一种接头内外O型圈安装设备制造技术

技术编号:18461933 阅读:19 留言:0更新日期:2018-07-18 14:00
本实用新型专利技术涉及一种接头内外O型圈安装设备,包括:一机架,所述机架上设有一大转盘,所述大转盘相对所述机架可转动,所述大转盘周围依次设有接头送料机构、接头上料机构、接头卡箍高度测量机构、接头翻转涂油机构、内O型圈料物传递插入机构、内O型圈压平机构、外O型圈取料套取机构,成品出料分料机构。本实用新型专利技术所述的一种接头内外O型圈安装设备,其设备占用空间小,实现从上料、装配到下料的全自动化作业,装配效率高,节约了大量的人工成本,缩短了装配时间,也提高了装配的良品率。

An internal and external O type ring installation equipment

The utility model relates to an internal and external O type ring installation equipment, which comprises a one stand, a large turntable on which the large turntable is rotatable relative to the frame, and a joint feeding mechanism, a joint feeding mechanism, a joint clamping height measuring mechanism, a joint turnover oil mechanism, and a rotating plate are arranged around the large turntable. The inner O type ring material transfer and insertion mechanism, the inner O type ring pressing mechanism, the outer O type loop fetching and fetching mechanism, and the finished material discharging and distributing mechanism. The internal and external O type ring installation equipment of the utility model is used in the utility model. The equipment has small occupancy space, and realizes fully automatic operation from feeding, assembling to blanking, with high assembly efficiency, saving a lot of artificial cost, shortening assembly time and improving the good quality of assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种接头内外O型圈安装设备
本技术涉及自动化装配
,具体是一种接头内外O型圈安装设备。
技术介绍
产品的接头上需要装设内外O型圈,由于O型圈的质地较软,体积较小,目前是采用人工进行装配,人工完整的装配完内外O型圈需要15秒,并且人工装配容易出现装配不齐等不良装配的问题。因此现有的装配模式存在装配效率较低,人力成本较高且良品率较低等问题,亟须解决。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现状,提供一种接头内外O型圈安装设备。本技术采用的技术方案为:一机架,所述机架上设有一大转盘,所述大转盘相对所述机架可转动,所述大转盘周围依次设有接头送料机构、接头上料机构、接头卡箍高度测量机构、接头翻转涂油机构、内O型圈料物传递插入机构、内O型圈压平机构、外O型圈取料套取机构,成品出料分料机构。所述接头送料机构包括接头定位板、到位检测传感器、定位机构及传动机构,所述接头定位板与所述传动机构连接,所述到位检测传感器设置在所述接头定位板的一侧,所述定位机构设置在所述接头定位板的两侧边上,且位于所述接头上料机构的下方,所述定位机构在垂直所述接头定位板的运动方向上可运动。