具有用于量化组织压缩的一体化传感器的辅助物制造技术

本发明专利技术公开了一种外科缝合系统，该外科缝合系统包括细长轴组件，该细长轴组件传输来自致动器的致动运动以及端部执行器，该端部执行器压缩和缝合组织。该端部执行器包括细长通道；砧座，该砧座具有钉成形表面的能够相对于所述细长通道在打开位置和闭合位置之间运动；以及钉仓，该钉仓能够移除地定位在所述细长通道内。该钉仓包括主体，该主体具有与所述钉成形表面成面对关系的组织接触表面；多个钉驱动器，该多个钉驱动器位于所述仓体内且各自支撑钉；以及组织厚度补偿件，该组织厚度补偿件能够定位在所述砧座和所述钉仓之间，该组织厚度补偿件被所述钉捕获并且在所述不同的钉内呈现不同的压缩高度。该组织补偿件包括第一导电元件。该系统确定压缩在砧座与仓之间的组织的特性。

Auxiliaries with integrated sensors for quantifying tissue compression

The present invention discloses a surgical suture system, which includes a slender shaft assembly, which transmits the actuating motion of the actuator and an end actuator, which is compressed and sutured. The end executor consists of a slender channel; an anvil, which has a nail forming surface capable of moving between the open and closed positions relative to the long and slender channel; and the nailed bin can be removably located in the long channel. The barn comprises a body, which has an organization contact surface that is related to the surface of the nail forming surface; a plurality of nail drives, which are located in the bin body and each support nail, and the tissue thickness compensation piece, can be positioned between the anvil and the nailed bin, and the group is located between the anvil and the nail bin. The thickness compensation member is captured by the pin and presents different compression heights in the different pins. The tissue compensation part includes the first conductive element. The system determines the characteristics of the organization that is compressed between the anvil and the bin.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于量化组织压缩的一体化传感器的辅助物相关申请的交叉引用本专利申请涉及下列专利申请案卷号：名称为“CIRCUITRYANDSENSORSFORPOWEREDMEDICALDEVICE”的END7420USNP/140125、名称为“MONITORINGDEVICEDEGRADATIONBASEDONCOMPONENTEVALUATION”的END7422USNP/140127、名称为“MULTIPLESENSORSWITHONESENSORAFFECTINGASECONDSENSOR’SOUTPUTORINTERPRETATION”的END7423USNP/140128、名称为“POLARITYOFHALLMAGNETTODETECTMISLOADEDCARTRIDGE”的END7424USNP/140129、名称为“SMARTCARTRIDGEWAKEUPOPERATIONANDDATARETENTION”的END7425USNP/140130、名称为“MULTIPLEMOTORCONTROLFORPOWEREDMEDICALDEVICE”的END7426USNP/140131、和名称为“LOCALDISPLAYOFTISSUEPARAMETERSTABILIZATION”的END7427USNP/140132，这些专利申请中的每一个与本文同时提交并且全文以引用方式并入本文。
技术介绍
