一种电机装配用转子轴上料装置制造方法及图纸

技术编号:18461907 阅读:25 留言:0更新日期:2018-07-18 14:00
针对现有技术中电机在组装转子时转子轴无法自动上料的问题,本实用新型专利技术提供一种电机装配用转子轴上料装置,包括用于存储转子轴的存储机构、用于将转子轴从存储机构中导出的输出导向机构、用于确定从输出导向机构输出的转子轴轴向位置的定位机构以及用于检测转子轴是否到位的检测控制单元;其中,所述的输出导向机构包括设置于存储机构出料口正下方的导向块、设置于导向块一端的气缸以及设置于导向块另一端的导向筒;所述的检测控制单元用于检测存储机构内物料是否充足、转子轴在V型槽内是否到位以及定位机构是否已经定位待加工转子轴。本实用新型专利技术解决了现有技术中转子轴无法自动上料的问题,同时保证了自动上料时转子轴与转子的同轴度。

A feeding device for rotor shaft for motor assembly

In view of the problem that the rotor shaft can not be fed automatically when the motor is assembled in the existing technology, the utility model provides a material device for the rotor shaft of the motor assembly, including a storage mechanism for storing the rotor shaft, an output guide structure for the rotor shaft derived from the storage mechanism, and used to determine the transmission from the output guide mechanism. A positioning mechanism for the axial position of the rotor shaft and a detection control unit for detecting the position of the rotor shaft; the output guide mechanism includes a guide block set at the bottom of the outlet of the storage mechanism, a cylinder set at one end of the guide block, and a guide tube set at the other end of the guide block. The control unit is used to detect whether the material is sufficient in the storage mechanism, the rotor shaft is in place in the V slot and whether the positioning mechanism has been positioned to the rotor shaft. The utility model solves the problem that the rotor shaft can not be automatically fed in the prior art, and simultaneously ensures the coaxality of the rotor shaft and the rotor when the material is automatically fed.

