一种用于激光深雕刻的新型导光臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于激光深雕刻的新型导光臂，包括入光导管，所述入光导管的右端通过第一旋转关节连接第一导光杆，第一导光杆的上端通过第二旋转关节连接第二导光杆，第二导光杆的左端通过第三旋转关节连接第三导光杆，第三导光杆的上端通过第四旋转关节连接第四导光杆，第四导光杆的右端插接有第五旋转关节，所述第五旋转关节的上端出光口插接有第六旋转关节。本实用新型专利技术通过激光头的多维运动对金属材料进行多自由度的加工，比传统逐层雕刻更节约时间，更灵活，精度更高；通过设有滚珠和滚珠座的结构，使得各个旋转关节的旋转更加的灵活，大大的减少了连接处的机械损耗；通过设有反光板的结构，保证了激光束的出射质量。

A new type of light guide arm for laser deep carving

The utility model discloses a novel light guide arm for deep laser engraving, including an optical conduit, which connects the first light guide through the first rotary joint, the upper end of the first light guide rod connects the second guide rod through the second rotating joint, and the left end of the second light guide link is connected by the third rotating joint. The three light guide rod, the upper end of the third light guide link is connected to the fourth guide rod through the fourth rotating joint, and the right end of the fourth light guide has fifth rotary joints, and the upper end of the fifth rotating joint is connected with the sixth rotating joint. The multi degree of freedom of the metal material is processed by the multi-dimensional motion of the laser head, which is more time saving, more flexible and more accurate than the traditional sculpture by layer. Through the structure of ball and ball seat, the rotation of each rotary joint is more flexible, and the mechanical loss at the connection is reduced greatly. The structure of the reflector plate is adopted to ensure the quality of the laser beam.

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光深雕刻的新型导光臂
本技术涉及机械
，具体为一种用于激光深雕刻的新型导光臂。
技术介绍
导光臂是一种通过改变光能的传递路线，将激光束导入零件内部，对零件进行激光加工的机构。