一种新型机器视觉引导激光打标系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种新型机器视觉引导激光打标系统，包括机柜以及设于机柜内的控制主机；机柜上方设有防护罩，防护罩包括纵边，纵边连接有立柱，立柱铰接有电性连接控制主机的显示器；防护罩内设有滑台，滑台一端设于防护罩内部，滑台另一端延伸至防护罩外；设于防护罩内的滑台上方设有激光器，激光器连接所述立柱；防护罩上设有与滑台平行的固定杆，固定杆上设有电性连接显示器的工业相机；滑台上与工业相机相对应位置设有工件，工件和滑台之间设有支撑板，滑台还设有用于驱动支撑板的步进电机。本实用新型专利技术具有定位准确、打标稳定、调整方便、加工效率高的优点。

A new type of machine vision guided laser marking system

The utility model provides a new type of machine vision guided laser marking system, including a cabinet and a control host in a cabinet; a protective cover is provided over the cabinet. A protective cover includes a vertical side, a vertical column is connected with a vertical column, a vertical column is articulated with an electric connection to control the host's display, and a slide table is set in the shield and one end of the slide table is set. Inside the shield, the other end of the sliding table extends to the protective cover, and a laser is installed above the sliding table in the protective cover. The laser is connected with the column, the protective cover is provided with a fixed rod parallel to the slide table, and an industrial camera with an electric connection to the display is provided on the fixed rod, and the relative position of the industrial camera on the slide table is provided with a workpiece. A supporting plate is arranged between the workpiece and the slide table, and a stepping motor for driving the supporting plate is also arranged on the slide table. The utility model has the advantages of accurate positioning, stable marking, convenient adjustment and high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器视觉引导激光打标系统
本技术属于激光打标领域，具体涉及一种新型机器视觉引导激光打标系统。
技术介绍
激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。在现有的圆环类产品激光打标时，一般采用单个产品定位，并采用人工上料，打标完成后手动下料，生产效率低，劳动强度大。随着客户订单的增加，目前的生产方式已无法满足生产的需要。中国专利全自动激光打标机(申请号：CN201521099239.5)，包括机架、模组机构、输送机构、激光机构、CCD相机机构和吸尘机构；机架包括框架、机架底板、机架托板和机架侧板；机架底板与机架托板固定在框架上，且机架托板高于所述机架底板，机架侧板固定在框架外围且罩住所述机架底板和机架托板；机架侧板上设有开口，机架侧板开口处设有显示器组件，机架侧板上位于显示器组件下方设有键盘托盘；模组机构设置在机架底板上，输送机构设置在模组机构上；激光机构固定在机架托板上，CCD相机机构固定在激光机构上，吸尘机构固定在机架托板上靠近激光机构的位置。该方案实现了十字交叉移动，解决激光头防抖问题，但其结构复杂，无法实现简便高效的激光定位。因此急需要一种定位准确、打标稳定、调整方便、加工效率高的新型机器视觉引导激光打标系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型机器视觉引导激光打标系统，以解决现有技术打标定位不精准、成本高、结构复杂的问题。