杆器械,尤其是医用内窥镜的杆器械制造技术

技术编号:18461553 阅读:44 留言:0更新日期:2018-07-18 13:50
本发明专利技术涉及一种杆器械,尤其是医用内窥镜杆器械,具有空心杆(2)和至少一个在远侧集成在空心杆中的壳体(8),该壳体具有至少一个设置在其中的用于光学检测空心杆(2)的远侧区域的电子图像传感器(14)和/或用于照亮该区域的发光机构,壳体(8)可以从图像传感器(14)和发光机构设置在空心杆(2)的内腔(22)之内的位置中直线地运动到图像传感器(14)和发光机构设置在空心杆(2)的内腔(22)之外的位置中,其中壳体(8)可移动地穿过构成在空心杆(2)的环周壁上的开口(20),并在与开口(20)相反地背离的内置的外侧(26)上支承在至少一个在空心杆(2)中引导的长形的且横向于其纵向延伸可弹性回弹地构成的承载件上,该承载件基本上在空心杆的整个长度上延伸并固定在空心杆的近侧端部的区域中或者固定在空心杆的近侧上。

A rod instrument, especially a medical endoscope.

The invention relates to a rod instrument, in particular a medical endoscope rod instrument, having a hollow rod (2) and at least one shell (8) integrated in a hollow rod at the far side, which has at least one electric subimage sensor (14) and / or a hair used to illuminate the region in the far side of the hollow rod (2). A light mechanism, a shell (8) can move from an image sensor (14) and a light emitting mechanism in a position within a hollow rod (2) cavity (22) in a straight line to an image sensor (14) and a light emitting mechanism in a position outside the inner cavity (22) of the hollow rod (2), and the middle shell (8) can be moved through the circumferential wall of the hollow rod (2). An opening (20) which is supported on a long, long and transversely elastic resilient part of the inner side (26) which is opposed to the opening (20) opposite to the hollow rod (2), which is basically extended on the whole length of the hollow rod and fixed to the near end of the hollow rod. In or fixed on the near side of the hollow rod.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】杆器械,尤其是医用内窥镜的杆器械
本专利技术涉及一种杆器械并且尤其是医用内窥镜的杆器械。
技术介绍
在微创手术领域中使用标准化的刚性的、半柔性的或柔性的杆器械,这些杆器械通过天然的或人工实现的输送通道被引入待治疗的患者体内并在那里用于检查腔室或空腔器官。这种类型的器械还可作为所谓的工业用内窥镜应用于下述
,在这些
