变压器自动上锡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种设计合理、自动化程度高、保证产品一致性及提高产品质量的变压器自动上锡机。本实用新型专利技术包括输入皮带线、搬运机械手、锡炉自动加锡机构、输出皮带线、控制面板、三轴移动机械手和压缠头机构，所述输入皮带线设置于所述三轴移动机械手的一端，且所述输入皮带线和所述三轴移动机械手之间设置有上述搬运机械手，所述输出皮带线设置于所述三轴移动机械手的另一端，所述压缠头机构位于所述三轴移动机械手的上侧，所述锡炉自动加锡机构位于所述压缠头机构的上侧。本实用新型专利技术应用于自动化生产设备的技术领域。

Transformer automatic tin machine

The utility model discloses a transformer automatic tin feeding machine with reasonable design, high automation, product consistency and product quality improvement. The utility model includes an input belt line, a handling manipulator, a tin furnace automatic tin adding mechanism, an output belt line, a control panel, a three axis moving manipulator and a pressing head mechanism. The input belt line is set at one end of the three axis mobile manipulator, and the input belt line and the three axis mobile manipulator are arranged between the two. The conveying belt is arranged on the other end of the three axis mobile manipulator, which is located on the upper side of the three axis moving manipulator, and the tin furnace is located on the upper side of the clamping head mechanism. The utility model is applied to the technical field of automatic production equipment.