传统的激光金属深雕刻采用的是静态激光头，通过分层减材的方式对金属表面进行深雕刻，在金属表面形成三维图形，这样的雕刻工艺费事，灵活性差，雕刻精度也不高；并且传统的导管壁在使用过程中，其连接处磨损较严重，并且光能在传递过程中损耗较严重，因此我们提出了一种用于激光深雕刻的新型导光臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于激光深雕刻的新型导光臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于激光深雕刻的新型导光臂，包括入光导管，所述入光导管的右端通过第一旋转关节连接第一导光杆，所述第一导光杆的上端通过第二旋转关节连接第二导光杆，所述第二导光杆的左端通过第三旋转关节连接第三导光杆，所述第三导光杆的上端通过第四旋转关节连接第四导光杆，所述第四导光杆的右端插接有第五旋转关节，所述第五旋转关节的上端出光口插接有第六旋转关节，所述第六旋转关节的右端出光口插接在第五导光杆的左端，所述第五导光杆的右端固定设有第七旋转关节，所述第七旋转关节的上端连接有第八旋转关节，所述第八旋转关节的右端连接有出光管道，所述第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节、第四旋转关节、第五旋转关节、第六旋转关节、第七旋转关节和第八旋转关节的转角处均设有固定板，所述固定板的中部均镶嵌有反光板，所述第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节、第四旋转关节、第五旋转关节、第六旋转关节、第七旋转关节和第八旋转关节分别与入光导管、第一导光杆、第二导光杆、第四导光杆、第六旋转关节、第五导光杆、第八旋转关节和出光管道的连接处均设有圆环滚珠座，所述圆环滚珠座上镶嵌有滚珠。优选的，所述滚珠设有若干个，所述滚珠均匀的排列在圆环滚珠座上。优选的，所述第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节、第四旋转关节、第五旋转关节、第六旋转关节、第七旋转关节、第八旋转关节、入光导管、第一导光杆、第二导光杆、第四导光杆、第六旋转关节、第五导光杆、第八旋转关节和出光管道的中部均通过中空腔依次连通。优选的，所述滚珠的表面光滑，所述滚珠的直径大于圆环滚珠座的厚度，所述滚珠的左右两侧均镶嵌在滚珠槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于激光深雕刻的新型导光臂通过激光头的多维运动对金属材料进行多自由度的加工，比传统逐层雕刻更节约时间，更灵活，精度更高；通过设有滚珠和滚珠座的结构，使得各个旋转关节的旋转更加的灵活，大大的减少了连接处的机械损耗；通过设有反光板的结构，反光板通过物理运动来控制光路发生预期的改变，使得导光臂在随机械手运动的过程中获得实时对准的激光光束，保证了激光束的出射质量。附图说明图1为本技术剖视图；图2为本技术滚珠座剖视图。图中：1入光导管、2第一旋转关节、3第二旋转关节、4第三旋转关节、5第四旋转关节、6第五旋转关节、7第六旋转关节、8第七旋转关节、9第八旋转关节、10出光管道、11固定板、12反光板、13中空腔、14第四导光杆、15第五导光杆、16圆环滚珠座、17滚珠、18第三导光杆、19第一导光杆、20第二导光杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种用于激光深雕刻的新型导光臂，包括入光导管1，所述入光导管1的右端通过第一旋转关节2连接第一导光杆19，所述第一导光杆19的上端通过第二旋转关节3连接第二导光杆20，所述第二导光杆20的左端通过第三旋转关节4连接第三导光杆18，所述第三导光杆18的上端通过第四旋转关节5连接第四导光杆14，所述第四导光杆14的右端插接有第五旋转关节6，所述第五旋转关节6的上端出光口插接有第六旋转关节7，所述第六旋转关节7的右端出光口插接在第五导光杆15的左端，所述第五导光杆15的右端固定设有第七旋转关节8，所述第七旋转关节8的上端连接有第八旋转关节9，所述第八旋转关节9的右端连接有出光管道10，所述第一旋转关节2、第二旋转关节3、第三旋转关节4、第四旋转关节5、第五旋转关节6、第六旋转关节7、第七旋转关节8和第八旋转关节9的转角处均设有固定板11，把导光臂安装在固定的机械手上，在机械手的活动状态下，从而通过导光臂上第一旋转关节2、第二旋转关节3、第三旋转关节4、第四旋转关节5、第五旋转关节6、第六旋转关节7、第七旋转关节8和第八旋转关节9的转动，使得各个导光臂能够各个角度的活动，完成出光管道10出光的角度，所述固定板11的中部均镶嵌有反光板12，并且激光从入光导管1和出光管道10的路程，其角度均通过各个旋转关节上的反光板12进行反光，来改变激光的路径，所述第一旋转关节2、第二旋转关节3、第三旋转关节4、第四旋转关节5、第五旋转关节6、第六旋转关节7、第七旋转关节8和第八旋转关节9分别与入光导管1、第一导光杆19、第二导光杆20、第四导光杆14、第六旋转关节7、第五导光杆15、第八旋转关节9和出光管道10的连接处均设有圆环滚珠座16，所述第一旋转关节2、第二旋转关节3、第三旋转关节4、第四旋转关节5、第五旋转关节6、第六旋转关节7、第七旋转关节8、第八旋转关节9、入光导管1、第一导光杆19、第二导光杆20、第四导光杆14、第六旋转关节7、第五导光杆15、第八旋转关节9和出光管道10的中部均通过中空腔13依次连通。