本专利技术的实施方案涉及外科器械，并且在各种情况下，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及其钉仓。
技术实现思路
在一个实施方案中，提供了一种外科缝合系统。所述外科缝合系统包括细长轴组件，所述细长轴组件被构造成能够传输来自致动器的致动运动；端部执行器，所述端部执行器用于压缩和缝合组织，所述端部执行器能够操作地联接到所述细长轴。端部执行器包括细长通道；砧座，所述砧座上具有钉成形表面，所述砧座能够相对于细长通道在打开位置和闭合位置之间运动；以及钉仓，所述钉仓能够移除地定位在细长通道内。钉仓包括仓体，所述仓体具有与砧座的钉成形表面成面对关系的组织接触表面；多个钉驱动器，所述多个钉驱动器位于仓体内且各自支撑钉；以及组织厚度补偿件，所述组织厚度补偿件能够操作以定位在砧座和钉仓之间，所述组织厚度补偿件被构造成能够被钉捕获并且在不同的钉内呈现不同的压缩高度，所述组织补偿件包括第一导电元件；其中所述系统能够操作以确定压缩在砧座和钉仓之间的组织的特性。在一个实施方案中，第一导电元件包括一个或多个线圈。在一个实施方案中，砧座还包括一个或多个涡流传感器，所述一个或多个涡流传感器能够操作以与一个或多个线圈电容耦合，以指示端部执行器的任何区域中的压缩组织的量。在一个实施方案中，钉仓还包括一个或多个涡流传感器，所述一个或多个涡流传感器能够操作以与一个或多个线圈电容耦合，以指示端部执行器的任何区域中的压缩组织的量。在一个实施方案中，砧座包括一个或多个第一涡流传感器，钉仓还包括一个或多个第二涡流传感器，所述第一导电元件包括一个或多个第一线圈和一个或多个第二线圈，其中第一涡流传感器与第一线圈电容耦合并且第二涡流传感器与第二线圈电容耦合。在一个实施方案中，第一导电元件包括线网。在一个实施方案中，砧座还包括第二导电元件，所述第二导电元件能够操作以与线网电容耦合，以指示端部执行器的任何区域中的压缩组织的量。在一个实施方案中，钉仓还包括第二导电元件，所述第二导电元件能够操作以与线网电容耦合，以指示端部执行器的任何区域中的压缩组织的量。在一个实施方案中，进入线网中的钉穿透性指示钉的位置或钉成形质量。在一个实施方案中，第一导电元件包括第一系列导体和相对的第二系列导体，所述第一系列导体与所述第二系列导体由绝缘体分开。在一个实施方案中，第一导电元件包括第一组导体和第二组导体，其中第一组导体被构造成能够将预先确定的频率下的小电流脉冲施加到组织并且第二组导体被构造成能够检测组织对电流脉冲的响应。在一个实施方案中，第一导电元件包括嵌入组织补偿件中的导电材料，砧座还包括第二导电元件，所述第二导电元件能够操作以与第一导电元件电耦合，并且指示端部执行器的任何区域中的压缩组织的量。在一个实施方案中，第一导电元件包括嵌入组织补偿件中的导电材料，钉仓还包括第二导电元件，所述第二导电元件能够操作以与第一导电元件电耦合，以指示端部执行器的任何区域中的压缩组织的量。在一个实施方案中，提供了一种外科缝合系统。所述外科缝合系统包括细长轴组件，所述细长轴组件被构造成能够传输来自致动器的致动运动、端部执行器，所述端部执行器用于压缩和缝合组织，所述端部执行器能够操作地联接到所述细长轴。端部执行器包括细长通道；砧座，所述砧座上具有钉成形表面，所述砧座能够相对于细长通道在打开位置和闭合位置之间运动；以及钉仓，所述钉仓能够移除地定位在细长通道内。钉仓包括仓体，所述仓体具有与砧座的钉成形表面成面对关系的组织接触表面；多个钉驱动器，所述多个钉驱动器位于仓体内且各自支撑钉；以及组织厚度补偿件，所述组织厚度补偿件能够操作以定位在砧座和钉仓之间。组织厚度补偿件被构造成能够被钉捕获并且在不同的钉内呈现不同的压缩高度，所述组织补偿件包括第一导电元件。所述系统能够操作以检测组织补偿件相对于端部执行器的位置。在一个实施方案中，砧座还包括第二导电元件，所述第二导电元件能够操作以与第一导电元件耦合以检测第一导电元件和第二导电元件之间的不充分耦合。在一个实施方案中，第一导电元件定位在组织补偿件的边缘位置处。在一个实施方案中，第一导电元件为线网。在一个实施方案中，钉仓还包括第二导电元件，所述第二导电元件能够操作以与第一导电元件耦合，以检测第一导电元件和第二导电元件之间的不充分耦合。在一个实施方案中，第一导电元件定位在组织补偿件的边缘位置处。在一个实施方案中，第一导电元件为线网。在一个实施方案中，第一导电元件包括用于存储数据的电模式，所述系统能够操作以检测电模式。在一个实施方案中，提供了一种外科缝合系统。所述外科缝合系统包括细长轴组件，所述细长轴组件被构造成能够传输来自致动器的致动运动；端部执行器，所述端部执行器用于压缩和缝合组织，所述端部执行器能够操作地联接到所述细长轴。端部执行器包括细长通道；砧座，所述砧座上具有钉成形表面的砧座，所述砧座能够相对于细长通道在打开位置和闭合位置之间运动；以及钉仓，所述钉仓能够移除地定位在细长通道内。钉仓包括仓体，所述仓体具有与砧座的钉成形表面成面对关系的组织接触表面；狭槽，所述狭槽限定在仓体内；以及多个钉驱动器，所述多个钉驱动器位于仓体内且各自支撑钉；和切割构件，所述切割构件能够操作以与致动运动配合，使得切割构件可从狭槽的近侧端部运动到狭槽的远侧端部；以及组织厚度补偿件，所述组织厚度补偿件能够操作以定位在砧座和钉仓之间，所述组织厚度补偿件被构造成能够被钉捕获并且在不同的钉内呈现不同的压缩高度，所述组织补偿件包括第一导电元件；其中所述系统能够操作以确定切割构件在狭槽中的位置。