中所述工业用内窥镜使用在难以接近的技术对象的腔室中。为了对空腔或中空器官进行光学评估,这种杆器械具有观察装置和用于照亮观察区域的照明装置。作为观察装置,使用从杆的远侧端部穿过所述杆延伸并在杆的近侧与目镜连接的透镜系统,或者使用摄像机的设置在所述杆的远侧端部上的电子图像传感器,在此图像传感器与设置在杆的近侧上的图像处理装置和设置在该装置下游的监视装置连接。照明装置包括至少一个被引导穿过所述杆且在杆的近侧与光源连接的光导体,或者具有至少一个设置在杆的远侧端部上的发射光的半导体元件,该半导体元件连接在设置于杆的近侧上的电压源上。这种杆器械形成本专利技术的出发点,除了光学观察以外,杆器械还能够在观察区域中实施手术干预。在这种杆器械中,将辅助器械,例如钳子或切割器械穿过构成为空心杆的杆引导至手术区域。在此,在杆中在杆的远侧端部上位于观察和照明装置的部件侧旁设置的可用自由空间决定性地确定可使用的辅助器械的类型,因为所使用的辅助器械的尺寸必须与杆中的现有自由空间相一致。这尤其意味着,不能使用径向尺寸在其被引导穿过杆的区域中超出特定大小的辅助器械。尽管存在通过提供具有较大直径的空心杆来克服该限制的可能性,但是这种措施会导致在医用内窥镜中使用的杆器械可能造成使身体组织的创伤明显增加,并通常会使杆器械的应用范围减小,因为由于其杆直径的尺寸而使其无法用于仅可经由非常窄的入口才能到达的体腔或空腔器官。EP2123225A1虽然属于现有技术,其中,设置在远侧杆端部的区域中的照相机壳体从杆的内腔中移出,但是仅出于光学原因,以获得更有利于干预的观察位置。在此工作通道不受影响,移出机制是高成本、需要空间的和易于损坏的。US5,166,787A属于现有技术,其中照相机壳体可向外枢转地设置在远侧杆端部上。这种布置虽然可提供工作通道中的自由空间,但是就操作机制和电缆引导而言则有待商榷。
技术实现思路
在该背景下,本专利技术所基于的目的是,提出一种杆器械并且尤其是提出一种医用内窥镜杆器械,所述杆器械不存在上述缺点。本专利技术的目的通过具有权利要求1中给出的特征的杆器械来实现,其中所述器械的有利的改进方案在从属权利要求、下面的说明书以及附图中给出。在此,在从属权利要求中给出的特征可以有利地以所给出的组合,但是也可以单独地或者以与本专利技术的设计方案的其它组合做出贡献,只要这在技术上是有意义的。根据本专利技术的杆器械优选是医用内窥镜杆器械,但是其也可以涉及在该
中使用的工业用内窥镜。杆器械构造有空心杆,通过该空心杆可以在需要时将辅助器械和/或流体引导至空心杆的远侧。空心杆可以刚性地构成,也可以至少分部段地沿横向于其纵向延展的方向可柔性弯曲地构成。此外,杆器械具有至少一个电子图像传感器和发光机构,其中,该至少一个图像传感器用于,光学地检测位于空心杆远侧的区域,而发光机构设置用于,照亮由图像传感器检测的该区域。所有已知的电子图像传感器均可以用做图像传感器,其中,构成为半导体芯片的图像传感器,例如CMOS传感器或CCD传感器由于其小的结构尺寸是优选的。作为发光机构优选发射光的半导体元件,如发光或激光二极管,这些半导体元件的突出之处同样在于其小的结构尺寸。在根据本专利技术的杆器械中,至少一个图像传感器和/或发光机构设置在在远侧集成在空心杆中的壳体中,在此术语“壳体”根据本专利技术理解为所有在外侧包围图像传感器或发光机构的外壳,即也可以理解为简单的覆层。从壳体起,设置于其中的图像传感器与优选设置在空心杆的近侧的图像处理装置信号连接,所述图像处理装置又与监视装置信号连接。设置用于照明的发光机构经由被引导穿过空心杆的电流导体与同样设置在空心杆近侧的电压源线路连接。优选的是,在一个共同的壳体中设置图像传感器和至少一个作为发光机构的发射光的半导体元件。根据本专利技术的杆器械的特征在于,具有设置在其中的图像传感器和/或设置在其中的发光机构的壳体可以从图像传感器和/或发光机构位于空心杆内腔之内、即设置在其外部空间轮廓内的位置,直线地运动到图像传感器和/或发光机构设置在空心杆的内腔之外的位置中。在本专利技术的意义上,内腔理解为由所述杆包围的空间,即通过其内部轮廓确定的空间。因此,杆器械可以具有第一工作状态,在所述第一工作状态中壳体完全设置在空心杆的外部轮廓内,并且从该处通过壳体的线性移动可以转入第二工作状态中,在所述第二工作状态中,壳体的大部分侧向地位于空心杆之外。在其第一工作状态中,杆器械的空心杆可以经由通向其特定位置的相对狭窄的输送通道被引导到空腔器官或腔室中,在此可以借助于图像传感器和/或发光机构观察和/或照亮空心杆的远侧区域,图像传感器和/或发光机构于是设置在空心杆的内腔之内。随后,壳体可以以直线运动优选沿空心杆的径向方向但是必要时也可以倾斜于空心杆的纵向延伸最大程度地从空心杆的内腔中向外运动,这样,在此也可确保对空心杆的外侧区域的观察和/或照明,并且尤其是可以有利地显著增大用于引导辅助器械或者用于引导流体穿过空心杆的自由空间。由此增加了可与杆器械相结合使用的辅助器械的品种或者还开启了下述可行性:在不限制迄今可使用的辅助器械的品种的情况下减小杆器械的空心杆的径向尺寸。