一种CCD自动识别组装装置制造方法及图纸

技术编号:18461951 阅读:26 留言:0更新日期:2018-07-18 14:01
本实用新型专利技术揭示了一种CCD自动识别组装装置,设置于工作台上,包括插件机器人、CCD组件、料盘以及产品承座,所述插件机器人包括第一插件机器人和第二插件机器人,所述CCD组件包括第一CCD组件和第二CCD组件,所述料盘包括线圈料盘、连接器料盘、小电容料盘以及大电容料盘,所述产品承座包括第一产品承座和第二产品承座,所述第一插件机器人与第一CCD组件、线圈料盘、连接器料盘以及第一产品承座对应设置,所述第二插件机器人与第二CCD组件、小电容料盘、大电容料盘以及第二产品承座对应设置。本实用新型专利技术CCD组件自动识别产品,检测电容极性,将电容按要求方向组装到基板;CCD组件拍照对电容及CCD组件的位置进行自动补偿,提升组装成功率,提高成品良率。

An automatic CCD recognition assembly device

The utility model discloses an CCD automatic identification assembly device arranged on a workbench, including a plug-in robot, a CCD component, a material disk, and a product bearing seat. The plug-in robot comprises a first plug-in robot and a second plug-in robot, and the CCD component includes a first CCD component and a second CCD component. A coil material disk, a connector plate, a small capacitor plate, and a large capacitor plate. The product bearing comprises a first product bearing seat and a second product bearing. The first plug-in robot is set up with a first CCD component, a coil feed plate, a connector plate and a first product bearing, and the second plug-in robot and the second CCD group. Parts, small capacitance plates, large capacitor discs, and second product holders are arranged correspondingly. The utility model CCD component automatically identifies the product, detects the polarity of capacitance, and assembles the capacitance in the required direction to the base board; the CCD component takes a photo to automatically compensate the position of the capacitance and the CCD component, improves the success rate of the assembly and improves the yield of the finished product.

【技术实现步骤摘要】
一种CCD自动识别组装装置
本技术涉及一种CCD自动识别组装装置。
技术介绍
在一些产品安装装过程中,现有技术中通常都是通过人工进行操作,此类操作由于误差的存在,工作效率较低,而且产品出现次品的概率较高,严重影响企业的经济效益。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种CCD组件自动识别产品,检测电容极性,将电容按要求方向组装到基板;CCD组件拍照对电容及CCD组件的位置进行自动补偿,提升组装成功率;判别产品好坏将NG产品排除,提高成品良率的CCD自动识别组装装置。本技术的技术方案是,一种CCD自动识别组装装置,设置于工作台上,包括插件机器人、CCD组件、料盘以及产品承座,所述插件机器人包括第一插件机器人和第二插件机器人,所述CCD组件包括第一CCD组件和第二CCD组件,所述料盘包括线圈料盘、连接器料盘、小电容料盘以及大电容料盘,所述产品承座包括第一产品承座和第二产品承座,所述第一插件机器人与第一CCD组件、线圈料盘、连接器料盘以及第一产品承座对应设置,所述第二插件机器人与第二CCD组件、小电容料盘、大电容料盘以及第二产品承座对应设置。在本技术一个较佳实施例中,所述线圈料盘和连接器料盘对应设置于第一插件机器人两侧。在本技术一个较佳实施例中,所述第一产品承座对应设置于线圈料盘一侧。在本技术一个较佳实施例中,所述小电容料盘和大电容料盘对应设置于第二插件机器人两侧。在本技术一个较佳实施例中,所述第一CCD组件和第二CCD组件相对设置。在本技术一个较佳实施例中,所述第一CCD组件和第二CCD组件之间对应设置有第二产品承座。本技术所述为一种CCD自动识别组装装置,本技术CCD组件自动识别产品,检测电容极性,将电容按要求方向组装到基板;CCD组件拍照对电容及CCD组件的位置进行自动补偿,提升组装成功率;判别产品好坏将NG产品排除,提高成品良率。附图说明图1为本技术一种CCD自动识别组装装置一较佳实施例中的俯视图;图2为本技术一种CCD自动识别组装装置一较佳实施例中的立体图。具体实施方式下面对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术所述为一种CCD自动识别组装装置,如图1结合图2所示,设置于工作台1上,包括插件机器人、CCD组件、料盘以及产品承座,所述插件机器人包括第一插件机器人2和第二插件机器人3,所述CCD组件包括第一CCD组件4和第二CCD组件5,所述料盘包括线圈料盘6、连接器料盘7、小电容料盘8以及大电容料盘9,所述产品承座包括第一产品承座10和第二产品承座11,所述第一插件机器人2与第一CCD组件4、线圈料盘6、连接器料盘7以及第一产品承座10对应设置,所述线圈料盘6和连接器料盘7对应设置于第一插件机器人2两侧,所述第一产品承座10对应设置于线圈料盘6一侧,所述第二插件机器人3与第二CCD组件5、小电容料盘8、大电容料盘9以及第二产品承座11对应设置,所述小电容料盘8和大电容料盘9对应设置于第二插件机器人3两侧,所述第一CCD组件4和第二CCD组件5相对设置,所述第一CCD组件4和第二CCD组件5之间对应设置有第二产品承座11。工作原理:第一插件机器人分别在线圈料盘和连接器料盘取线圈、连接器,并将线圈、连接器送至第一CCD组件进行拍照补偿,之后第一插件机器人将线圈、连接器送至第一产品承座进行组装;第二插件机器人分别在小电容料盘和大电容料盘内取小电容和大电容,并将小电容和大电容送至第二CCD组件进行拍照补偿,之后第二插件机器人将小电容和大电容送至第二产品承座进行组装。本技术所述为一种CCD自动识别组装装置,本技术CCD组件自动识别产品,检测电容极性,将电容按要求方向组装到基板;CCD组件拍照对电容及CCD组件的位置进行自动补偿,提升组装成功率;判别产品好坏将NG产品排除,提高成品良率。以上所述仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CCD自动识别组装装置,设置于工作台上,其特征在于:包括插件机器人、CCD组件、料盘以及产品承座,所述插件机器人包括第一插件机器人和第二插件机器人,所述CCD组件包括第一CCD组件和第二CCD组件,所述料盘包括线圈料盘、连接器料盘、小电容料盘以及大电容料盘,所述产品承座包括第一产品承座和第二产品承座,所述第一插件机器人与第一CCD组件、线圈料盘、连接器料盘以及第一产品承座对应设置,所述第二插件机器人与第二CCD组件、小电容料盘、大电容料盘以及第二产品承座对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种CCD自动识别组装装置,设置于工作台上,其特征在于:包括插件机器人、CCD组件、料盘以及产品承座,所述插件机器人包括第一插件机器人和第二插件机器人,所述CCD组件包括第一CCD组件和第二CCD组件,所述料盘包括线圈料盘、连接器料盘、小电容料盘以及大电容料盘,所述产品承座包括第一产品承座和第二产品承座,所述第一插件机器人与第一CCD组件、线圈料盘、连接器料盘以及第一产品承座对应设置,所述第二插件机器人与第二CCD组件、小电容料盘、大电容料盘以及第二产品承座对应设置。2.根据权利要求1所述的CCD自动识别组...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩鹏陈伟臣
申请(专利权)人:江苏科瑞恩自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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