在一个实施方案中，第一导电元件包括被布置成垂直于狭槽的一系列段，所述段具有位于狭槽的第一侧的第一端部和位于狭槽的第二侧的第二端部，所述段在所述段的第一端部处并联连接，其中切割构件被构造成能够在切割构件运动时切割所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科缝合系统，包括：细长轴组件，所述细长轴组件被构造成能够传输来自致动器的致动运动，端部执行器，所述端部执行器用于压缩和缝合组织，所述端部执行器能够操作地联接到所述细长轴，所述端部执行器包括：细长通道；砧座，所述砧座上具有钉成形表面，所述砧座能够相对于所述细长通道在打开位置和闭合位置之间运动；以及钉仓，所述钉仓能够移除地定位在所述细长通道内，所述钉仓包括：仓体，所述仓体具有与所述砧座的钉成形表面成面对关系的组织接触表面；和多个钉驱动器，所述多个钉驱动器位于所述仓体内且各自支撑钉；以及组织厚度补偿件，所述组织厚度补偿件能够操作以定位在所述砧座与所述钉仓之间，所述组织厚度补偿件被构造成能够被所述钉捕获并且在所述不同的钉内呈现不同的压缩高度，所述组织补偿件包括第一导电元件；其中所述系统能够操作以确定被压缩在所述砧座与所述钉仓之间的组织的特性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.05 US 14/479,1191.一种外科缝合系统，包括：细长轴组件，所述细长轴组件被构造成能够传输来自致动器的致动运动，端部执行器，所述端部执行器用于压缩和缝合组织，所述端部执行器能够操作地联接到所述细长轴，所述端部执行器包括：细长通道；砧座，所述砧座上具有钉成形表面，所述砧座能够相对于所述细长通道在打开位置和闭合位置之间运动；以及钉仓，所述钉仓能够移除地定位在所述细长通道内，所述钉仓包括：仓体，所述仓体具有与所述砧座的钉成形表面成面对关系的组织接触表面；和多个钉驱动器，所述多个钉驱动器位于所述仓体内且各自支撑钉；以及组织厚度补偿件，所述组织厚度补偿件能够操作以定位在所述砧座与所述钉仓之间，所述组织厚度补偿件被构造成能够被所述钉捕获并且在所述不同的钉内呈现不同的压缩高度，所述组织补偿件包括第一导电元件；其中所述系统能够操作以确定被压缩在所述砧座与所述钉仓之间的组织的特性。2.根据权利要求1所述的系统，所述第一导电元件包括一个或多个线圈。3.根据权利要求2所述的系统，所述砧座还包括一个或多个涡流传感器，所述一个或多个涡流传感器能够操作以与所述一个或多个线圈电容耦合，以指示所述端部执行器的任何区域中的压缩组织的量。4.根据权利要求2所述的系统，所述钉仓还包括一个或多个涡流传感器，所述一个或多个涡流传感器能够操作以与所述一个或多个线圈电容耦合，以指示所述端部执行器的任何区域中的压缩组织的量。5.根据权利要求1所述的系统，所述砧座包括一个或多个第一涡流传感器，所述钉仓还包括一个或多个第二涡流传感器，所述第一导电元件包括一个或多个第一线圈和一个或多个第二线圈，其中所述第一涡流传感器与所述第一线圈电容耦合并且所述第二涡流传感器与所述第二线圈电容耦合。6.根据权利要求1所述的系统，所述第一导电元件包括线网。7.根据权利要求6所述的系统，所述砧座还包括第二导电元件，所述第二导电元件能够操作以与所述线网电容耦合，以指示所述端部执行器的任何区域中的压缩组织的量。8.根据权利要求6所述的系统，所述钉仓还包括第二导电元件，所述第二导电元件能够操作以与所述线网电容耦合，以指示所述端部执行器的任何区域中的压缩组织的量。9.根据权利要求6所述的系统，其中进入所述线网中的钉穿透性指示所述钉的位置或所述钉成形的质量。10.根据权利要求1所述的系统，所述第一导电元件包括第一系列导体和相对的第二系列导体，所述第一系列导体与所述第二系列导体由绝缘体分开。11.根据权利要求1所述的系统，所述第一导电元件包括第一组导体和第二组导体，其中所述第一组导体被构造成能够将预先确定的频率下的小电流脉冲施加到所述组织，并且所述第二组导体被构造成能够检测所述组织对所述电流脉冲的响应。12.根据权利要求1所述的系统，所述第一导电元件包括嵌入所述组织补偿件中的导电材料，所述砧座还包括第二导电元件，所述第二导电元件能够操作以与所述第一导电元件电耦合，并且指示所述端部执行器的任何区域中的压缩组织的量。13.根据权利要求1所述的系统，所述第一导电元件包括嵌入所述组织补偿件中的导电材料，所述钉仓还包括第二导电元件，所述第二导电元件能够操作以与所述第一导电元件电耦合，以指示所述端部执行器的任何区域中的压缩组织的量。14.一种外科缝合系统，包括：细长轴组件，所述细长轴组件被构造成能够传输来自致动器的致动运动，端部执行器，所述端部执行器用于压缩和缝合组织，所述端部执行器能够操作地联接到所述细长轴，所述端部执行器包括：细长通道；砧座，所述砧座上具有钉成形表面，所述砧座能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·L·巴伯，J·S·斯韦兹，A·T·贝克曼，F·E·谢尔顿四世，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US