具有抗束缚特征的外科装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了用于防止外科装置的驱动组件的部件之间的束缚的方法和装置。在示例性实施方案中，提供了外科装置，所述外科装置具有球窝接头，所述球窝接头允许各种驱动轴相对于柄部弯曲而不导致设置在所述柄部内的驱动齿条的运动。由于所述驱动齿条不响应于所述轴的弯曲而运动，因此所述驱动齿轮和齿条将保持对准，从而防止所述装置的卡住。

A surgical device with anti binding characteristics

The invention provides a method and device for preventing the restraint between components of a driving component of a surgical device. In the exemplary implementation, a surgical device is provided, the surgical device having a ball socket joint that allows a variety of drive shafts to bend relative to the handle without causing the movement of a drive rack set in the handle. Since the drive rack does not move in response to the bending of the axis, the drive gear and rack will remain aligned to prevent the clamping of the device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有抗束缚特征的外科装置
本专利技术提供了具有抗束缚特征的外科装置和方法。
技术介绍
内窥镜式外科器械通常比传统的开腹外科装置更为优选，这是因为与内窥镜式外科技术相关联的一个或多个切口更小，趋于缩短术后恢复时间并减少并发症。因此，已对适于将远侧端部执行器穿过套管针的套管精确地放置在期望外科部位处的内窥镜式外科器械的范围进行了显著的开发。这些远侧端部执行器以多种方式接合组织以实现诊断或治疗效果(例如腔内切割缝合器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置以及使用超声波、RF、激光等的能量装置)。内窥镜式装置穿过入口诸如套管针，以允许远侧端部执行器接合患者体腔内的组织。还可使用切割元件诸如刀来切割组织。当端部执行器接合组织时，该装置的轴经历的加载力可导致该轴相对于柄部弯曲，并且因此在参与切割元件的远侧推进和近侧返回的部件之间引起卡住或束缚。因此，可能会阻止切割元件被适当地用于切割组织。另一个不期望的结果是，如果在切割器械的推进或回缩期间发生束缚，则不能移除该装置，因为切割元件不能适当地返回到其默认位置。外科医生可能被迫打开患者身体并操纵器械，从而可能对患者导致严重伤害。因此，仍然需要用于防止外科装置的切割组件的部件束缚的方法和装置。
技术实现思路
提供了用于防止外科装置的切割组件的部件的束缚或卡住的各种方法和装置。在一个方面，提供了外科装置，该外科装置包括柄部、端部执行器、闭合管、刀推动轴和齿条。柄部具有从其朝远侧延伸的细长轴。端部执行器设置在细长轴的远侧端部处，并且具有能够在打开构型和闭合构型之间运动的第一钳口和第二钳口，在闭合构型中，第一钳口和第二钳口被构造成能够接合它们之间的组织。闭合管延伸穿过柄部和细长轴，并且被构造成能够使第一钳口和第二钳口在打开构型和闭合构型之间运动。刀推动轴至少部分地围绕闭合管设置，并且被构造成能够使切割元件运动穿过第一钳口和第二钳口以用于切割接合在它们之间的组织。齿条通过球窝接头联接到刀推动轴，使得刀推动轴能够相对于齿条枢转。齿条的运动能够有效地驱动刀推动轴，从而使切割元件运动穿过第一钳口和第二钳口。外科装置可以任意种方式变化。