所述接头上料机构包括一水平滑动杆、套设在所述水平滑动杆上的取料滑块、设置在所述取料滑块上的垂直滑动杆及套设在所述垂直滑动杆上的取料头,所述水平滑动杆平行于所述接头定位板设置,所述取料滑块可在所述水平滑动杆上滑动,所述取料头可在所述垂直滑动杆上滑动。所述接头卡箍高度测量机构包括一固定座、固定在固定座上的动力机构及与所述动力机构连接的测量头,所述测量头包括一高度测量尺、测量头外套、测量杆及一基座,所述基座与所述固定座滑动链接,并与所述动力机构的活动端连接,所述测量杆一端与所述基座固定,所述测量头外套套设在所述测量杆上,所述测量头外套与所述测量杆之间设有弹簧,所述高度测量尺设置在所述基座且与所述测量头外套抵接。所述接头翻转涂油机构包括翻转涂油基座、接油装置、喷雾阀升降装置及翻转移位装置,所述接油装置、所述喷雾阀升降装置及所述翻转移位装置设置在所述翻转涂油基座上,所述喷雾阀升降装置与所述翻转涂油基座滑动连接,所述喷雾阀升降装置包括喷雾阀,所述接油装置与所述接油装置连接,且位于所述喷雾阀的下方。所述内O型圈料物传递插入机构包括一传递插入基座、O型圈取料机构、O型圈接料定位机构、O型圈插入机构、O型圈夹瘪机构、O型圈振动盘、O型圈分料机构,所述O型圈取料机构设置在所述传递插入基座上,所述O型圈接料定位机构、所述O型圈分料机构设置在所述传递插入基座上,所述O型圈插入机构、所述O型圈夹瘪机构与所述所述传递插入基座滑动链接,所述O型圈振动盘与所述O型圈分料机构连接。所述内O型圈压平机构包括一压平基座、压平升降装置及一压平装置,所述压平升降装置设置在所述压平基座,所述压平装置与所述压平升降装置的活动端连接,且与所述压平基座活动连接。外O型圈取料套取机构包括取料套取基座、外O型圈振动盘、外O型圈分料机构、外O型圈取料套取机构以及外O型圈张开机构,所述外O型圈分料机构、所述外O型圈取料套取机构以及所述外O型圈张开机构设置在所述取料套取基座上,所述外O型圈振动盘与所述外O型圈分料机构连接。所述成品出料分料机构包括下料涂油翻转装置、小转盘装置、接头喷油装置、下料装置、分选装置及良品盒承料装置,所述下料涂油翻转装置位于所述小转盘装置与所述大转盘之间,所述下料涂油翻转装置可将接头从所述大转盘运到所述小转盘装置上、所述接头喷油装置、所述下料装置及所述分选装置设置在所述小转盘装置周围,所述良品盒承料机构与所述所述分选装置连接。本技术的效果是:其设备占用空间小,实现从上料、装配到下料的全自动化作业,装配效率高,节约了大量的人工成本,缩短了装配时间,也提高了装配的良品率。附图说明图1为本技术提供的一种接头内外O型圈安装设备的结构示意图;图2为图1中接头送料机构的结构示意图;图3为图1中接头上料机构的结构示意图;图4为图1中大转盘、接头送料机构及接头上料机构的组合示意图;图5为图1中接头卡箍高度测量机构的结构示意图;图6为图1中接头翻转涂油机构的结构示意图;图7为图1中接头翻转涂油机构的另一角度结构示意图;图8为图1中内O型圈料物传递插入机构的结构示意图图;图9为图1中内O型圈料物传递插入机构的另一角度结构示意图;图10为图1中内O型圈料物传递插入机构的另一角度结构示意图;图11为图9中O型圈取料机构及O型圈接料定位机构的剖视图;图12为图1中内O型圈压平机构的示意图;图13为图1中外O型圈取料套取机构的示意图;图14为图1中成品出料分料机构的示意图;图15为图14中分选装置9的示意图;图中:1—大转盘,11—接头工位,2—接头送料机构,21—接头定位板,22—到位检测传感器,23—定位机构,24—传动机构,3—接头上料机构,31—水平滑动杆,32—取料滑块,33—垂直滑动杆,34—取料头,4—接头卡箍高度测量机构,41—固定座,42—动力机构,43—测量头,431—高度测量尺,432—测量头外套,433—测量杆,434—基座,5—接头翻转涂油机构,51—翻转涂油基座,52—接油装置,53—喷雾阀升降装置,531—喷雾阀,54—翻转移位装置,541—升降机构,542—移位机构,543—翻转夹头,544—旋转头,6—内O型圈料物传递插入机构,61—传递插入基座,62—O型圈取料机构,621—O型圈取料头,6211—取料头外壳,6212—取料头弹簧,6213—调节通气杆,6214—取料台,622—O型圈平移装置,623—O型圈升降装置,63—O型圈接料定位机构,631—定位机构外壳,632—压缩弹簧,633—退让导柱,64—O型圈插入机构,65—O型圈夹瘪机构,66—O型圈振动盘,67—O型圈分料机构,7—内O型圈压平机构,71