The utility model discloses a brush type sealing robot welding device based on ultrasonic detection technology. Its structure includes fixed plate, ultrasonic detection device, display screen and welding device body. The ultrasonic detecting device includes wire and signal transmitter, and the utility model is a kind of brush seal based on ultrasonic detection technology. The robot welding device has an ultrasonic detection device in its structure. The ultrasonic detection device is located on the normal surface of the beam. In the process of detecting the welded objects, the signal generator can produce ultrasonic wave. The transducer can convert the high frequency electric energy into mechanical vibration, and the amplitude transformer can amplify the vibration amplitude of the machine. The detection column can be detected. The signal receiver can receive the feedback signal that produces the wave. The analog digital converter can transfer the ultrasonic signal to the electrical signal. The signal transmitter can transfer the electrical signal to the control box through the wire, so as to realize the detection of the welded object and avoid the problem of easy to offset in the welding process.
【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接装置
本技术是一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接装置,属于焊接装置领域。
技术介绍
刷式密封因为具有较小的密封间隙,耐磨的柔性刷丝材料,良好的密封性能,更长的使用寿命,使其广泛应用在透平机械的高速动密封领域,尤其是汽轮机及燃气轮机的密封领域,它可以代替原有的硬齿密封。现有技术公开了申请号为:CN201620134348.4的一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接装置,其包括超声波探测模块,超声波分析模块分别与超声波探测模块和机器人操控模块电连接并进行通讯,激光焊接模块与机器人操控模块固定连接;超声波分析模块利用超声探伤设备对刷式密封的排丝根部的焊接面进行扫描,但是该现有技术对于被焊物体的探测效果会出现误差,导致焊接过程易发生偏移。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接装置,以解决的现有技术对于被焊物体的探测效果会出现误差,导致焊接过程易发生偏移的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接装置,其结构包括固定板、连接板、螺丝、超声波探测装置、显示屏、控制箱、工作台、焊板、贴合板、控制面板、旋钮、焊头、支撑架、移动基台、横梁、焊接装置主体,所述固定板的正表面与连接板的背部相连接,所述螺丝与连接板的正表面螺纹连接,所述超声波探测装置的背部与横梁的正表面相黏合,所述控制箱的右端面与支撑架的左端面相焊接,所述显示屏嵌入安装于控制箱的正表面,所述焊板的底部与贴合板的上表面相嵌套,所述控制面板嵌入安装于工作台 ...
【技术保护点】
1.一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接装置,其特征在于:其结构包括固定板(1)、连接板(2)、螺丝(3)、超声波探测装置(4)、显示屏(5)、控制箱(6)、工作台(7)、焊板(8)、贴合板(9)、控制面板(10)、旋钮(11)、焊头(12)、支撑架(13)、移动基台(14)、横梁(15)、焊接装置主体(16),所述固定板(1)的正表面与连接板(2)的背部相连接,所述螺丝(3)与连接板(2)的正表面螺纹连接,所述超声波探测装置(4)的背部与横梁(15)的正表面相黏合,所述控制箱(6)的右端面与支撑架(13)的左端面相焊接,所述显示屏(5)嵌入安装于控制箱(6)的正表面,所述焊板(8)的底部与贴合板(9)的上表面相嵌套,所述控制面板(10)嵌入安装于工作台(7)的正表面,所述旋钮(11)设于控制面板(10)的正表面,所述焊头(12)的背部与移动基台(14)的正表面相黏合,所述焊接装置主体(16)的正表面与移动基台(14)的背部相焊接,所述支撑架(13)的上表面与横梁(15)的底面相连接,所述焊接装置主体(16)的背部与横梁(15)的正表面相贴合,所述超声波探测装置(4)包括导线(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于超声波探测技术的刷式密封机器人焊接装置,其特征在于:其结构包括固定板(1)、连接板(2)、螺丝(3)、超声波探测装置(4)、显示屏(5)、控制箱(6)、工作台(7)、焊板(8)、贴合板(9)、控制面板(10)、旋钮(11)、焊头(12)、支撑架(13)、移动基台(14)、横梁(15)、焊接装置主体(16),所述固定板(1)的正表面与连接板(2)的背部相连接,所述螺丝(3)与连接板(2)的正表面螺纹连接,所述超声波探测装置(4)的背部与横梁(15)的正表面相黏合,所述控制箱(6)的右端面与支撑架(13)的左端面相焊接,所述显示屏(5)嵌入安装于控制箱(6)的正表面,所述焊板(8)的底部与贴合板(9)的上表面相嵌套,所述控制面板(10)嵌入安装于工作台(7)的正表面,所述旋钮(11)设于控制面板(10)的正表面,所述焊头(12)的背部与移动基台(14)的正表面相黏合,所述焊接装置主体(16)的正表面与移动基台(14)的背部相焊接,所述支撑架(13)的上表面与横梁(15)的底面相连接,所述焊接装置主体(16)的背部与横梁(15)的正表面相贴合,所述超声波探测装置(4)包括导线(401)、信号接收器(402)、信号发生器(403)、固定栓(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王彬,
申请(专利权)人:杭州青杉奇勋科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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