例如，外科装置可包括设置在柄部内并且与齿条接合以用于驱动齿条的齿轮。在一个实施方案中，柄部可包括使齿轮有效旋转的机动化驱动组件。齿条可具有各种构型，例如，该齿条可沿细长壳体的外表面形成，该细长壳体具有穿过其形成的圆柱形腔，该圆柱形腔接纳闭合管。在这个示例中，球窝接头可包括形成于细长壳体的远侧端部中的球形腔，以及形成于刀推动轴的近侧端部上并且能够枢转地安置在球形腔内的球形球。壳体也可具有多种构型，并且在一个实施方案中，该壳体包括固定柄部和可动柄部，该可动柄部被构造成能够朝向固定柄部枢转以使闭合管朝近侧运动，从而使第一钳口和第二钳口运动到闭合构型。在另一方面，提供了一种外科装置，该外科装置包括柄部、钳口闭合组件和切割组件。柄部可具有从其朝远侧延伸的细长轴和位于细长轴的远侧端部上的端部执行器。端部执行器可包括能够在打开构型和闭合构型之间运动的第一钳口和第二钳口，在闭合构型中，第一钳口和第二钳口被构造成能够接合它们之间的组织。钳口闭合组件可延伸穿过柄部和细长轴，并且该钳口闭合组件可被构造成能够使第一钳口和第二钳口在打开位置和闭合位置之间运动。切割组件可延伸穿过柄部和细长轴，并且该切割组件可具有齿轮和齿条，该齿轮和齿条被构造成能够驱动切割元件穿过第一钳口和第二钳口，以切割接合在钳口之间的组织。切割组件还可包括位于柄部内的球窝接头，该球窝接头防止齿轮和齿条之间的束缚。外科装置可以任何数目的方式变化。例如，切割组件可包括刀推动管，该刀推动管具有形成于其近侧端部上的球，并且齿条可形成于壳体上，该壳体具有形成于其中的安置该球的承窝。在另一示例中，钳口闭合组件可包括延伸穿过柄部和细长轴的闭合管，并且该钳口闭合组件可被构造成能够使第一钳口和第二钳口在打开构型和闭合构型之间运动。闭合管可延伸穿过刀推动管和壳体。在一个实施方案中，外科装置可包括设置在柄部内并且能够使齿轮有效旋转的机动化驱动组件。还提供了用于处理组织的方法。在一个实施方案中，该方法包括接合外科装置的细长轴的远侧端部上的端部执行器的第一钳口和第二钳口之间的组织，以及操纵外科装置来使组织运动。施加到细长轴的力导致刀推动轴延伸穿过细长轴以相对于设置在柄部内的齿条壳体围绕枢转接头枢转。在一个实施方案中，枢转接头是形成于刀推动轴和齿条壳体之间的球窝接头。该方法可以任意种方式变化。例如，该方法还可包括启动外科装置以使齿轮在该装置内旋转，使得齿轮驱动齿条壳体和联接到其的刀推动器，以使切割元件运动穿过第一钳口和第二钳口，从而切割接合在它们之间的组织。在一个实施方案中，外科装置可包括马达，并且该装置的启动可导致电源向马达递送能量，使得马达驱动齿轮。在其它方面，接合第一钳口和第二钳口之间的组织可包括使可动柄部朝向固定柄部运动以使钳口闭合轴朝近侧运动。钳口闭合轴的近侧运动可导致第一钳口和第二钳口靠近以接合组织。当可动柄部朝向固定柄部运动时，钳口闭合轴可朝近侧运动穿过刀推动轴和齿条壳体。附图说明通过下列结合附图的详细描述，将更全面地理解上述实施方案。附图并非旨在按比例绘制。为了清晰起见，并非对每张附图中的每个元件都进行了标记。在附图中：图1为外科装置的一个实施方案的侧视图；图2为图1的外科装置的柄部部分的侧视图，其中为清楚起见已移除各种部件；图3为图1和图2的外科装置的各种部件分的侧面局部透明视图；图4为图1和图2的外科装置的球窝接头和齿轮的侧视图；图5为图4的球窝接头的透明透视图；图6为图5的球窝接头的侧视图；图7为图1和图2的外科装置的刀推动管的透视图；并且图8为图1和图2的外科装置的齿条壳体的透视图。具体实施方式现在将描述某些示例性实施方案，以从整体上理解本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途原理。这些实施方案中的一个或多个示例已在附图中示出。本领域的技术人员将会理解，本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性的示例性实施方案，本公开的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施方案进行图解说明或描述的特征部可与其它实施方案的特征部进行组合。此类修改和变型旨在包括在本专利技术的范围内。