基于CCD影像定位的镭射打标机制造技术

为了解决现有技术中镭射打标机无法精确定位打标位置的技术问题，本实用新型专利技术提供了一种基于CCD影像定位的镭射打标机，包括控制器、机台和抽真空装置，机台具有一块水平的载台，载台的台面上分布有数个气孔，抽真空装置抽真空将材料吸附在载台上；载台的两端分别设置有放料机构和收料机构，载台的上方设置有一个固设在机台上的XY机械臂，XY机械臂的平台上安装有一个激光器；激光器的两侧分别设置有一个CCD相机，其中一个相机固设在机台上，另一个相机安装在XY机械臂的平台上。放料机构和收卷机构按照系统指令止停后，两个CCD相机进一步确认打标位置，防止了打标位置偏离。

Laser marking machine based on CCD image location

In order to solve the technical problem that the laser marking machine can not locate the marking position accurately in the existing technology, the utility model provides a laser marking machine based on CCD image positioning, including a controller, a machine platform and a vacuum pumping device. The machine platform has a horizontal carrier platform, several holes are distributed on the platform of the carrier platform, and the vacuum assembly is evacuated. The material is adsorbed on the carrier platform with the suction vacuum. The two ends of the carrier platform are set with a discharging mechanism and a feeding mechanism respectively. A XY manipulator is installed on the platform, and a laser is installed on the platform of the XY manipulator; one of the two sides of the laser is set with a CCD camera, one of which is fixed in the machine. On the stage, another camera is mounted on the platform of the XY manipulator. The discharge mechanism and the take-up mechanism stop and stop according to the system instructions. The two CCD cameras further confirm the marking position and prevent the marking position from deviating.

