第一插件机器人和第二插件机器人,所述CCD组件包括第一CCD组件和第二CCD组件,所述料盘包括线圈料盘、连接器料盘、小电容料盘以及大电容料盘,所述产品承座包括第一产品承座和第二产品承座,所述第一插件机器人与第一CCD组件、线圈料盘、连接器料盘以及第一产品承座对应设置,所述第二插件机器人与第二CCD组件、小电容料盘、大电容料盘以及第二产品承座对应设置。在本技术一个较佳实施例中,所述线圈料盘和连接器料盘对应设置于第一插件机器人两侧。在本技术一个较佳实施例中,所述第一产品承座对应设置于线圈料盘一侧。在本技术一个较佳实施例中,所述小电容料盘和大电容料盘对应设置于第二插件机器人两侧。在本技术一个较佳实施例中,所述第一CCD组件和第二CCD组件相对设置。在本技术一个较佳实施例中,所述第一CCD组件和第二CCD组件之间对应设置有第二产品承座。本技术所述为一种CCD自动识别组装装置,本技术CCD ...
【技术保护点】
1.一种CCD自动识别组装装置,设置于工作台上,其特征在于:包括插件机器人、CCD组件、料盘以及产品承座,所述插件机器人包括第一插件机器人和第二插件机器人,所述CCD组件包括第一CCD组件和第二CCD组件,所述料盘包括线圈料盘、连接器料盘、小电容料盘以及大电容料盘,所述产品承座包括第一产品承座和第二产品承座,所述第一插件机器人与第一CCD组件、线圈料盘、连接器料盘以及第一产品承座对应设置,所述第二插件机器人与第二CCD组件、小电容料盘、大电容料盘以及第二产品承座对应设置。
【技术特征摘要】
1.一种CCD自动识别组装装置,设置于工作台上,其特征在于:包括插件机器人、CCD组件、料盘以及产品承座,所述插件机器人包括第一插件机器人和第二插件机器人,所述CCD组件包括第一CCD组件和第二CCD组件,所述料盘包括线圈料盘、连接器料盘、小电容料盘以及大电容料盘,所述产品承座包括第一产品承座和第二产品承座,所述第一插件机器人与第一CCD组件、线圈料盘、连接器料盘以及第一产品承座对应设置,所述第二插件机器人与第二CCD组件、小电容料盘、大电容料盘以及第二产品承座对应设置。2.根据权利要求1所述的CCD自动识别组...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩鹏,陈伟臣,
申请(专利权)人:江苏科瑞恩自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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