【技术实现步骤摘要】
一种电机装配用转子轴上料装置
本技术属于电机制备领域,尤其涉及一种电机转子轴上料装置。
技术介绍
现有的电机如空调电机在组装转子与转子轴时,由于无法保证转子轴在上料时转子轴与转子的同心度问题,无法自动对转子轴上料,工作效率低下。
技术实现思路
针对现有技术中电机在组装转子时转子轴无法自动上料的问题,本技术提供一种电机装配用转子轴上料装置,其安全可靠,结构简单,可以解决上述问题。为解决上述技术问题,所述的一种电机装配用转子轴上料装置,其技术方案在于:包括用于存储转子轴的存储机构、用于将转子轴从存储机构中导出的输出导向机构、用于对从输出导向机构输出的转子轴进行轴向定位的定位机构以及用于检测转子轴是否到位的检测控制单元;其中,所述的输出导向机构包括设置于存储机构出料口正下方的导向块、设置于导向块一端的气缸以及设置于导向块另一端的导向筒;其中,所述的导向块上设置有用于轴向放置从存储机构出料口落下的转子轴的V型槽;所述的导向筒包括导向筒体和同轴设置于导向筒体内部的导向层;其中,所述的气缸通过活塞连杆的伸出动作将落在V型槽内的转子轴通过导向筒的导向推进到转子内;其中,所述的检测控制单元用于检测存储机构内物料位置、转子轴在V型槽内的位置以及待加工转子轴通过定位机构定位的轴向位置。进一步的,所述的存储机构包括从入料端到出料端逐渐变小的楔形体,该存储机构的出料端设置有与转子轴长度和直径匹配的出料口。优选的,所述的导向层由多个聚四氟套同轴组成,且该聚四氟套具有径向的开口。进一步的,所述的定位机构包括与导向筒轴向有间距设置的定位筒、同轴设置在定位筒筒底一侧的环形导向凸起、同轴设置在环形导向凸起内的定位杆以及设置在筒底另一侧的用于轴向移动定位杆的调节组件;其中,所述的定位杆靠近筒底的一端设置有外螺纹;其中,所述的筒底设置在定位筒远离导向筒的一端;所述的调节组件设置在筒底远离导向筒的一侧;所述的导向筒与定位筒之间的距离小于转子轴的长度;所述的环形导向凸起的内径中空部贯通筒底。再进一步的,所述的调节组件包括螺母、设置在筒底上与螺母同侧的十字形弹簧限位架以及弹簧;所述的十字形弹簧限位架包括沿筒底轴线均布设置的一端用于连接筒底的L形连接板和L形连接板另一端连接的限位板,所述的限位板上设置有用于通过定位杆的通孔;其中,所述的螺母与定位杆上的外螺纹对应设置,该螺母设置在环形导向凸起的相对侧;所述螺母与限位板之间设置有弹簧。进一步的,所述的检测控制单元包括设置在存储机构侧壁上的用于检测物料量的物料传感器、分别设置在导向块两端的用于测量V型槽内的转子轴是否落入槽底的测距传感器、间隙设置在定位机构中定位杆带螺纹端后方的到位传感器以及与物料传感器、测距传感器、到位传感器同时电连接的控制单元;该控制单元还电连接至气缸用于控制气缸的工作/停止。进一步的,所述的气缸、导向块均设置在支架上,所述的支架与导向块之间设置有用于调平V型槽的调整螺栓;所述的导向块的两端从靠近支架的一侧到靠近出料口的一侧对称设置有用于设置测距传感器的通孔。本技术的有益效果是:本技术通过存储机构下方设置的导向机构尤其是设置在存储机构出料口下方的带有测定转子轴是否水平到位的导向块和设置在导向块出料端的导向筒共同配合保证在导向筒中的多根连续首尾紧挨排布的转子轴具有同轴的特点,在导向块另一端的气缸推动落在导向块中的转子轴时,保证在导向筒出料端输出的转子轴同轴。解决了现有技术中,转子轴无法自动上料或自动上料时的同轴问题。本专利技术具有结构新颖、简单,效果可靠,效率高的优点。附图说明图1为本技术结构示意图。图2是图1中的A-A向剖视图。图3是图1中导向筒结构示意图。图4是图3中聚四氟套示意图。图5是图1中定位机构的结构示意图。其中,1.存储机构;2.导向机构;3.定位机构;4.转子轴;5.检测控制单元;6.支架;201.导向块;202.气缸;203.导向筒;2011.V型槽;2012.通孔;2031.导向筒体;2032.导向层;2032A.聚四氟套;301.定位筒;302.环形导向凸起;303.定位杆;304.调节组件;3011.筒底;3041.螺母;3042.十字形弹簧限位架;3043.弹簧;3042A.L形连接板;3042B.限位板;501.物料传感器;502.测距传感器;503.到位传感器;504.控制单元。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步的说明。如图1~5,所述的一种电机装配用转子轴上料装置,其技术方案在于:包括用于存储转子轴4的存储机构1、用于将转子轴4从存储机构1中导出的输出导向机构2、用于对从输出导向机构2输出的转子轴4进行轴向定位的定位机构3以及用于检测转子轴4是否到位的检测控制单元5;其中,所述的输出导向机构2包括设置于存储机构1出料口正下方的导向块201、设置于导向块201一端的气缸202以及设置于导向块201另一端的导向筒203;其中,所述的导向块201上设置有用于轴向放置从存储机构1出料口落下的转子轴4的V型槽2011;所述的导向筒203包括导向筒体2031和同轴设置于导向筒体2031内部的导向层2032;其中,所述的气缸202通过活塞连杆的伸出动作将落在V型槽2011内的转子轴4通过导向筒203的导向推进到转子内;其中,所述的检测控制单元5用于检测存储机构1内物料位置、转子轴4在V型槽2011内的位置以及待加工转子轴4通过定位机构3定位的轴向位置。需要明确的是:上述的V型槽2011、检测控制单元5的检测功能本领域人员均可以明确。需要明确的是:所述的气缸202的输出轴将位于V型槽2011上的转子轴4推入导向机构2中,气缸202的输出轴推出一定距离后,回缩,存储机构1中会再落下一根转子轴4到V型槽2011中,该导向机构2中可以存储多根转子轴4,实现自动上料。处于导向机构2中出料端的最外侧转子轴4被定位机构3定位,保证转子及转子轴4的配合同心度,实现自动对转子轴4的上料过程。需要明确的是:上述的导向机构2与定位机构3共同作用固定转子轴4,方便下一步对对转子与转子轴4的加工。进一步的,所述的存储机构1包括从入料端到出料端逐渐变小的楔形体,该存储机构1的出料端设置有与转子轴4长度和直径匹配的出料口。需要明确的是:存储机构1为楔形体,方便转子轴4下料,而且防止转子轴4在存储机构1错落分布。存储机构1的出料口与转子轴4长度和直径匹配,尽量保证转子轴4出料时的平稳,防止卡料。进一步的,所述的导向层2032由多个聚四氟套2032A同轴组成,且该聚四氟套2032A具有径向的开口。需要明确的是:所述的聚四氟套2032A具有径向的开口,可以使导向筒203具备更宽的适用范围,使用多种直径的转子轴4。聚四氟具有耐磨和与金属摩擦系数小的特性,保证产品有足够长的使用周期和使用可靠性。进一步的,所述的定位机构3包括与导向筒203轴向有间距设置的定位筒301、同轴设置在定位筒301筒底3011一侧的环形导向凸起302、同轴设置在环形导向凸起302内的定位杆303以及设置在筒底3011另一侧的用于轴向移动定位杆303的调节组件304;其中,所述的定位杆303靠近筒底3011的一端设置有外螺纹;其中,所述的筒底3011设置在定位筒301远离导向筒203的一端;本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机装配用转子轴上料装置,其特征在于:包括用于存储转子轴(4)的存储机构(1)、用于将转子轴(4)从存储机构(1)中导出的输出导向机构(2)、用于对从输出导向机构(2)输出的转子轴(4)进行轴向定位的定位机构(3)以及用于检测转子轴(4)是否到位的检测控制单元(5);其中,所述的输出导向机构(2)包括设置于存储机构(1)出料口正下方的导向块(201)、设置于导向块(201)一端的气缸(202)以及设置于导向块(201)另一端的导向筒(203);其中,所述的导向块(201)上设置有用于轴向放置从存储机构(1)出料口落下的转子轴(4)的V型槽(2011);所述的导向筒(203)包括导向筒体(2031)和同轴设置于导向筒体(2031)内部的导向层(2032);其中,所述的气缸(202)通过活塞连杆的伸出动作将落在V型槽(2011)内的转子轴(4)通过导向筒(203)的导向推进到转子内;其中,所述的检测控制单元(5)用于检测存储机构(1)内物料位置、转子轴(4)在V型槽(2011)内的位置以及待加工转子轴(4)通过定位机构(3)定位的轴向位置。

