一种用于导光臂的关节臂固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于导光臂的关节臂固定机构，包括关节臂本体，所述关节臂本体底端呈圆球状，所述关节臂本体底端外侧设有弧形固定座，所述弧形固定座底端连接初始机构，所述初始机构固定在底座上，所述关节臂本体上部设有半圆抱箍，所述半圆抱箍的数量为两个，两个所述半圆抱箍相向的一侧间设有第一橡胶垫，两个所述半圆抱箍相背的一侧中部分别设有左连杆、右连杆，所述左连杆、右连杆均呈“L”状且与半圆抱箍连接处均设有螺母，所述左连杆、右连杆横向部分均设有外螺纹，所述左连杆底端设有左支柱，所述右连杆底端设有右支柱。本实用新型专利技术能够对关节臂本体进行稳固地固定，延长关节臂本体的使用寿命。

A joint arm fixing mechanism used for the light guiding arm

The utility model discloses a joint arm fixed mechanism for a light guide arm, which comprises a joint arm body, the bottom end of the joint arm body is round ball, and an arc fixed seat is provided on the outside of the bottom end of the joint arm body, and the bottom end of the arc fixed seat is connected with the initial mechanism, the initial mechanism is fixed on the base and the joint arm is fixed. The upper part of the body is provided with a semicircle hoop, and the number of the semicircle hoop is two, and a first rubber pad is provided on one side of the two semicircle hoops, and the middle part of the two half round hoop is respectively provided with a left connecting rod and a right connecting rod, the left connecting rod and the right connecting rod are both \L\ and are connected with the half round hoop. The left connecting rod and the right connecting rod transverse part are provided with external threads, and the left end of the left connecting rod is provided with a left support, and the bottom end of the right connecting rod is provided with a right support. The utility model is capable of firmly fixing the joint arm body and prolonging the service life of the joint arm body.