【技术实现步骤摘要】
基于CCD影像定位的镭射打标机
本技术涉及镭射打标机，特别是涉及基于CCD影像定位的镭射打标机。
技术介绍
镭射打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。镭射打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。随着镭射加工技术的发展，新型激光器的出现推动了激光技术在塑料软包装及电子材料行业的应用。薄膜类电子材料在镭射打标机中的收放料采用的是卷到卷模式，打标位置的确定是依靠收放料机构的定点止停，但是机器的振动以及收放料机构运行的累积误差都会导致打标位置的偏离，所以还需要对现有的镭射打标机进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能精准确认打标位置的基于CCD影像定位的镭射打标机。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：基于CCD影像定位的镭射打标机，包括控制器、机台和抽真空装置，所述机台具有一块水平的载台，所述载台的台面上分布有数个气孔，所述抽真空装置抽真空将材料吸附在所述载台上；所述载台的两端分别设置有放料机构和收料机构，所述载台的上方设置有一个固设在机台上的XY机械臂，所述XY机械臂的平台上安装有一个激光器；所述激光器的两侧分别设置有一个CCD相机，其中一个相机固设在所述机台上，另一个相机安装在所述XY机械臂的平台上。进一步的是，所述载台上设置有压料装置，所述压料装置由压料条和驱动压料条升降的气缸组成。进一步的是，所述载台悬浮在所述机台的台面上方，所述载台与所述台面之间通过C型钢连接。进一步的是，所述放料机构和收料机构中都设置有安装卷筒的料辊，以及安装在所述载台边缘的缓冲辊；所述放料机构和收料机构均以电机作为动力源。进一步的是，所述放料机构中设置有一个减速机。进一步的是，所述放料机构和收料机构中都设置有张紧辊，所述张紧辊通过张紧调节机构固设在所述载台的下方。进一步的是，所述张紧调节机构包括两个设置在所述张紧辊两端并用于固定所述张紧辊的固定座，两个所述固定座之间通过一根固定杆连接，所述固定杆的两端各设置有一个连接柄，所述连接柄中设置有一个长条孔，用螺栓穿过所述长条孔将所述连接柄固定在所述机台上。进一步的是，所述放料机构中还设置有料带清洁装置；所述料带清洁装置位于所述缓冲辊的上方，主要由安装架、清洁卷纸安装辊、脏污卷纸收料辊组成，所述安装架的顶部设置有一个U形槽，所述清洁卷纸安装辊的两端插在所述U形槽中，所述安装架中设置有一个椭圆形通孔，所述脏污卷纸收料辊的两端插在所述椭圆形通孔中。进一步的是，所述载台的末端设置有两根并排排列的所述缓冲辊，这两根所述缓冲辊之间设置有一块中间板，所述中间板上设置有两组所述压料装置。本技术的有益效果是：1.放料机构和收卷机构按照系统指令止停后，两个CCD相机进一步确认打标位置，防止打标位置偏离；2.放料机构和收料机构中都设置电机作为动力源，这样可以保持材料的张力；3.放卷机构中设置的减速机可以消除因料卷直径变化而带来的张力变化；4.放料机构和收卷机构按照系统指令止停后，抽真空装置抽真空将材料吸附在载台上，使激光头打标时不破坏材料的内表面，保持材料的性能；5.支撑在载台下方的C型钢能够吸收机台的振动以及激光头打标时的振动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本实施例所公开的料卷局部示意图；图2为本实施例所公开的镭射打标机的立体图；图3为本实施例所公开的镭射打标机的主视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。为配合本实施例中的镭射打标机，需要在成卷的薄膜材料的两边预埋数个铜制定位点A和B（参见图1），每一边的定位点等距排列。如图2和3所示，一种基于CCD影像定位的镭射打标机，包括控制器、机台1和抽真空装置，机台具有一块水平的载台2，载台悬浮在机台的台面上方，载台与台面之间通过C型钢3连接，C型钢能够吸收机台的振动以及激光头打标时的振动。载台的台面上分布有数个气孔，抽真空装置抽真空将材料吸附在载台上，激光头打标时不会破坏材料的内表面，保持了材料的性能。载台的两端分别设置有放料机构和收料机构，这两个机构都设置有安装卷筒的料辊4a和4b，以及安装在载台边缘的缓冲辊5a和5b。载台的上方设置有一个固设在机台上的XY机械臂6，XY机械臂的平台上安装有一个激光器7；激光器的两侧分别设置有一个CCD相机8和8’，其中一个相机8固设在机台上，另一个相机8’安装在XY机械臂的平台上。将一卷材料放置在放料机构的料辊4a上，并将材料的一端拉至收料机构的料辊4b上，手动调整第一组铜制定位点到CCD相机下，控制两个CCD相机分别采集这段薄膜材料左右铜制定位点的的特征图像，并在控制器中将采集到的特征图像设置成标准图像。收料机构和放料机构按照系统指令驱动材料前进一端距离后止停，两个CCD相机分别采集薄膜材料左右铜制定位点的特征图像，并将其传给控制器，控制器将接收到的特征图像与系统中设定的标准图像进行比对，判断此处是否为打标位置，如果是打标位置，激光头进行打标，如果不是，系统报警。在激光头打标时，为了防止材料位移，所以在载台上设置了由压料条9a和气缸9b组成的压料装置，气缸驱动压料条下降将材料压在载台上。载台的末端设置有两根并排排列的缓冲辊5b和5c，这两根缓冲辊之间设置有一块中间板10，中间板上设置有两组上述压料装置。中间板上的两组压料装置不仅能够压住材料防止位移，而且还能够在前几次打标时预压材料，降低材料的损耗，所以载台上的气缸与中间板上的气缸分开控制。放料机构和收料机构均以电机作为动力源，这样可以保持材料的张力。放料机构中设置有一个减速机，减速机可以消除因料卷直径变化而带来的张力变化。放料机构和收料机构中都设置有调节材料张力的张紧辊4d，张紧辊通过张紧调节机构固设在载台的下方。张紧调节机构包括两个设置在张紧辊两端并用于固定张紧辊的固定座4e，两个固定座之间通过一根固定杆4f连接，固定杆的两端各设置有一个连接柄4g，连接柄中设置有一个长条孔，用螺栓穿过长条孔将连接柄固定在机台上。放料机构中还设置有用于材料表面清洁的料带清洁装置；料带清洁装置位于缓冲辊的上方，主要由安装架11a、清洁卷纸安装辊11b、脏污卷纸收料辊11c组成，安装架的顶部设置有一个U形槽11d，清洁卷纸安装辊的两端插在U形槽中，安装架中设置有一个椭圆形通孔，脏污卷纸收料辊的两端插在椭圆形通孔中。U型槽和椭圆形通孔都能消除振动及材料厚度变化带来的影响。综上所述，上述打标机具有以下有益效果是：1.放料机构和收卷机构按照系统指令止停后，两个CCD相机进一步确认打标位置，防止打标位置偏离；2.放料机构和收料机构中都设置电机作为动力源，这样可以保持材料的张力；3.放卷机构中设置的减速机可以消除因料卷直径变化而带来的张力变化；4.放料机构和收卷机构按照系统指令止停后，抽真空装置抽真空将材料吸附在载台上，使激光头打标时不破坏材料的内表面，保持材料的性能；5.支撑在载台下方的C型钢能够吸收机台的振动以及激光头打标时的振动。对这些实施例的多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于CCD影像定位的镭射打标机，其特征在于，包括控制器、机台和抽真空装置，所述机台具有一块水平的载台，所述载台的台面上分布有数个气孔，所述抽真空装置抽真空将材料吸附在所述载台上；所述载台的两端分别设置有放料机构和收料机构，所述载台的上方设置有一个固设在机台上的XY机械臂，所述XY机械臂的平台上安装有一个激光器；所述激光器的两侧分别设置有一个CCD相机，其中一个相机固设在所述机台上，另一个相机安装在所述XY机械臂的平台上。

【技术特征摘要】
1.基于CCD影像定位的镭射打标机，其特征在于，包括控制器、机台和抽真空装置，所述机台具有一块水平的载台，所述载台的台面上分布有数个气孔，所述抽真空装置抽真空将材料吸附在所述载台上；所述载台的两端分别设置有放料机构和收料机构，所述载台的上方设置有一个固设在机台上的XY机械臂，所述XY机械臂的平台上安装有一个激光器；所述激光器的两侧分别设置有一个CCD相机，其中一个相机固设在所述机台上，另一个相机安装在所述XY机械臂的平台上。2.根据权利要求1所述的基于CCD影像定位的镭射打标机，其特征在于，所述载台上设置有压料装置，所述压料装置由压料条和驱动压料条升降的气缸组成。3.根据权利要求2所述的基于CCD影像定位的镭射打标机，其特征在于，所述载台悬浮在所述机台的台面上方，所述载台与所述台面之间通过C型钢连接。4.根据权利要求3所述的基于CCD影像定位的镭射打标机，其特征在于，所述放料机构和收料机构中都设置有安装卷筒的料辊，以及安装在所述载台边缘的缓冲辊；所述放料机构和收料机构均以电机作为动力源。5.根据权利要求4所述的基于CCD影像定位的镭射打标机，其特征在于，所述放料机构中设置有一个减...

【专利技术属性】
技术研发人员：代诗磊，
申请(专利权)人：苏州福莱科斯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32