一种双工位机器人自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双工位机器人自动焊接系统，包括：固定料仓、上下料搬运机器人系统、双工位焊接工作台、焊接机器人系统、控制系统和焊接房。其中，固定料仓用于存放待加工件和加工件，上下料搬运机器人用于实现工件的自动上下料，双工位焊接工作台设置在焊接房和上下料搬运机器人之间，用于实现工件的定位夹紧和变换工位，焊接机器人系统和控制系统均设置在焊接房内。本实用新型专利技术实现了钣金箱体的自动上下料、自动装夹、自动焊接等功能，设备自动化程度高，定位精准，适应性强，有效提高了焊接效率和焊接质量；通过设置必要的隔离防护设施，可以极大地降低焊接过程对工人的伤害。

An automatic welding system for two position robot

The utility model discloses an automatic welding system for a double station robot, which includes a fixed bin, an upper and lower material handling robot system, a double station welding worktable, a welding robot system, a control system and a welding room. The fixed material warehouse is used to store the processed parts and parts, and the upper and lower material handling robots are used to realize the automatic and down feeding of the workpiece. The double station welding table is set between the welding room and the up and down handling robot, which is used to realize the positioning and clamping and transformation of the workpiece, and the welding robot system and the control system are all set up. In the welding room. The utility model has the functions of automatic feeding, automatic clamping, automatic welding and so on. The equipment has high automation, accurate positioning and strong adaptability. It can effectively improve the welding efficiency and welding quality. By setting necessary isolation protection facilities, it can greatly reduce the damage of the welding process to the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位机器人自动焊接系统
本专利技术涉及一种机器人自动焊接系统，尤其涉及一种钣金箱体双工位机器人自动焊接系统。
技术介绍
焊接是指通过加热或加压等手段，使焊件达到原子（分子）间结合，形成永久性连接的一种加工工艺。作为一种重要的金属加工工艺，焊接以其连接性好、结构强度高等特点广泛应用于机械制造、石油化工、航空航天等领域，但是焊接质量受焊接工艺、焊接材料等影响较大，容易出现裂纹、变形、气孔等焊接缺陷。钣金箱体凭借其质量轻、加工制造方便等方面的优势，在制造业中有较大的需求量。使用焊接机器人对钣金箱体进行自动焊接是常采用的一种加工方式，但是为了获得准确的定位，目前仍需要工人进行手工上料，然后装夹定位，再由焊接机器人根据设定的加工程序进行自动焊接；而且焊接车间一般没有必要的隔离保护措施，焊接过程中产生的噪音、辐射和有毒气体等，对工人的健康造成极大伤害。可见，目前的钣金箱体焊接加工还存在以下缺陷：1）无法实现完全自动化生产。加工过程仍需要人工参与上下料和装夹，焊接定位精度受到工人生产经验的影响，生产效率低，劳动强度大。2）工作环境恶劣。焊接过程产生的辐射、烟尘、有毒气体等严重危害车间工人的身心健康。
技术实现思路
