内窥镜系统和拍摄方法技术方案

提高窄带光观察的分辨率并且提高白光观察时的色彩再现性。提供一种内窥镜系统(1)，具备：摄像元件(4)，其具备B、G、Mg三种滤色器；以及图像处理器(5)，其对通过摄像元件(4)获取得到的信号进行处理来生成图像，其中，图像处理器(5)具备：比率计算部(12)，其计算B信号与Mg信号的比率；以及R信号生成部(13)，其根据通过比率计算部(12)计算得到的比率来生成R信号。

Endoscope system and shooting method

It improves the resolution of narrowband light observation and improves the color reproducibility of white light observation. An endoscope system (1) is provided with an image pickup element (4) having three kinds of color filter B, G, and Mg; and an image processor (5) for processing a signal obtained by a camera element (4) to generate an image, in which the image processor (5) has the ratio calculation unit (12), which calculates the ratio of the B signal to the Mg signal; And the R signal generating unit (13) generates R signals according to the ratio calculated by the ratio calculation unit (12).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统和拍摄方法
本专利技术涉及一种内窥镜系统和拍摄方法。
技术介绍
以往，已知有如下内窥镜系统(例如参照专利文献1)：具备RGB的基色滤色器，针对G像素配置具有主灵敏区和副灵敏区的滤色器，从G像素的像素值提取副灵敏区的分量。专利文献1：日本特开2012-170639号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，专利文献1的内窥镜系统意图提高窄带光的图像的分辨率，但是在进行白光观察的情况下，存在副灵敏区发生混色而色彩再现性下降的问题。本专利技术是鉴于上述的事情而作出的，其目的在于提供一种能够提高窄带光的分辨率并且提高白光观察时的色彩再现性的内窥镜系统和拍摄方法。用于解决问题的方案为了达成上述目的，本专利技术提供如下手段。本专利技术的一种方式提供一种内窥镜系统，具备：摄像元件，其具备B、G、Mg三种滤色器；以及图像处理器，其对通过该摄像元件获取得到的信号进行处理来生成图像，该图像处理器具备：比率计算部，其计算B信号与Mg信号的比率；以及R信号生成部，其根据通过该比率计算部计算得到的比率来生成R信号。根据本方式，在由摄像元件获取得到的Mg信号中混合有R信号和B信号，因此通过由比率计算部来计算B信号与Mg信号的比率，由R信号生成部根据比率来生成R信号，能够使用没有混合B信号的R信号、G信号以及B信号来生成没有混色而色彩再现性高的白光图像。在上述方式中，优选的是，在所述比率计算部的比率计算中使用的所述B信号和所述Mg信号是以在B区域的光谱特性中具有强度、在R区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时获取得到的信号。通过这样，以在B区域的光谱特性中具有强度、在R区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到摄像元件的摄像条件进行拍摄，能够通过Mg像素获得没有受到R区域的影响的B区域的信号。在上述方式中，也可以是，所述R信号生成部根据下式来生成R信号。[数式1]在此，bB是以在B区域的光谱特性中具有强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时的B信号，bMg是以在B区域的光谱特性中具有强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时的Mg信号。通过这样，能够将同以B区域的光入射到摄像元件的摄像条件进行拍摄时的B信号与Mg信号的比率相应的B区域的信号从Mg信号中减去，能够去除混色有B的部分来生成色彩再现性高的白光图像。在上述方式中，也可以是，生成所述R信号时的B信号是Mg像素附近的B像素的信号。通过这样，即使在拍摄色彩有变化的被摄体的情况下也能够再现平滑的色彩变化。本专利技术的其它方式提供一种拍摄方法，包括以下步骤：第一步骤，以在B区域的光谱特性中具有强度、在R区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到摄像元件的第一摄像条件进行拍摄；以及第二步骤，以在R区域、G区域以及B区域的光谱特性中均等地具有强度的光入射到摄像元件的第二摄像条件，与所述第一步骤几乎同时地进行拍摄。根据本方式，能够通过以第一摄像条件进行拍摄来获得生成R信号时使用的B区域的信号，能够高精度地计算比率。