一种改进型定位载具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进型定位载具，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和一可调定位块，每个直角定位块均具有一用于定位工件的台阶部，一对直角定位块用于定位工件一侧的两直角；可调定位块位于工件的另一侧，包括一固定于子载具上用于支撑工件的平台部以及一端铰接于平台部上的靠背部，平台部的两侧各通过一拉簧连接于靠背部的两侧。本实用新型专利技术的改进型定位载具，结构简单且容易制造，方便易用，且定位效果好。

An improved positioning tool

The utility model discloses an improved positioning tool, which includes a carrier tool and a sub carrier fixed on a mother carrier. A pair of right angle positioning blocks and an adjustable positioning block can be disassembled detachably. Each right angle positioning block has a step part for locating the workpiece, and a right angle positioning block is used to locate the workpiece. The side is two right angles; the adjustable positioning block is located on the other side of the workpiece, including a platform fixed on the supporting part for supporting the workpiece and the back of one end articulated on the platform. Each side of the platform is connected by a spring on both sides of the back. The improved positioning carrier of the utility model has the advantages of simple structure, easy manufacture, convenient and easy use, and good positioning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型定位载具
本技术涉及定位设备领域，具体涉及一种改进型定位载具。
技术介绍
现有的自动化组装设备，通常包含多个沿着产品组装线配置的自动组装工作站，以及可以沿着产品组装动线移动用以承载产品的载具，利用这些自动组装工作站分别将不同的产品零部件依序地在经过的载具上进行产品的自动组装，为了具备弹性制造系统的能力以适用于不同形式的产品的自动化组装，常见的一种方法是通过电脑化的工业控制系统以及机器手臂或自动组装机器人的组合，进而实现可以对不同形式的产品进行自动化组装，由于机械手臂或是自动组装机器人通常具备多关节的自由活动能力，因此在更换产品形态时，不需要更换自动组装工作站，通过更新控制程序来控制机械手臂或者自动组装机器人进行新产品的自动组装。由于工件大多没有统一的规格和尺寸，在最终设计组装方式时大部分仍然采用人工组装方式；也有自动化设备控制抓取移动至下一工作站的方式，但是需要设计出具有特定外形的载具，由于工件外形的差异性，对于定位容易存在偏差，导致工件偏移出载具，造成了抓取定位的难度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种改进型定位载具，该定位载具结构简单且容易制造，方便易用，且定位效果好。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种改进型定位载具，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，所述子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和一可调定位块，每个直角定位块均具有一用于定位工件的台阶部，所述一对直角定位块用于定位工件一侧的两直角；所述可调定位块位于工件的另一侧，包括一固定于子载具上用于支撑工件的平台部以及一端铰接于平台部上的靠背部，所述平台部的两侧各通过一拉簧连接于靠背部的两侧。在本技术的一个较佳的实施例中，所述改进型定位载具还包括复数个普通定位块，所述复数个普通定位块分设于工件的另外两侧，每个普通定位块均具有一用于定位工件的台阶部。在本技术的一个较佳的实施例中，所述台阶部的竖直部分的内侧具有一圆角。在本技术的一个较佳的实施例中，所述直角定位块、可调定位块和普通定位块均是由高硬度聚氨酯制备而成的。在本技术的一个较佳的实施例中，所述子载具上设有多个供直角定位块、可调定位块和普通定位块连接的螺孔，所述螺孔呈矩阵式排列。在本技术的一个较佳的实施例中，所述直角定位块、可调定位块和普通定位块的底部两侧各设有一固定翼，所述固定翼上设有供与子载具连接的连接孔。在本技术的一个较佳的实施例中，所述子载具上还设有若干支撑块。在本技术的一个较佳的实施例中，所述子载具小于所述母载具，所述母载具四角的位置凸设一防撞块。在本技术的一个较佳的实施例中，所述母载具四角的位置形成一内凹的弧角，所述弧角处安装有一导向轮。