—压平基座,72—压平升降装置,73—压平装置,731—压平旋转轴,732—压块,8—外O型圈取料套取机构,81—取料套取基座,82—外O型圈振动盘,83—外O型圈分料机构,84—外O型圈取料套取机构,841—外O型圈移动装置,842—外O型圈取料装置,8421—套头,8422—套取弹簧,8423—套取压套,843—外O型圈套取装置,85—外O型圈张开机构,851—四爪,852—四爪气缸,9—成品出料分料机构,91—下料涂油翻转装置,92—小转盘装置,93—接头喷油装置,94—下料装置,95—分选装置,951—分选架,952—料道,9521—落料口,953—分料挡板,954—分料气缸,955—不良品盒,96—良品盒承料装置。具体实施方式下面结合附图介绍本技术提供的接头内外O型圈安装设备。请参阅图1,为本技术提供的一种接头内外O型圈安装设备,包括:一机架,所述机架上设有一大转盘1,所述机架上设有接头送料机构2、接头上料机构3、接头卡箍高度测量机构4、接头翻转涂油机构5、内O型圈料物传递插入机构6、内O型圈压平机构7、外O型圈取料套取机构8,成品出料分料机构9,所述接头送料机构2、所述接头上料机构3、所述接头卡箍高度测量机构4、所述接头翻转涂油机构5、所述内O型圈料物传递插入机构6、所述内O型圈压平机构7、所述外O型圈取料套取机构8,所述成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接头内外O型圈安装设备,其特征在于,包括:一机架,所述机架上设有一大转盘,所述大转盘相对所述机架可转动,所述大转盘周围依次设有接头送料机构、接头上料机构、接头卡箍高度测量机构、接头翻转涂油机构、内O型圈料物传递插入机构、内O型圈压平机构、外O型圈取料套取机构,成品出料分料机构;所述接头送料机构包括接头定位板、到位检测传感器、定位机构及传动机构,所述接头定位板与所述传动机构连接,所述到位检测传感器设置在所述接头定位板的一侧,所述定位机构设置在所述接头定位板的两侧边上,且位于所述接头上料机构的下方,所述定位机构在垂直所述接头定位板的运动方向上可运动;所述接头上料机构包括一水平滑动杆、套设在所述水平滑动杆上的取料滑块、设置在所述取料滑块上的垂直滑动杆及套设在所述垂直滑动杆上的取料头,所述水平滑动杆平行于所述接头定位板设置,所述取料滑块可在所述水平滑动杆上滑动,所述取料头可在所述垂直滑动杆上滑动;所述接头卡箍高度测量机构包括一固定座、固定在固定座上的动力机构及与所述动力机构连接的测量头,所述测量头包括一高度测量尺、测量头外套、测量杆及一基座,所述基座与所述固定座滑动链接,并与所述动力机构的活动端连接,所述测量杆一端与所述基座固定,所述测量头外套套设在所述测量杆上,所述测量头外套与所述测量杆之间设有弹簧,所述高度测量尺设置在所述基座且与所述测量头外套抵接;所述接头翻转涂油机构包括翻转涂油基座、接油装置、喷雾阀升降装置及翻转移位装置,所述接油装置、所述喷雾阀升降装置及所述翻转移位装置设置在所述翻转涂油基座上,所述喷雾阀升降装置与所述翻转涂油基座滑动连接,所述喷雾阀升降装置包括喷雾阀,所述接油装置与所述接油装置连接,且位于所述喷雾阀的下方;所述内O型圈料物传递插入机构包括一传递插入基座、O型圈取料机构、O型圈接料定位机构、O型圈插入机构、O型圈夹瘪机构、O型圈振动盘、O型圈分料机构,所述O型圈取料机构设置在所述传递插入基座上,所述O型圈接料定位机构、所述O型圈分料机构设置在所述传递插入基座上,所述O型圈插入机构、所述O型圈夹瘪机构与所述传递插入基座滑动链接,所述O型圈振动盘与所述O型圈分料机构连接;所述内O型圈压平机构包括一压平基座、压平升降装置及一压平装置,所述压平升降装置设置在所述压平基座,所述压平装置与所述压平升降装置的活动端连接,且与所述压平基座活动连接;外O型圈取料套取机构包括取料套取基座、外O型圈振动盘、外O型圈分料机构、外O型圈取料套取机构以及外O型圈张开机构,所述外O型圈分料机构、所述外O型圈取料套取机构以及所述外O型圈张开机构设置在所述取料套取基座上,所述外O型圈振动盘与所述外O型圈分料机构连接;所述成品出料分料机构包括下料涂油翻转装置、小转盘装置、接头喷油装置、下料装置、分选装置及良品盒承料装置,所述下料涂油翻转装置位于所述小转盘装置与所述大转盘之间,所述下料涂油翻转装置可将接头从所述大转盘运到所述小转盘装置上、所述接头喷油装置、所述下料装置及所述分选装置设置在所述小转盘装置周围,所述良品盒承料机构与所述分选装置连接。...