为克服
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种钣金箱体双工位机器人自动焊接系统，不仅可以实现钣金箱体焊接的自动上下料、自动定位装夹、自动焊接等功能，而且通过设置必要的隔离防护措施，极大地降低了焊接过程对工人的伤害。本专利技术采用的技术方案如下：一种双工位机器人自动焊接系统，包括固定料仓（100）、上下料搬运机器人系统（200）、双工位焊接工作台（300）、焊接机器人系统（400）、控制系统（500）和焊接房（600）；所述固定料仓（100）用于存放待加工件和加工件，所述上下料搬运机器人系统（200）用于在固定料仓（100）和双工位焊接工作台（300）之间搬运待加工件和加工件；所述双工位焊接工作台（300）设置在上下料搬运机器人系统（200）与焊接房（600）之间，所述双工位焊接工作台（300）可水平旋转，所述焊接机器人系统（400）和控制系统（500）均设置在焊接房（600）内。作为优选，所述的上下料搬运机器人系统（200）包括上下料搬运机器人（201）、安装法兰（202）和抓具（203）；所述上下料搬运机器人（201）末端安装有安装法兰（202），所述安装法兰（202）末端安装有抓具（203），所述抓具（203）的安装底板上设置有真空发生器和吸盘，真空发生器与吸盘配合工作，用于抓取和移动待加工件或加工件。作为优选，所述抓具（203）的安装底板上设置有用于检测抓具（203）是否有抓取待加工件或加工件的传感器。作为优选，所述固定料仓（100）包括上料仓（101）和下料仓（102），所述上料仓（101）用于存放待加工件，所述下料仓（102）用于存放加工件。作为优选，所述双工位焊接工作台（300）包括底座（301）、转台（302）、隔离挡板（303）、翻转台（304）、圆形载物台（305）、定位底座（306）、夹紧气缸（307）、夹紧块（308）和气缸支架（309）；所述转台（302）设置在底座（301）上，所述转台（302）与底座（301）可转动连接使得转台（302）可以在底座（301）上旋转；所述隔离挡板（303）设置在转台（302）中部；所述转台（302）的两侧设置均有翻转台（304），所述翻转台（304）上设有可转动的圆形载物台（305）；所述定位底座（306）设置在圆形载物台（305）上；夹紧气缸（307）通过气缸支架（309）安装于定位底座（306）四周，夹紧气缸（307）的气缸杆端连接夹紧块（308），夹紧块（308）配合定位底座（306）完成对钣金箱体的定位和夹紧。作为优选，所述定位底座（306）是根据待加工件的形状制成的仿型模具，所述定位底座（306）通过定位销安装在圆形载物台（305）上。根据不同待加工件的加工需求，可以配置不同规格的仿型模具，实现对待加工件的准确定位。作为优选，所述转台（302）的支撑架内安装有驱动电机，所述翻转台（304）中设置有转轴，驱动电机转轴经减速器后与翻转台（304）的转轴连接，使得翻转台（304）能在转台（302）上翻转；驱动电机与控制系统（500）相连。作为优选，所述焊接机器人系统（400）包括焊接机器人（401）、清枪器（402）、焊接电源（404）和焊接气体钢瓶（403）；所述焊接机器人（401）末端设置有焊枪、送丝机和防碰撞传感器，所述清枪器（402）、焊接电源（404）和焊接气体钢瓶（403）均与所述焊接机器人（401）连接且放置在焊接机器人（401）周围。作为优选，所述控制系统（500）包括主控制器（501）、搬运机器人控制柜（502）和焊接机器人控制柜（503），所述搬运机器人控制柜（502）用于控制所述上下料搬运机器人系统（200），焊接机器人控制柜（503）用于控制所述焊接机器人系统（400）和双工位焊接工作台（300），所述搬运机器人控制柜（502）和焊接机器人控制柜（503）均与主控制器（501）连接。焊接机器人系统（400）和双工位焊接工作台（300）均由焊接机器人控制柜（503）控制，可以实现焊接机器人系统（400）和双工位焊接工作台（300）之间的联动，进而可以完成复杂路径的焊接加工。作为优选，所述焊接房（600）的房体由支撑架（604）和多个防辐射挡板（601）组成，焊接房的顶部设置有烟雾检测传感器（602）和排气管道（603），所述焊接房（600）靠近焊接机器人（401）的一侧设有房门，焊接房（600）靠近双工位焊接工作台（300）的一侧留有开口。开口与安装在双工位焊接工作台（300）上的隔离挡板（303）相配合，起到隔离防护作用。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术有效提高了钣金箱体焊接的自动化程度。本专利技术提供的一种钣金箱体双工位机器人自动焊接系统，实现了钣金箱体焊接的自动上下料、自动定位装夹、自动焊接等功能，全程无需人工干预，自动化程度高，定位精准，焊接质量高，设备生产效率高。2、本专利技术提供的双工位焊接工作台具有较强的灵活性，能够和焊接机器人实现联动控制，以满足各种复杂焊接轨迹的加工需求；双工位焊接工作台上的定位底座也可以根据不同钣金箱体的形状和尺寸，安装不同的仿型模具，满足不同形状和尺寸钣金箱体的加工需求，具有较强的适应性。3、本专利技术能有效降低焊接加工过程对工人的伤害。本专利技术提供的一种钣金箱体双工位机器人自动焊接系统，将焊接机器人的焊接加工过程设置在焊接房内，并通过设置必要的隔离防护和废气排放设施，极大地降低了焊接过程对工人的伤害。附图说明图1是本专利技术的布局示意图；图2是本专利技术的立体结构示意图；图3是双工位焊接工作台的结构示意图。附图标记列表：图中，100-固定料仓、101-上料仓、102-下料仓；200-上下料搬运机器人系统、201-上下料搬运机器人、202-安装法兰、203-抓具；300-双工位焊接工作台、301-底座、302-转台、303-隔离挡板、304-翻转台、305-圆形载物台、306-定位底座、307-夹紧气缸、308-夹紧块、309-气缸支架；400-焊接机器人系统、401-焊接机器人、402-清枪器、403-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，包括固定料仓（100）、上下料搬运机器人系统（200）、双工位焊接工作台（300）、焊接机器人系统（400）、控制系统（500）和焊接房（600）；所述固定料仓（100）用于存放待加工件和加工件，所述上下料搬运机器人系统（200）用于在固定料仓（100）和双工位焊接工作台（300）之间搬运待加工件和加工件；所述双工位焊接工作台（300）设置在上下料搬运机器人系统（200）与焊接房（600）之间，所述双工位焊接工作台（300）可水平旋转，所述焊接机器人系统（400）和控制系统（500）均设置在焊接房（600）内。

【技术特征摘要】
1.一种双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，包括固定料仓（100）、上下料搬运机器人系统（200）、双工位焊接工作台（300）、焊接机器人系统（400）、控制系统（500）和焊接房（600）；所述固定料仓（100）用于存放待加工件和加工件，所述上下料搬运机器人系统（200）用于在固定料仓（100）和双工位焊接工作台（300）之间搬运待加工件和加工件；所述双工位焊接工作台（300）设置在上下料搬运机器人系统（200）与焊接房（600）之间，所述双工位焊接工作台（300）可水平旋转，所述焊接机器人系统（400）和控制系统（500）均设置在焊接房（600）内。2.如权利要求1所述的双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，所述的上下料搬运机器人系统（200）包括上下料搬运机器人（201）、安装法兰（202）和抓具（203）；所述上下料搬运机器人（201）末端安装有安装法兰（202），所述安装法兰（202）末端安装有抓具（203），所述抓具（203）的安装底板上设置有真空发生器和吸盘。3.如权利要求2所述的双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，所述抓具（203）的安装底板上设置有用于检测抓具（203）是否有抓取待加工件或加工件的传感器。4.如权利要求1所述的双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，所述固定料仓（100）包括上料仓（101）和下料仓（102），所述上料仓（101）用于存放待加工件，所述下料仓（102）用于存放加工件。5.如权利要求1所述的双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，所述双工位焊接工作台（300）包括底座（301）、转台（302）、隔离挡板（303）、翻转台（304）、圆形载物台（305）、定位底座（306）、夹紧气缸（307）、夹紧块（308）和气缸支架（309）；所述转台（302）设置在底座（301）上，所述转台（302）与底座（301）可转动连接使得转台（302）可以在底座（301）上旋转；所述隔离挡板（303）设置在转台（302）中部；所述转台（302）的两侧设置均有翻转台（304），所述翻转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐月同，匡文明，王益，徐冠华，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，
类型：新型
国别省市：江苏,32