【技术实现步骤摘要】
一种用于导光臂的关节臂固定机构
本技术涉及光学机械
，尤其涉及一种用于导光臂的关节臂固定机构。
技术介绍
目前，在激光加工领域，由于激光冲击波的特性，高功率、短脉冲会损坏光纤，无法通过光纤来传送，因此必须通过导光臂来实现光路的传输。通过导光臂中镜片组来实现光路的传送，通过控制镜片组来实现光路在空间任意位置和任意光束角度的调节。经检索，中国专利授权号CN107322158A公开了一种导光臂，包括用于接受激光的初始机构，与外部设备连接；用于激光传输的第一导光关节臂；用于增大加工范围的伸缩机构，与第一导光关节臂固定连接；用于激光传输的第二导光关节臂，与伸缩机构固定连接；用于将激光折射的出光机构，与第二导光关节臂活动连接。现有的导光臂存在以下不足之处：未设置导光臂的关节臂固定装置，导致对于关节臂的保护程度较低，会使装置的使用寿命降低，影响装置的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于导光臂的关节臂固定机构，具备能够对关节臂本体进行稳固地固定，延长关节臂本体的使用寿命的优点，解决了现有装置没有对关节臂本体进行固定，导致影响关节臂本体的使用寿命的问题。根据本技术实施例的一种用于导光臂的关节臂固定机构，包括关节臂本体，所述关节臂本体底端呈圆球状，所述关节臂本体底端外侧设有弧形固定座，所述弧形固定座底端连接初始机构，所述初始机构固定在底座上，所述关节臂本体上部设有半圆抱箍，所述半圆抱箍的数量为两个，两个所述半圆抱箍相向的一侧间设有第一橡胶垫，两个所述半圆抱箍相背的一侧中部分别设有左连杆、右连杆，所述左连杆、右连杆均呈“L”状且与半圆抱箍连接处均设有螺母，所述左连杆、右连杆横向部分均设有外螺纹，所述左连杆底端设有左支柱，所述右连杆底端设有右支柱，所述左支柱与右支柱与初始机构连接处均设有缓冲块，两个所述缓冲块分别与左支柱、右支柱固定连接。进一步的，两个所述螺母与半圆抱箍连接处均设有第二橡胶垫。进一步的，所述右支柱右端上部设有拉环，所述拉环左端与右支柱固定连接。进一步的，所述拉环与右支柱连接处设有加强筋。进一步的，所述左支柱底端固定在底座顶端上侧，所述右支柱底端位于底座顶端右侧的滑槽内。进一步的，所述左连杆底端设有螺纹柱且左支柱顶端设有与之相匹配的螺纹孔。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、通过两个半圆抱箍能够将导光臂的关节臂本体稳定的固定住，使其在遇到震动时能够保持稳定，不受震动影响；2、通过螺母、右支柱上的拉环与左连杆底端的螺纹柱能够快速实现半圆抱箍对关节臂本体固定的解除，便于拆卸，方便进行导光臂的关节臂本体的维护；整个装置能够对关节臂本体进行稳固地固定，延长关节臂本体的使用寿命。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术提出的一种用于导光臂的关节臂固定机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于导光臂的关节臂固定机构的半圆抱箍夹持关节臂本体的俯视图。图中：1-关节臂本体、2-弧形固定座、3-左连杆、4-右连杆、5-左支柱、6-右支柱、7-外螺纹、8-螺母、9-半圆抱箍、10-第一橡胶垫、11-拉环、12-加强筋、13-缓冲块、14-底座、15-滑槽、16-螺纹柱、17-初始机构、18-第二橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-2，一种用于导光臂的关节臂固定机构，包括关节臂本体1，关节臂本体1底端呈圆球状，关节臂本体1底端外侧设有弧形固定座2，弧形固定座2底端连接初始机构17，用于接受激光，与外界设备连接，初始机构17固定在底座14上，关节臂本体1上部设有半圆抱箍9，半圆抱箍9的数量为两个，完成对关节臂本体1的夹持固定，两个半圆抱箍9相向的一侧间设有第一橡胶垫10，两个半圆抱箍9相背的一侧中部分别设有左连杆3、右连杆4，左连杆3、右连杆4均呈“L”状且与半圆抱箍9连接处均设有螺母8，左连杆3、右连杆4横向部分均设有外螺纹7，左连杆3底端设有左支柱5，右连杆4底端设有右支柱6，左支柱5与右支柱6与初始机构17连接处均设有缓冲块13，两个缓冲块13分别与左支柱5、右支柱6固定连接。两个螺母8与半圆抱箍9连接处均设有第二橡胶垫18，其缓冲保护作用，能够保护半圆抱箍9，延长其使用寿命，右支柱6右端上部设有拉环11，拉环11左端与右支柱6固定连接，方便进行右支柱6的移动；拉环11与右支柱6连接处设有加强筋12，加强了拉环11与右支柱6的连接强度，左支柱5底端固定在底座14顶端上侧，右支柱6底端位于底座14顶端右侧的滑槽15内，实现了右支柱6能够在滑槽15内滑动的效果，左连杆3底端设有螺纹柱16且左支柱5顶端设有与之相匹配的螺纹孔，便于拆卸。使用时，初始机构17安装在底座14顶端，与外接设备相连，用于接受激光，激光通过初始机构17后进入关节臂本体1内进行传导，通过两个半圆抱箍9能够将关节臂本体1进行夹持固定，第一橡胶垫10起到了缓冲作用，能够保护关节臂本体1，同时两侧的螺母8对半圆抱箍9起到了进一步夹持固定作用，第二橡胶垫18起缓冲作用，防止螺母8损坏半圆抱箍9，其中左连杆3固定在左支柱5上、右连杆4固定在右支柱6上，进而完成整个关节臂本体1的固定，使关节臂本体1不受震动影响，延长其使用寿命；当需要维护关节臂本体1或者调整初始机构17时，首先转动螺母8，使其在左连杆3、右连杆4上的外螺纹7上向外侧转动，松开了对半圆抱箍9的夹持，然后拉动拉环11，使右支柱6在底座14顶端的滑槽15内向右滑动，带动右连杆4使右侧的半圆抱箍9与关节臂本体1分离，然后通过弧形固定座2，可以向右侧转动关节臂本体1，同时转动左连杆3，使其底端的螺纹柱16从左支柱5顶端的螺纹孔内转出，即将左侧的半圆抱箍9与关节臂本体1分离，便于进行维护工作或调整初始机构17。本技术未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于导光臂的关节臂固定机构，其特征在于：包括关节臂本体(1)，所述关节臂本体(1)底端呈圆球状，所述关节臂本体(1)底端外侧设有弧形固定座(2)，所述弧形固定座(2)底端连接初始机构(17)，所述初始机构(17)固定在底座(14)上，所述关节臂本体(1)上部设有半圆抱箍(9)，所述半圆抱箍(9)的数量为两个，两个所述半圆抱箍(9)相向的一侧间设有第一橡胶垫(10)，两个所述半圆抱箍(9)相背的一侧中部分别设有左连杆(3)、右连杆(4)，所述左连杆(3)、右连杆(4)均呈“L”状且与半圆抱箍(9)连接处均设有螺母(8)，所述左连杆(3)、右连杆(4)横向部分均设有外螺纹(7)，所述左连杆(3)底端设有左支柱(5)，所述右连杆(4)底端设有右支柱(6)，所述左支柱(5)与右支柱(6)与初始机构(17)连接处均设有缓冲块(13)，两个所述缓冲块(13)分别与左支柱(5)、右支柱(6)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于导光臂的关节臂固定机构，其特征在于：包括关节臂本体(1)，所述关节臂本体(1)底端呈圆球状，所述关节臂本体(1)底端外侧设有弧形固定座(2)，所述弧形固定座(2)底端连接初始机构(17)，所述初始机构(17)固定在底座(14)上，所述关节臂本体(1)上部设有半圆抱箍(9)，所述半圆抱箍(9)的数量为两个，两个所述半圆抱箍(9)相向的一侧间设有第一橡胶垫(10)，两个所述半圆抱箍(9)相背的一侧中部分别设有左连杆(3)、右连杆(4)，所述左连杆(3)、右连杆(4)均呈“L”状且与半圆抱箍(9)连接处均设有螺母(8)，所述左连杆(3)、右连杆(4)横向部分均设有外螺纹(7)，所述左连杆(3)底端设有左支柱(5)，所述右连杆(4)底端设有右支柱(6)，所述左支柱(5)与右支柱(6)与初始机构(17)连接处均设有缓冲块(13)，两个所述缓冲块(13)分别与左...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙琳，
申请(专利权)人：长春长光恒昌激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22