所述圆环滚珠座16上镶嵌有滚珠17，所述滚珠17设有若干个，所述滚珠17均匀的排列在圆环滚珠座16上，所述滚珠17的表面光滑，所述滚珠17的直径大于圆环滚珠座16的厚度，通过滚珠17和滚珠座16的结构，使得各个旋转关节的旋转更加的灵活，大大的减少了连接处的机械损耗，所述滚珠17的左右两侧均镶嵌在滚珠槽内。工作原理：用于激光深雕刻的新型导光臂在进行工作时，把导光臂安装在固定的机械手上，在机械手的活动状态下，从而通过导光臂上第一旋转关节2、第二旋转关节3、第三旋转关节4、第四旋转关节5、第五旋转关节6、第六旋转关节7、第七旋转关节8和第八旋转关节9的转动，使得各个导光臂能够各个角度的活动，完成出光管道10出光的角度，采用该导光臂的多维运动对金属材料进行多自由度的加工，比传统逐层雕刻更节约时间，更灵活，精度更高；并且通过滚珠17和滚珠座16的结构，使得各个旋转关节的旋转更加的灵活，大大的减少了连接处的机械损耗，并且激光从入光导管1和出光管道10的路程，其角度均通过各个旋转关节上的反光板12进行反光，来改变激光的路径。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光深雕刻的新型导光臂，包括入光导管(1)，其特征在于：所述入光导管(1)的右端通过第一旋转关节(2)连接第一导光杆(19)，所述第一导光杆(19)的上端通过第二旋转关节(3)连接第二导光杆(20)，所述第二导光杆(20)的左端通过第三旋转关节(4)连接第三导光杆(18)，所述第三导光杆(18)的上端通过第四旋转关节(5)连接第四导光杆(14)，所述第四导光杆(14)的右端插接有第五旋转关节(6)，所述第五旋转关节(6)的上端出光口插接有第六旋转关节(7)，所述第六旋转关节(7)的右端出光口插接在第五导光杆(15)的左端，所述第五导光杆(15)的右端固定设有第七旋转关节(8)，所述第七旋转关节(8)的上端连接有第八旋转关节(9)，所述第八旋转关节(9)的右端连接有出光管道(10)，所述第一旋转关节(2)、第二旋转关节(3)、第三旋转关节(4)、第四旋转关节(5)、第五旋转关节(6)、第六旋转关节(7)、第七旋转关节(8)和第八旋转关节(9)的转角处均设有固定板(11)，所述固定板(11)的中部均镶嵌有反光板(12)，所述第一旋转关节(2)、第二旋转关节(3)、第三旋转关节(4)、第四旋转关节(5)、第五旋转关节(6)、第六旋转关节(7)、第七旋转关节(8)和第八旋转关节(9)分别与入光导管(1)、第一导光杆(19)、第二导光杆(20)、第四导光杆(14)、第六旋转关节(7)、第五导光杆(15)、第八旋转关节(9)和出光管道(10)的连接处均设有圆环滚珠座(16)，所述圆环滚珠座(16)上镶嵌有滚珠(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于激光深雕刻的新型导光臂，包括入光导管(1)，其特征在于：所述入光导管(1)的右端通过第一旋转关节(2)连接第一导光杆(19)，所述第一导光杆(19)的上端通过第二旋转关节(3)连接第二导光杆(20)，所述第二导光杆(20)的左端通过第三旋转关节(4)连接第三导光杆(18)，所述第三导光杆(18)的上端通过第四旋转关节(5)连接第四导光杆(14)，所述第四导光杆(14)的右端插接有第五旋转关节(6)，所述第五旋转关节(6)的上端出光口插接有第六旋转关节(7)，所述第六旋转关节(7)的右端出光口插接在第五导光杆(15)的左端，所述第五导光杆(15)的右端固定设有第七旋转关节(8)，所述第七旋转关节(8)的上端连接有第八旋转关节(9)，所述第八旋转关节(9)的右端连接有出光管道(10)，所述第一旋转关节(2)、第二旋转关节(3)、第三旋转关节(4)、第四旋转关节(5)、第五旋转关节(6)、第六旋转关节(7)、第七旋转关节(8)和第八旋转关节(9)的转角处均设有固定板(11)，所述固定板(11)的中部均镶嵌有反光板(12)，所述第一旋转关节(2)、第二旋转关节(3)、第三旋转关节(4)、第四旋转关节(5)、第五旋转关节(6)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学攀，肖桂军，
申请(专利权)人：中科科信激光技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12