【技术特征摘要】
1.一种电机装配用转子轴上料装置,其特征在于:包括用于存储转子轴(4)的存储机构(1)、用于将转子轴(4)从存储机构(1)中导出的输出导向机构(2)、用于对从输出导向机构(2)输出的转子轴(4)进行轴向定位的定位机构(3)以及用于检测转子轴(4)是否到位的检测控制单元(5);其中,所述的输出导向机构(2)包括设置于存储机构(1)出料口正下方的导向块(201)、设置于导向块(201)一端的气缸(202)以及设置于导向块(201)另一端的导向筒(203);其中,所述的导向块(201)上设置有用于轴向放置从存储机构(1)出料口落下的转子轴(4)的V型槽(2011);所述的导向筒(203)包括导向筒体(2031)和同轴设置于导向筒体(2031)内部的导向层(2032);其中,所述的气缸(202)通过活塞连杆的伸出动作将落在V型槽(2011)内的转子轴(4)通过导向筒(203)的导向推进到转子内;其中,所述的检测控制单元(5)用于检测存储机构(1)内物料位置、转子轴(4)在V型槽(2011)内的位置以及待加工转子轴(4)通过定位机构(3)定位的轴向位置。2.根据权利要求1所述的一种电机装配用转子轴上料装置,其特征在于:所述的存储机构(1)包括从入料端到出料端逐渐变小的楔形体,该存储机构(1)的出料端设置有与转子轴(4)长度和直径匹配的出料口。3.根据权利要求1所述的一种电机装配用转子轴上料装置,其特征在于:所述的导向层(2032)由多个聚四氟套(2032A)同轴组成,且该聚四氟套(2032A)具有径向的开口。4.根据权利要求1所述的一种电机装配用转子轴上料装置,其特征在于:所述的定位机构(3)包括与导向筒(203)轴向有间距设置的定位筒(301)、同轴设置在定位筒(301)筒底(3011)一侧的环形导向凸起(302)、同轴设置在环形导向凸起(302)内的定位杆(303)以及设置在筒底(3011)另一侧的用于轴向移动定位杆(303)的调节组件(304);其中,所述的定位杆(303)靠近筒底(3011)的一端设置有外螺纹;其中,所述的筒底(3011)设置在定...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨建武张志成王高纪贺钰淋刘静
申请(专利权)人:洛阳万有力科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南,41

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