通过在以第一摄像条件进行拍摄时几乎同时地以第二摄像条件进行拍摄，能够同时获取白平衡，能够减少时间。本专利技术的其它方式提供一种内窥镜系统，具备：摄像元件，其具备B、G、Mg三种滤色器；以及图像处理器，其对通过该摄像元件获取得到的信号进行处理来生成图像，该图像处理器具备：比率计算部，其计算B信号与Mg信号的比率和G信号与Mg信号的比率；以及R信号生成部，其根据通过该比率计算部计算得到的比率来生成R信号。根据本方式，有时由摄像元件获取得到的Mg信号中除了R信号和B信号以外还混有G信号，通过由比率计算部计算B信号与Mg信号的比率和G信号与Mg信号的比率，由R信号生成部根据这些比率来生成R信号，能够使用没有混合B信号的R信号、G信号以及B信号来生成没有混色而色彩再现性高的白光图像。在上述方式中，也可以是，在所述比率计算部的比率计算中使用的所述B信号和所述Mg信号是以在B区域的光谱特性中具有强度、在G区域和R区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时获取得到的信号，在所述比率计算部的比率计算中使用的所述G信号和所述Mg信号是以在G区域的光谱特性中具有强度、在B区域和R区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时获取得到的信号。通过这样，以在B区域的光谱特性中具有强度、在G区域和R区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到摄像元件的摄像条件进行拍摄，能够通过Mg像素获得没有受到G区域和R区域的影响的B区域的信号。同样地，以在G区域的光谱特性中具有强度、在B区域和R区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到摄像元件的摄像条件进行拍摄，能够通过Mg像素获得没有受到B区域和R区域的影响的G区域的信号。在上述方式中，也可以是，所述R信号生成部根据下式来生成R信号。[数式2]在此，bB是以在B区域的光谱特性中具有强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时的B信号，bMg是以在B区域的光谱特性中具有强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时的Mg信号，gG是以在G区域的光谱特性中具有强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时的G信号，gMg是以在G区域的光谱特性中具有强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时的Mg信号。通过这样，能够将同以B区域的光入射到摄像元件的摄像条件进行拍摄时的B信号与Mg信号的比率相应的、B区域的信号从Mg信号中减去，将同以在G区域的光入射到摄像元件的摄像条件进行拍摄时的G信号与Mg信号的比率相应的、G区域的信号从Mg信号中减去，能够去除混色有B和G的部分来生成色彩再现性高的白光图像。在上述方式中，也可以是，生成所述R信号时的B信号和G信号是Mg像素附近的B像素以及G像素的信号。通过这样，即使在拍摄色彩有变化的被摄体的情况下也能够再现平滑的色彩变化。本专利技术的其它方式提供一种拍摄方法，包括以下步骤：第一步骤，以在B区域的光谱特性中具有强度、在G区域和R区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到摄像元件的第一摄像条件来进行拍摄；以及第二步骤，以在G区域的光谱特性中具有强度、在B区域和R区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到所述摄像元件的第二摄像条件来进行拍摄。根据本方式，能够通过以第一摄像条件进行拍摄来获得B区域的信号，能够通过以第二摄像条件进行拍摄来获得G区域的信号，能够高精度地计算各比率。在上述方式中，也可以是，包括第三步骤，在第三步骤中，以在R区域、G区域以及B区域的光谱特性中均等地具有强度的光入射到所述摄像元件的第三摄像条件来进行拍摄。通过这样，通过在以第一摄像条件和第二摄像条件来进行拍摄时几乎同时地以第三摄像条件进行拍摄，能够同时取得白平衡，能够减少时间。本专利技术的其它方式提供一种内窥镜系统，具备：摄像元件，其具备B、Cy、R三种滤色器；以及图像处理器，其对通过该摄像元件获取得到的信号进行处理来生成图像，该图像处理器具备：比率计算部，其计算B信号与Cy信号的比率；以及G信号生成部，其根据通过该比率计算部计算得到的比率来生成G信号。根据本方式，由摄像元件获取得到的Cy信号中混有G信号和B信号，因此通过由比率计算部计算B信号与Cy信号的比率、由G信号生成部根据该比率来生成G信号，能够使用没本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜系统，具备：摄像元件，其具备B、G、Mg三种滤色器；以及图像处理器，其对通过该摄像元件获取得到的信号进行处理来生成图像，该图像处理器具备：比率计算部，其计算B信号与Mg信号的比率；以及R信号生成部，其根据通过该比率计算部计算得到的比率来生成R信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.25 JP 2015-2297661.