此外，在本公开中，各实施方案中名称相同的部件通常具有相似的特征部，因而在一个具体实施方案中，不一定完整地详细说明每个名称相同的部件的每个特征。另外，就使用线性或圆形尺寸来描述本专利技术所公开的系统、装置和方法而言，此类尺寸并非旨在限制可结合此类系统、装置和方法使用的形状的类型。本领域的技术人员将认识到，可容易针对任何几何形状确定此类线性和圆形尺寸的等效尺寸。系统和装置及其部件的大小和形状可至少取决于系统和装置将用于其中的受治疗者的解剖结构、系统和装置将与其一起使用的部件的大小和形状、以及系统和装置将用于其中的方法和手术。本专利技术提供了用于防止外科装置的驱动组件的部件由于该装置的轴上的负载而束缚或卡住的各种示例性方法和装置。在示例性实施方案中，外科器械具有柄部，该柄部具有从其朝远侧延伸的细长轴和位于细长轴的远侧端部上的端部执行器。端部执行器包括能够在打开构型和闭合构型之间运动的第一钳口和第二钳口，在闭合构型中，第一钳口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科装置，包括：柄部，所述柄部具有从其朝远侧延伸的细长轴；端部执行器，所述端部执行器在所述细长轴的远侧端部处，并且具有能够在打开构型和闭合构型之间运动的第一钳口和第二钳口，在所述闭合构型中，所述第一钳口和第二钳口被构造成能够接合它们之间的组织；闭合管，所述闭合管延伸穿过所述柄部和所述细长轴，并且被构造成能够使所述第一钳口和第二钳口在所述打开构型和所述闭合构型之间运动；刀推动轴，所述刀推动轴至少部分地围绕所述闭合管设置，并且被构造成能够使切割元件运动穿过所述第一钳口和第二钳口以用于切割接合在它们之间的组织；以及齿条，所述齿条通过球窝接头联接到所述刀推动轴，使得所述刀推动轴能够相对于所述齿条枢转，其中所述齿条的运动能够有效地驱动所述刀推动轴，从而使所述切割元件运动穿过所述第一钳口和第二钳口。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.24 US 14/950,9691.一种外科装置，包括：柄部，所述柄部具有从其朝远侧延伸的细长轴；端部执行器，所述端部执行器在所述细长轴的远侧端部处，并且具有能够在打开构型和闭合构型之间运动的第一钳口和第二钳口，在所述闭合构型中，所述第一钳口和第二钳口被构造成能够接合它们之间的组织；闭合管，所述闭合管延伸穿过所述柄部和所述细长轴，并且被构造成能够使所述第一钳口和第二钳口在所述打开构型和所述闭合构型之间运动；刀推动轴，所述刀推动轴至少部分地围绕所述闭合管设置，并且被构造成能够使切割元件运动穿过所述第一钳口和第二钳口以用于切割接合在它们之间的组织；以及齿条，所述齿条通过球窝接头联接到所述刀推动轴，使得所述刀推动轴能够相对于所述齿条枢转，其中所述齿条的运动能够有效地驱动所述刀推动轴，从而使所述切割元件运动穿过所述第一钳口和第二钳口。2.根据权利要求1所述的装置，还包括设置在所述柄部内并且与所述齿条接合以用于驱动所述齿条的齿轮。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述齿条沿细长壳体的外表面形成，所述细长壳体具有穿过其形成的圆柱形腔，所述圆柱形腔接纳所述闭合管。4.根据权利要求3所述的装置，其中所述球窝接头包括形成于所述细长壳体的远侧端部中的球形腔，以及形成于所述刀推动轴的近侧端部上并且能够枢转地安置在所述球形腔内的球形球。5.根据权利要求1所述的装置，其中所述壳体包括固定柄部和可动柄部，所述可动柄部被构造成能够朝向所述固定柄部枢转以使所述闭合管朝近侧运动，从而使所述第一钳口和第二钳口运动到所述闭合构型。6.一种外科装置，包括：柄部，所述柄部具有从其朝远侧延伸的细长轴和位于所述细长轴的远侧端部上的端部执行器，所述端部执行器包括能够在打开构型和闭合构型之间运动的第一钳口和第二钳口，在所述闭合构型中，所述第一钳口和第二钳口被构造成能够接合它们之间的组织；钳口闭合组件，所述钳口闭合组件延...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·P·布德罗克斯，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US