在本技术的一个较佳的实施例中，所述靠背部的自由端靠近工件的一侧凸设一压紧部。在本技术的一个较佳的实施例中，所述压紧部为半球形。本技术的改进型定位模具，通过在子载具上可拆卸的固定一对直角定位块和一可调定位块，每个直角定位块上均具有对工件进行定位的台阶部，可定位工件一侧的两直角，而可调定位块位于工件的另一侧，可对工件进行压紧，从而提高了对工件的固定效果。附图说明图1是本技术的改进型定位模具的结构示意图；图2是图1中可调定位块的结构示意图；图3是图1中普通定位块的结构示意图；其中：1、母载具；11、防撞块；12、导向轮；2、子载具；21、螺孔；3、普通定位块；31、台阶部；32、圆角；33、固定翼；34、连接孔；4、可调定位块；41、平台部；42、靠背部；43、拉簧；44、压紧部；5、直角定位块；6、支撑块；7、工件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。实施例请参阅图1-图3，本技术公开了一种改进型定位模具，包括母载具1以及固定于母载具1上的子载具2，子载具2上可拆卸地固定有一对直角定位块5和一可调定位块4，每个直角定位块5均具有一用于定位工件7的台阶部31，一对直角定位块5用于定位工件7一侧的两直角；可调定位块4位于工件7的另一侧，其包括一固定于子载具2上用于支撑工件7的平台部41以及一端铰接于平台部41上的靠背部42，平台部41的两侧各通过一拉簧43连接于靠背部42的两侧。本实施例中，该定位载具还包括复数个普通定位块3，上述复数个普通定位块3分设于工件7的另外两侧，每个普通定位块3也具有一用于定位工件7的台阶部31，可进一步对工件7进行固定。具体的，台阶部31的竖直部分的内侧具有一圆角32，在放置工件6时，该圆角32起到了引导的作用。普通定位块3、可调定位块4和直角定位块5优选的为由高硬度聚氨酯(邵氏硬度大于D70)制备而成的，其硬度高，可以承载工件7的重量，同时具有一定的弹性，其与工件7之间抵压产生的弹性力可更好地固定住工件7。子载具2上优选的设有多个螺孔21，该螺孔21呈矩阵式排列，从而便于安排普通定位块3、可调定位块4和直角定位块5的位置，以适用不同大小和形状的工件7。普通定位块3、可调定位块4和直角定位块5的底部两侧各设有一固定翼33，固定翼33上设有供与子载具2连接的连接孔34。固定翼33与子载具2之间可通过螺母、螺丝或其他固定件固定。本实施例中，靠背部42的一端铰接于平台部41远离工件7的端部上，其可在水平和竖直之间转动；在拉簧43拉力的作用下，该靠背部42抵压住工件7，从而对工件7起到了压紧、固定的作用。优选的，靠背部42的自由端靠近工件7的一侧凸设一压紧部44，该压紧部44可为半球形、半圆柱体或其他形状。为了提高定位载具对工件7的支撑作用，优选的，在多个定位块围成区域的中部可拆卸的固定有至少一个支撑块6，该支撑块6优选为高硬度聚氨酯制备而成的，对于重量较大的工件7，该支撑块6能提供中部的支撑作用，防止定位块发生变形，影响固定效果。本实施例中，子载具2小于母载具1，且子载具2位于母载具1的中部。母载具1四角的位置凸设一防撞块11，防止母载具1在运动过程中，与生产线上其他设备发生碰撞。优选的，母载具1四角的位置形成一内凹的弧角，弧角处安装有一导向轮12，该导向轮12可对母载具1进行导向。本实施例的改进型定位模具，在子载具2上可拆卸的固定一对直角定位块5、一可调定位块4和复数个普通定位块3，每个直角定位块5和普通定位块3上均具有对工件7进行定位的台阶部31，可对工件7一侧的两直角和另外两邻边进行固定，而可调定位块4位于工件7的另一侧，可对工件7进行压紧，通过多种定位块的相互配合，提高了对工件7的固定效果，且方便易用。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型定位载具，其特征在于，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，所述子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和一可调定位块，每个直角定位块均具有一用于定位工件的台阶部，所述一对直角定位块用于定位工件一侧的两直角；所述可调定位块位于工件的另一侧，包括一固定于子载具上用于支撑工件的平台部以及一端铰接于平台部上的靠背部，所述平台部的两侧各通过一拉簧连接于靠背部的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种改进型定位载具，其特征在于，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，所述子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和一可调定位块，每个直角定位块均具有一用于定位工件的台阶部，所述一对直角定位块用于定位工件一侧的两直角；所述可调定位块位于工件的另一侧，包括一固定于子载具上用于支撑工件的平台部以及一端铰接于平台部上的靠背部，所述平台部的两侧各通过一拉簧连接于靠背部的两侧。2.如权利要求1所述的改进型定位载具，其特征在于，所述改进型定位载具还包括复数个普通定位块，所述复数个普通定位块分设于工件的另外两侧，每个普通定位块均具有一用于定位工件的台阶部。3.如权利要求1或2所述的改进型定位载具，其特征在于，所述台阶部的竖直部分的内侧具有一圆角。4.如权利要求1或2所述的改进型定位载具，其特征在于，所述直角定位块、可调定位块和普通定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：苏州弘瀚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32