本技术提供了如下的技术方案：一种新型机器视觉引导激光打标系统，包括机柜以及设于机柜内的控制主机；所述机柜上方设有防护罩，所述防护罩包括纵边，所述纵边连接有立柱，所述立柱铰接有电性连接所述控制主机的显示器；所述防护罩内设有滑台，所述滑台一端设于所述防护罩内部，所述滑台另一端延伸至所述防护罩外；设于防护罩内的所述滑台上方设有激光器，所述激光器连接所述立柱；所述防护罩上设有与所述滑台平行的固定杆，所述固定杆上设有电性连接所述显示器的工业相机；所述滑台上与所述工业相机相对应位置设有工件，所述工件和所述滑台之间设有支撑板，所述滑台还设有用于驱动所述支撑板的步进电机。优选的，所述防护罩采用铝型材框架。优选的，所述立柱上设有刻度线，所述立柱顶部还设有旋转手柄，所述显示器通过所述旋转手柄旋转。优选的，所述滑台的下方设有活动连接所述机柜的键盘抽屉。优选的，所述支撑板包括限位板以及设于所述限位板下方并与所述限位板匹配的C形槽，所述支撑板通过所述C形槽卡接所述滑台。优选的，所述限位板端面中部设有中轴，且所述限位板端面围绕所述中轴互呈60度夹角的设有三个限位块，所述中轴向所述限位块延伸设有滑轨，每个所述限位块分别电性连接有微型电机。本技术的有益效果是：采用了步进电机配合滑台以及与滑台匹配的支撑板，实现平稳的工件传送，支撑板上限位块的设计进一步保障多种型号圆环形工件的夹持稳定性；且采用了工业相机配合激光器，可通过控制主机经由设于键盘抽屉上的键盘设定工业相机的定位点，以实现工业相机针对工件位置的自动判定，无需移动激光器，在激光器稳定的情况下实现精准的定位；且整体上下料方便，加工效率高，易于推广。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术结构示意图；图2是本技术上料位置示意图；图3是本技术打标示意图；图4是支撑板和工件细节示意图；图5是支撑板细节示意图；图中：1.机柜，2.工件，201.支撑板，202.C形槽，203.限位板，204.限位块，205.滑轨，206.中轴，3.滑台，4.显示器，5.工业相机，6.立柱，601.旋转手柄，7.防护罩，8.激光器，9.键盘抽屉，10.步进电机，11.刻度线。具体实施方式如图1至图4所示，一种新型机器视觉引导激光打标系统，包括机柜1以及设于机柜1内的控制主机；机柜1上方设有防护罩7，防护罩7包括纵边，纵边连接有立柱6，立柱6铰接有电性连接控制主机的显示器4；防护罩7内设有滑台3，滑台3一端设于防护罩7内部，滑台3另一端延伸至防护罩7外；设于防护罩7内的滑台3上方设有激光器8，激光器8连接立柱6；防护罩7上设有与滑台3平行的固定杆，固定杆上设有电性连接显示器4的工业相机5；滑台3上与工业相机5相对应位置设有工件2，工件2和滑台3之间设有支撑板201，滑台3还设有用于驱动支撑板201的步进电机10。具体的，防护罩7采用铝型材框架。立柱6上设有刻度线11，立柱6顶部还设有旋转手柄601，显示器4通过旋转手柄601旋转。滑台3的下方设有活动连接机柜1的键盘抽屉9。如图3至图4所示，支撑板201包括限位板以及设于限位板203下方并与限位板203匹配的C形槽202，支撑板201通过C形槽202卡接滑台3。限位板203端面中部设有中轴206，且限位板203端面围绕中轴206互呈60度夹角的设有三个限位块204，中轴206向限位块203延伸设有滑轨205，每个限位块204分别电性连接有微型电机。在使用中，操作人员在上料位置将圆环形工件2放置在支撑板201上，步进电机10驱动滑台3带动支撑板201，工件2经过工业相机5的拍摄范围时，工业相机5通过预先设定的位置判定规则判定工件2的定位精准与否，并经由显示器4显示，有利于操作人员及时作出调整。步进电机10经过控制主机的设定将工件2传送到激光器8的正下方，激光器8进行激光打标，完成工件打标工作。本技术打标定位精准，避免多次打标工作的打标位置差异，加工效率高，易于推广使用。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机器视觉引导激光打标系统，其特征在于，包括机柜以及设于机柜内的控制主机；所述机柜上方设有防护罩，所述防护罩包括纵边，所述纵边连接有立柱，所述立柱铰接有电性连接所述控制主机的显示器；所述防护罩内设有滑台，所述滑台一端设于所述防护罩内部，所述滑台另一端延伸至所述防护罩外；设于防护罩内的所述滑台上方设有激光器，所述激光器连接所述立柱；所述防护罩上设有与所述滑台平行的固定杆，所述固定杆上设有电性连接所述显示器的工业相机；所述滑台上与所述工业相机相对应位置设有工件，所述工件和所述滑台之间设有支撑板，所述滑台还设有用于驱动所述支撑板的步进电机。

【技术特征摘要】
1.一种新型机器视觉引导激光打标系统，其特征在于，包括机柜以及设于机柜内的控制主机；所述机柜上方设有防护罩，所述防护罩包括纵边，所述纵边连接有立柱，所述立柱铰接有电性连接所述控制主机的显示器；所述防护罩内设有滑台，所述滑台一端设于所述防护罩内部，所述滑台另一端延伸至所述防护罩外；设于防护罩内的所述滑台上方设有激光器，所述激光器连接所述立柱；所述防护罩上设有与所述滑台平行的固定杆，所述固定杆上设有电性连接所述显示器的工业相机；所述滑台上与所述工业相机相对应位置设有工件，所述工件和所述滑台之间设有支撑板，所述滑台还设有用于驱动所述支撑板的步进电机。2.根据权利要求1所述的一种新型机器视觉引导激光打标系统，其特征在于，所述防护罩采用铝型材框架。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂洪斌，朱永保，
申请(专利权)人：昆山海奕激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32