一种内窥镜系统，具备：摄像元件，其具备B、G、Mg三种滤色器；以及图像处理器，其对通过该摄像元件获取得到的信号进行处理来生成图像，该图像处理器具备：比率计算部，其计算B信号与Mg信号的比率；以及R信号生成部，其根据通过该比率计算部计算得到的比率来生成R信号。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，在所述比率计算部的比率计算中使用的所述B信号和所述Mg信号是以在B区域的光谱特性中具有强度、在R区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时获取得到的信号。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述R信号生成部根据下式来生成R信号，[数式1]在此，bB是以在B区域的光谱特性中具有强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时的B信号，bMg是以在B区域的光谱特性中具有强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时的Mg信号。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的内窥镜系统，其特征在于，生成所述R信号时的B信号是Mg像素附近的B像素的信号。5.一种拍摄方法，包括以下步骤：第一步骤，以在B区域的光谱特性中具有强度、在R区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到摄像元件的第一摄像条件进行拍摄；以及第二步骤，以在R区域、G区域以及B区域的光谱特性中均等地具有强度的光入射到所述摄像元件的第二摄像条件，与所述第一步骤几乎同时地进行拍摄。6.一种内窥镜系统，具备：摄像元件，其具备B、G、Mg三种滤色器；以及图像处理器，其对通过该摄像元件获取得到的信号进行处理来生成图像，该图像处理器具备：比率计算部，其计算B信号与Mg信号的比率和G信号与Mg信号的比率；以及R信号生成部，其根据通过该比率计算部计算得到的比率来生成R信号。7.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其特征在于，在所述比率计算部的比率计算中使用的所述B信号和所述Mg信号是以在B区域的光谱特性中具有强度、在G区域和R区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时获取得到的信号，在所述比率计算部的比率计算中使用的所述G信号和所述Mg信号是以在G区域的光谱特性中具有强度、在B区域和R区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时获取得到的信号。8.根据权利要求6或7所述的内窥镜系统，其特征在于，所述R信号生成部根据下式来生成R信号，[数式2]在此，bB是以在B区域的光谱特性中具有强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时的B信号，bMg是以在B区域的光谱特性中具有强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时的Mg信号，gG是以在G区域的光谱特性中具有强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时的G信号，gMg是以在G区域的光谱特性中具有强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时的Mg信号。9.根据权利要求6～8中的任一项所述的内窥镜系统，其特征在于，生成所述R信号时的B信号和G信号是Mg像素附近的B像素和G像素的信号。10.一种拍摄方法，包括以下步骤：第一步骤，以在B区域的光谱特性中具有强度、在G区域和R区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到摄像元件的第一摄像条件来进行拍摄；以及第二步骤，以在G区域的光谱特性中具有强度、在B区域和R区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到所述摄像元件的第二摄像条件来进行拍摄。11.根据权利要求5所述的拍摄方法，其特征在于，包括第三步骤，在该第三步骤中，以在R区域、G区域以及B区域的光谱特性中均等地具有强度的光入射到所述摄像元件的第三摄像条件来进行拍摄。12.一种内窥镜系统，具备：摄像元件，其具备B、Cy、R三种滤色器；以及图像处理器，其对通过该摄像元件获取得到的信号进行处理来生成图像，该图像处理器具备：比率计算部，其计算B信号与Cy信号的比率；以及G信号生成部，其根据通过该比率计算部计算得到的比率来生成G信号。13.根据权利要求12所述的内窥镜系统，其特征在于，在所述比率计算部的比率计算中使用的所述B信号和所述Cy信号是以在B区域的光谱特性中具有强度、在G区域的光谱特性中具有较小强度的光入射到所述摄像元件的摄像条件进行拍摄时获取得到的信号。14.根据权利要求12或13所述的内窥镜系统，其特征在于，所述G信号生成部根据下式来生成G信号，[数...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤光一郎，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP