The utility model discloses a furnace automatic welding robot device, which includes a worktable, a first adjusting rod, a second adjusting rod, an adjustment frame, a welding head and a clamping mechanism, and a first adjusting rod above the working table. The work table is connected with the first adjusting rod through a rotating shaft, and a second adjusting rod above the first adjustment rod is provided. The top of the first adjusting rod is connected with the bottom end of the second adjusting rod through a rotating shaft, and the top of the second adjusting rod is connected by a rotating shaft to connect the adjusting frame. The bottom of the adjustment frame is fixed with a welding head, and a clamping mechanism is set at the bottom of the welding head. The clamping mechanism includes a connecting rod, a first motor, a bearing, a first clamping plate, a floor plate, and a wire. The rod, the second motor and the second clamping plate, the automatic welding robot device of this kind of furnace can adjust the angle of the welding head arbitrarily, and the welding parts are clamped stable, easy to adjust the position, and the welding precision is high.
【技术实现步骤摘要】
一种火炉自动焊接机器人装置
本技术涉及火炉生产焊接
,具体为一种火炉自动焊接机器人装置。
技术介绍
火炉是用来取暖的一种工具,火炉的发展伴随着人们很多年,对人们的生活有重大的意义,传统的火炉多为烧煤的或是烧秸秆的,现有的也有电热火炉,金属制火炉在如今已经成为主流。在火炉生产过程中,需要对火炉与零部件进行焊接,传统的焊接多是人工用钳夹持,且不易调节,为此,我们提出一种火炉自动焊接机器人装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种火炉自动焊接机器人装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种火炉自动焊接机器人装置,包括工作台、第一调节杆、第二调节杆、调节架、焊接头和夹紧机构,所述工作台上方设有第一调节杆,所述工作台与第一调节杆通过转轴转动连接,所述第一调节杆上方设有第二调节杆,所述第一调节杆的顶端与第二调节杆的底端通过转轴转动连接,所述第二调节杆的顶端通过转轴转动连接调节架,所述调节架的底部固定有焊接头,所述焊接头下方设有夹紧机构,所述夹紧机构包括连接杆、第一电机、轴承、第一夹紧板、底板、丝杆、第二电机和第二夹紧板,所述连接杆的一端与工作台固定连接,所述连接杆另一端内设有第一电机,所述第一电机的输出轴端通过轴承与第一夹紧板固定连接,所述第一夹紧板的底端固定连接底板,所述底板的上方滑动连接第二夹紧板,所述底板的上方固定有第二电机,且第二电机位于第二夹紧板远离第一夹紧板的一侧,所述第二电机的输出轴端固定连接丝杆的一端,且丝杆的另一端穿过第二夹紧板与第二夹紧板螺纹连接。优选的,所述第二夹紧板底端固定连接滑块,所述底板上开设有滑槽 ...
【技术保护点】
1.一种火炉自动焊接机器人装置,包括工作台(1)、第一调节杆(3)、第二调节杆(4)、调节架(5)、焊接头(6)和夹紧机构(7),其特征在于:所述工作台(1)上方设有第一调节杆(3),所述工作台(1)与第一调节杆(3)通过转轴(2)转动连接,所述第一调节杆(3)上方设有第二调节杆(4),所述第一调节杆(3)的顶端与第二调节杆(4)的底端通过转轴(2)转动连接,所述第二调节杆(4)的顶端通过转轴(2)转动连接调节架(5),所述调节架(5)的底部固定有焊接头(6),所述焊接头(6)下方设有夹紧机构(7),所述夹紧机构(7)包括连接杆(17)、第一电机(8)、轴承(9)、第一夹紧板(10)、底板(11)、丝杆(12)、第二电机(13)和第二夹紧板(14),所述连接杆(17)的一端与工作台(1)固定连接,所述连接杆17另一端内设有第一电机(8),所述第一电机(8)的输出轴端通过轴承(9)与第一夹紧板(10)固定连接,所述第一夹紧板(10)的底端固定连接底板(11),所述底板(11)的上方滑动连接第二夹紧板(14),所述底板(11)的上方固定有第二电机(13),且第二电机(13)位于第二夹紧板( ...
【技术特征摘要】
1.一种火炉自动焊接机器人装置,包括工作台(1)、第一调节杆(3)、第二调节杆(4)、调节架(5)、焊接头(6)和夹紧机构(7),其特征在于:所述工作台(1)上方设有第一调节杆(3),所述工作台(1)与第一调节杆(3)通过转轴(2)转动连接,所述第一调节杆(3)上方设有第二调节杆(4),所述第一调节杆(3)的顶端与第二调节杆(4)的底端通过转轴(2)转动连接,所述第二调节杆(4)的顶端通过转轴(2)转动连接调节架(5),所述调节架(5)的底部固定有焊接头(6),所述焊接头(6)下方设有夹紧机构(7),所述夹紧机构(7)包括连接杆(17)、第一电机(8)、轴承(9)、第一夹紧板(10)、底板(11)、丝杆(12)、第二电机(13)和第二夹紧板(14),所述连接杆(17)的一端与工作台(1)固定连接,所述连接杆17另一端内设有第一电机(8),所述第一电机(8)的输出轴端通过轴承(9)与第一夹紧板(10)固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶跃庭,
申请(专利权)人:武义勤艺金属制品有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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