【技术特征摘要】
1.一种接头内外O型圈安装设备,其特征在于,包括:一机架,所述机架上设有一大转盘,所述大转盘相对所述机架可转动,所述大转盘周围依次设有接头送料机构、接头上料机构、接头卡箍高度测量机构、接头翻转涂油机构、内O型圈料物传递插入机构、内O型圈压平机构、外O型圈取料套取机构,成品出料分料机构;所述接头送料机构包括接头定位板、到位检测传感器、定位机构及传动机构,所述接头定位板与所述传动机构连接,所述到位检测传感器设置在所述接头定位板的一侧,所述定位机构设置在所述接头定位板的两侧边上,且位于所述接头上料机构的下方,所述定位机构在垂直所述接头定位板的运动方向上可运动;所述接头上料机构包括一水平滑动杆、套设在所述水平滑动杆上的取料滑块、设置在所述取料滑块上的垂直滑动杆及套设在所述垂直滑动杆上的取料头,所述水平滑动杆平行于所述接头定位板设置,所述取料滑块可在所述水平滑动杆上滑动,所述取料头可在所述垂直滑动杆上滑动;所述接头卡箍高度测量机构包括一固定座、固定在固定座上的动力机构及与所述动力机构连接的测量头,所述测量头包括一高度测量尺、测量头外套、测量杆及一基座,所述基座与所述固定座滑动链接,并与所述动力机构的活动端连接,所述测量杆一端与所述基座固定,所述测量头外套套设在所述测量杆上,所述测量头外套与所述测量杆之间设有弹簧,所述高度测量尺设置在所述基座且与所述测量头外套抵接;所述接头翻转涂油机构包括翻转涂油基座、接油装置、喷雾阀升降装置及翻转移位装置,所述接油装置、所述喷雾阀升降装置及所述翻转移位装置设置在所述翻转涂油基座上,所述喷雾阀升降装置与所述翻转涂油基座滑动连接,所述喷雾阀升降装置包括喷雾阀,所述接油装置与所述接油装置连接,且位于所述喷雾阀的下方;所述内O型圈料物传递插入机构包括一传递插入基座、O型圈取料机构、O型圈接料定位机构、O型圈插入机构、O型圈夹瘪机构、O型圈振动盘、O型圈分料机构,所述O型圈取料机构设置在所述传递插入基座上,所述O型圈接料定位机构、所述O型圈分料机构设置在所述传递插入基座上,所述O型圈插入机构、所述O型圈夹瘪机构与所述传递插入基座滑动链接,所述O型圈振动盘与所述O型圈分料机构连接;所述内O型圈压平机构包括一压平基座、压平升降装置及一压平装置,所述压平升降装置设置在所述压平基座,所述压平装置与所述压平升降装置的活动端连接,且与所述压平基座活动连接;外O型圈取料套取机构包括取料套取基座、外O型圈振动盘、外O型圈分料机构、外O型圈取料套取机构以及外O型圈张开机构,所述外O型圈分料机构、所述外O型圈取料套取机构以及所述外O型圈张开机构设置在所述取料套取基座上,所述外O型圈振动盘与所述外O型圈分料机构连接;所述成品出料分料机构包括下料涂油翻转装置、小转盘装置、接头喷油装置、下料装置、分选装置及良品盒承料装置,所述下料涂油翻转装置位于所述小转盘装置与所述大转盘之间,所述下料涂油翻转装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:章焦曹兴亮
申请(专利权)人:武汉芬能科技有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

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