就此而言,壳体的可直线运动是有利的,因为所述壳体在结构上和制造技术上可以简单实现并使图像传感器和/或发光机构在杆器械的第一和第二工作状态中始终相同,即不发生关于空心杆的中轴线的角度变化。为了使壳体从集成在空心杆中的位置中运动到壳体最大程度地位于空心杆的径向外侧的位置中,在空心杆的环周壁上构成开口,壳体可移动穿过所述开口。在这种情况下所述开口的方位和尺寸有针对性地与壳体的方位和尺寸以及必要时与壳体的运动路径相一致,在此在壳体和开口之间仅存在一个小的间隙,从而使壳体和空心杆可以形成尽可能紧密的单元。在此,根据本专利技术,所述壳体在其与构成在空心杆的环周壁上的开口相反地背离的外侧上支撑在至少一个在空心杆中引导的长形承载件上,所述承载件基本上在空心杆的整个长度上延伸并且固定在空心杆的近侧端部或空心管的近侧上。为了在空心杆的内腔中能够提供用于将辅助器械引导通过所述空心杆的尽可能大的自由空间,可以在空心管的近侧端部的区域中有针对性地以距空心杆的中轴线尽可能大的径向间距固定承载件。在此,承载件弹性回弹地构成,使承载件在相应的外力的影响下可沿横向于其纵向伸展的方向弯曲并且在去除所述力之后再次具有其初始形状。承载件的这种弹性回弹的特性是特别适宜的,因为承载件与壳体固定连接并且以这种方式可以在不损坏的情况下跟随壳体从空心杆的内腔的内部向内腔的外部运动,并且反之亦然。与此相关也证实为有利的是,如根据本专利技术的一个优选的改进方案提出的,壳体的外置的外侧在壳体在空心杆的内腔内部的位置中与空心杆的环周壁的外侧齐平。因此,优选将设置在空心杆的内腔内部的方位和壳体的外置的外侧的轮廓选择为,使设置在空心杆的内腔内部的壳体与空心杆形成共同的本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种杆器械,尤其是医用内窥镜杆器械,具有空心杆(2)和具有至少一个在远侧集成在所述空心杆(2)中的壳体(8),所述壳体(8)具有至少一个设置在其中的用于光学检测位于所述空心杆(2)的远侧区域的电子图像传感器(14)和/或设置在其中用于照亮该区域的发光机构,其中,所述壳体(8)能够直线地从所述图像传感器(14)和/或所述发光机构位于所述空心杆(2)的内腔(22)之内的位置运动到所述图像传感器(14)和/或所述发光机构位于所述空心杆(2)的内腔(22)之外的位置,其中,所述壳体(8)能够穿过构成在所述空心杆(2)的环周壁上的开口(20)移动,并且在其与构成在所述空心杆(2)的环周壁上的开口(20)相反地背离的内置的外侧(26)上支承在至少一个在所述空心杆(2)中引导的长形的并且横向于其纵向延展弹性回弹地构成的承载件上,所述承载件基本上在所述空心杆(2)的整个长度上延伸并且固定在所述空心杆(2)的近侧端部的区域中或者固定在所述空心杆(2)的近侧上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.03 DE 102015216864.61.一种杆器械,尤其是医用内窥镜杆器械,具有空心杆(2)和具有至少一个在远侧集成在所述空心杆(2)中的壳体(8),所述壳体(8)具有至少一个设置在其中的用于光学检测位于所述空心杆(2)的远侧区域的电子图像传感器(14)和/或设置在其中用于照亮该区域的发光机构,其中,所述壳体(8)能够直线地从所述图像传感器(14)和/或所述发光机构位于所述空心杆(2)的内腔(22)之内的位置运动到所述图像传感器(14)和/或所述发光机构位于所述空心杆(2)的内腔(22)之外的位置,其中,所述壳体(8)能够穿过构成在所述空心杆(2)的环周壁上的开口(20)移动,并且在其与构成在所述空心杆(2)的环周壁上的开口(20)相反地背离的内置的外侧(26)上支承在至少一个在所述空心杆(2)中引导的长形的并且横向于其纵向延展弹性回弹地构成的承载件上,所述承载件基本上在所述空心杆(2)的整个长度上延伸并且固定在所述空心杆(2)的近侧端部的区域中或者固定在所述空心杆(2)的近侧上。2.根据权利要求1所述的杆器械,其中,所述壳体(8)的外置的外侧(24)在所述壳体(8)的在所述空心杆(2)的所述杆器械(22)之内的位置中与所述空心杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·弗雷F·黑勒E·克尔内尔
申请(专利权)人:理查德·沃尔夫有限公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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