全自动铝包覆板压平与焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动铝包覆板压平与焊接装置，包括平台、用于支撑平台的平台机架、设置在平台机架两侧的机器人运行平台、设置在机器人运行平台上并可在机器人运行平台上左右移动的焊接机器人、设置在平台上方的压平辊以及设置在平台上的激光定位器；所述平台上还设有用于输送包覆材和芯材的运行辊道，所述压平辊与机器人运行平台对应设置在支撑平台的同一位置段，所述激光定位器正对设置在压平辊下方。采用该装置进行包覆板压平与焊接的操作，消除了实际生产中的人为干扰因素，提高了成品合格率，实现了生产自动化，可为后续加工的顺利及最终产品的质量打下良好的基础。

Automatic aluminum clad plate flatting and welding equipment

The utility model discloses a fully automatic aluminum coating plate press flat and welding device, including a platform, a platform frame for a supporting platform, a robot running platform on both sides of the platform frame, a welding robot set on the platform of a robot, and a welding robot which can move on the platform of the robot and set on the platform. The flat roller and the laser locator set on the platform are also provided with a running roller for conveying the coated material and the core material. The flat roller is arranged in the same position section of the supporting platform with the operating platform of the robot, and the laser locator is right under the flat roller. The device is used to carry out the operation of the flatting and welding of the coating plate, eliminating the human interference factors in the actual production, improving the qualified rate of the finished product and realizing the production automation, which can lay a good foundation for the smooth after processing and the quality of the final product.

【技术实现步骤摘要】
全自动铝包覆板压平与焊接装置
本技术属于机械加工领域，具体涉及一种全自动铝包覆板压平与焊接装置。
技术介绍
铝包覆板材轧制前，需要对铸锭(芯材)和板材(包覆材)进行包覆，必须确保包覆后的铸锭和板材在后续的转运及加热过程中不错动，同时确保芯材和包覆板材之间无空气。无错动可以确保板材的包覆率，而无空气可以减少包覆板表面出现的气泡。通常情况下，为减少气泡的出现几率，对包覆材的平整度要求较高，这就造成包覆材的废品率较高。同时，为确保包覆材和板材的不错动，通常采用焊接的方法对包覆材和铸锭加以固定。但现有设备的焊接采用人工手动焊接，工人需要在设备夹缝处操作，由于操作空间小，焊枪需要多方移动，容易造成工人身体受伤。另一方面，由于人为因素影响，焊接质量无法保证，极易造成在后期转运及加热过程中焊接位置处开裂，无法起到固定作用，从而造成生产成品率、生产效率低等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种全自动铝包覆板压平与焊接装置，消除人为操控的干扰因素，降低人身风险，减少工作流程，提高成品合格率。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动铝包覆板压平与焊接装置，包括平台、用于支撑平台的平台机架、设置在平台机架两侧的机器人运行平台、设置在机器人运行平台上并可在机器人运行平台上左右移动的焊接机器人、设置在平台上方的压平辊以及设置在平台上的激光定位器；所述平台上还设有用于输送包覆材和芯材的运行辊道，所述压平辊与机器人运行平台对应设置在支撑平台的同一位置段，所述激光定位器正对设置在压平辊下方。进一步，所述平台两端处也设有激光定位器。本技术的有益效果在于：采用该装置进行包覆板压平与焊接的操作，消除了实际生产中的人为干扰因素，提高了成品合格率，实现了生产自动化，可为后续加工的顺利及最终产品的质量打下良好的基础。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。如图所示，本实施例中的全自动铝包覆板压平与焊接装置，包括平台10、用于支撑平台10的平台机架3、设置在平台机架3两侧的机器人运行平台1、设置在机器人运行平台1上并可在机器人运行平台1上左右移动的焊接机器人2、设置在平台10上方的压平辊5以及设置在平台10上的激光定位器6；所述平台10上还设有用于输送包覆材7和芯材8的运行辊道9，所述压平辊5与机器人运行平台1对应设置在平台3的同一位置段，所述激光定位器6正对设置在压平辊5下方。具体的，机器人运行平台1及焊机机器人2放置于平台机架3两侧，焊接机器人2可沿运行平台1来回运动，实现对包覆材7与芯材8两侧的焊接，以起到固定作用。平台10设置在平台机架3上，运行辊道9置于平台10上，包覆材7置于芯材8上表面并在运行辊道9的转动下沿平台10来回移动。激光定位器6位于平台10上且正对于压平辊5下方，当包覆材7和芯材8移动至压平辊5下方激光定位器6位置时，压平辊5随压平辊机架4下压包覆材7。此处的激光定位器6主要起定位和安全防护的作用。对上述方案进一步优化，所述平台3两端处也设有激光定位器6，可实现平台10上料与下料状态的定位。该装置的具体实施步骤如下：1.启动设备，设置焊接机器人焊接参数和焊接点个数。2.将芯材和包覆材放置于运行辊道9或由其他装置移动至运行辊道9上。3.开动运行辊道9，使包覆材和芯材向前移动，位于端部的激光探测器探测包覆材的长度和宽度。4.继续开动运行辊道9，使芯材8和包覆材7由运行辊道9转运至压平辊5位置正下方处。5.压平辊5下方处的激光定位器探测到芯材8时，压平辊5下压至包覆材7表面上，给予一定压力并保压一定时间。6.保压一定时间后，保持压平辊5不动，继续开动运行辊道9，直到位于压平辊5下方的激光定位器6探测到包覆材7完全被压平后抬起压平辊5。7.继续开动运行辊道9，直至另一端部激光定位器6探测到包覆材时停止。8.焊接机器人2接收到激光定位器6的探测信号后，开始沿机器人运行平台1移动，根据设置信息，按照包覆材长度或宽度除以焊接点数，自动计算距离，使包覆材长度或宽度方向上的焊点均匀分布。焊接完成后，转移出运行辊道9或沿辊道运行到其他工序。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动铝包覆板压平与焊接装置，其特征在于：包括平台、用于支撑平台的平台机架、设置在平台机架两侧的机器人运行平台、设置在机器人运行平台上并可在机器人运行平台上左右移动的焊接机器人、设置在平台上方的压平辊以及设置在平台上的激光定位器；所述平台上还设有用于输送包覆材和芯材的运行辊道，所述压平辊与机器人运行平台对应设置在支撑平台的同一位置段，所述激光定位器正对设置在压平辊下方。

【技术特征摘要】
1.一种全自动铝包覆板压平与焊接装置，其特征在于：包括平台、用于支撑平台的平台机架、设置在平台机架两侧的机器人运行平台、设置在机器人运行平台上并可在机器人运行平台上左右移动的焊接机器人、设置在平台上方的压平辊以及设置在平台上的激光定位器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊涛，冉凡青，赵俊才，宋扬，张义，罗旭东，金雪，郭富安，
申请(专利权)人：天津忠旺铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12