【技术实现步骤摘要】
变压器自动上锡机
本技术涉及一种自动化生产设备,特别涉及一种变压器自动上锡机。
技术介绍
传统的变压器上锡工序是采用人工操作，需要操作人员进行取料﹑压缠头、刮锡、上助焊剂、加助焊剂等一些列操作步骤，但是人工操作无法保证产品的一致性，尤其是在压缠头无法保证产品针脚缠头高低，而且人工操作生产效率慢，成本高，还存在操作失误导致产品质量下降。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、自动化程度高、保证产品一致性及提高产品质量的变压器自动上锡机。本技术所采用的技术方案是：本技术包括输入皮带线、搬运机械手、锡炉自动加锡机构、输出皮带线、控制面板、三轴移动机械手和压缠头机构，所述输入皮带线设置于所述三轴移动机械手的一端，且所述输入皮带线和所述三轴移动机械手之间设置有上述搬运机械手，所述输出皮带线设置于所述三轴移动机械手的另一端，所述压缠头机构位于所述三轴移动机械手的上侧，所述锡炉自动加锡机构位于所述压缠头机构的上侧，所述控制面板均与所述输入皮带线、所述搬运机械手、所述锡炉自动加锡机构、所述输出皮带线、所述三轴移动机械手和所述压缠头机构电性连接。进一步的，所述输入皮带线包括输入皮带、设置于所述输入皮带两端的挡边、传动电机、同步轮，两个所述挡边的一端均设置有可调挡边模组，所述传动电机的输出轴通过所述同步轮驱动所述输入皮带转动。进一步的，所述搬运机械手包括搬运机架和对称设置于所述搬运机架上的两个固定座，两个所述固定座之间设置有直线导轨，所述直线导轨上适配安装有搬运机爪机构，所述直线导轨的一端设置有与所述搬运机爪机构相连接的电机一，所述搬运机爪机构包括调节气缸和两个对称设置且与所述调节气缸相连接的夹爪，所述夹爪的一端设置有抓取气缸，所述夹爪与所述抓取气缸相连接。进一步的，所述锡炉自动加锡机构包括加锡机架，所述加锡机架上依次设置有自动刮锡装置、锡炉和储存助焊剂循环机构，所述锡炉的一端设置有自动加锡装置，所述自动刮锡装置包括驱动装置和与所述驱动装置相连接的刮板，所述刮板与所述锡炉的表面层相接触，所述锡炉的底板上设置有内胆和保温棉；所述自动加锡装置包括设置于所述内胆内的传感器和与所述内胆相连接的加锡器；所述储存助焊剂循环机构包括U型槽、储存助焊剂料桶、连接管和磁力泵，所述U型槽设置于所述锡炉的一端，所述U型槽的底部设有进料孔和出料孔，所述储存助焊剂料桶与所述磁力泵之间、所述磁力泵与所述进料孔之间和所述储存助焊剂料桶与所述出料孔之间均通过上述连接管相连通。进一步的，所述三轴移动机械手包括固定块、设置于所述固定块上的前后移动滑块、设置于所述前后移动滑块上方的连接板和设置于所述连接板上方的顶板，所述顶板和所述连接板之间以及所述连接板和所述前后移动滑块之间均通过圆柱导轨相连接，所述顶板上设置有丝杆电机和与所述丝杆电机相连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端与顶板相连接，另一端穿过所述连接板并与所述前后移动滑块相连接，所述连接板的两端均设置有侧板，两个所述侧板之间设置有爪子夹具一，其中一个所述侧板的侧端设置有与所述爪子夹具一相连接的R轴驱动电机，所述爪子夹具一上设置有定位气缸。进一步的，所述压缠头机构包括固定板、设置于所述固定板上的爪子夹具二和与所述爪子夹具二相连接的驱动气缸。进一步的，所述输出皮带线上设置有理料盘和设置于所述理料盘上方的摆盘机构，所述摆盘机构包括推板和与所述推板相连接的摆盘气缸。本技术的有益效果是：由于本技术采用自动化生产设备代替传统的人工操作将输入皮带线和输出皮带线及上锡机连机整合为一体的变压器自动上锡机，提供一种全自动上料﹑取料﹑压缠头、上锡、刮锡等功能，解决产品针脚缠头高低问题，从而达到产品的一致性，提高产品的通用性，节省人工及成本，也降低了作业员的劳动强度，提高生产能力，减少人为操作失误的加入，提高合格率和产品质量。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的内部俯视图；图3是输入皮带线的示意图；图4是搬运机械手的示意图；图5是锡炉自动加锡机构的示意图；图6是三轴移动机械手的示意图；图7是压缠头机构的示意图。具体实施方式如图1和图2所示，在本实施例中，本技术包括输入皮带线1、搬运机械手2、锡炉自动加锡机构3、输出皮带线5、控制面板6、三轴移动机械手7和压缠头机构8，所述输入皮带线1设置于所述三轴移动机械手7的一端，且所述输入皮带线1和所述三轴移动机械手7之间设置有上述搬运机械手2，所述输出皮带线5设置于所述三轴移动机械手7的另一端，所述压缠头机构8位于所述三轴移动机械手7的上侧，所述锡炉自动加锡机构3位于所述压缠头机构8的上侧，所述控制面板6均与所述输入皮带线1、所述搬运机械手2、所述锡炉自动加锡机构3、所述输出皮带线5、所述三轴移动机械手7和所述压缠头机构8电性连接。如图3所示，在本实施例中，所述输入皮带线1包括输入皮带11、设置于所述输入皮带11两端的挡边12、传动电机、同步轮，两个所述挡边的一端均设置有可调挡边模组13，所述传动电机的输出轴通过所述同步轮驱动所述输入皮带11的转动，所述可调挡边模组13用于根据变压器大小尺寸调节所述挡边。如图4所示，在本实施例中，所述搬运机械手2包括搬运机架和对称设置于所述搬运机架上的两个固定座21，两个所述固定座21之间设置有直线导轨22，所述直线导轨22上适配安装有搬运机爪机构，所述直线导轨22的一端设置有与所述搬运机爪机构相连接的电机一，所述搬运机爪机构包括调节气缸23和两个对称设置且与所述调节气缸23相连接的夹爪24，所述夹爪24的一端设置有抓取气缸25，所述夹爪24与所述抓取气缸25相连接。如图5所示，在本实施例中，所述锡炉自动加锡机构3包括加锡机架31，所述加锡机架31上依次设置有自动刮锡装置32、锡炉33和储存助焊剂循环机构，所述锡炉33的一端设置有自动加锡装置34，所述自动刮锡装置32包括驱动装置和与所述驱动装置相连接的刮板，所述刮板与所述锡炉33的表面层相接触，所述驱动装置带动所述刮板往返运动刮所述锡炉33的表面的氧化层，所述锡炉33的底板上设置有内胆和保温棉；所述自动加锡装置34包括设置于所述内胆内的传感器和与所述内胆相连接的加锡器，当所述内胆内的传感器检测到所述锡炉33内胆锡面过低时，所述加锡器就会自动送锡到所述锡炉33内胆内；所述储存助焊剂循环机构包括U型槽35、储存助焊剂料桶36、连接管37和磁力泵38，所述U型槽35设置于所述锡炉的一端，所述U型槽35的底部设有进料孔和出料孔，所述储存助焊剂料桶36与所述磁力泵38之间、所述磁力泵38与所述进料孔之间和所述储存助焊剂料桶36与所述出料孔之间均通过所述连接管37相连通。如图6所示，在本实施例中，所述三轴移动机械手7包括固定块71、设置于所述固定块71上的前后移动滑块、设置于所述前后移动滑块上方的连接板72和设置于所述连接板72上方的顶板73，所述顶板73和所述连接板72之间以及所述连接板72和所述前后移动滑块之间均通过圆柱导轨74相连接，所述顶板73上设置有丝杆电机75和与所述丝杆电机75相连接的滚珠丝杆76，所述滚珠丝杆76一端与顶板73相连接，另一端穿过所述连接板72并与所述前后移动滑块相连接，所述连接板72的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器自动上锡机，其特征在于：它包括输入皮带线（1）、搬运机械手（2）、锡炉自动加锡机构（3）、输出皮带线（5）、控制面板（6）、三轴移动机械手（7）和压缠头机构（8），所述输入皮带线（1）设置于所述三轴移动机械手（7）的一端，且所述输入皮带线（1）和所述三轴移动机械手（7）之间设置有所述搬运机械手（2），所述输出皮带线（5）设置于所述三轴移动机械手（7）的另一端，所述压缠头机构（8）位于所述三轴移动机械手（7）的上侧，所述锡炉自动加锡机构（3）位于所述压缠头机构（8）的上侧，所述控制面板（6）均与所述输入皮带线（1）、所述搬运机械手（2）、所述锡炉自动加锡机构（3）、所述输出皮带线（5）、所述三轴移动机械手（7）和所述压缠头机构（8）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种变压器自动上锡机，其特征在于：它包括输入皮带线（1）、搬运机械手（2）、锡炉自动加锡机构（3）、输出皮带线（5）、控制面板（6）、三轴移动机械手（7）和压缠头机构（8），所述输入皮带线（1）设置于所述三轴移动机械手（7）的一端，且所述输入皮带线（1）和所述三轴移动机械手（7）之间设置有所述搬运机械手（2），所述输出皮带线（5）设置于所述三轴移动机械手（7）的另一端，所述压缠头机构（8）位于所述三轴移动机械手（7）的上侧，所述锡炉自动加锡机构（3）位于所述压缠头机构（8）的上侧，所述控制面板（6）均与所述输入皮带线（1）、所述搬运机械手（2）、所述锡炉自动加锡机构（3）、所述输出皮带线（5）、所述三轴移动机械手（7）和所述压缠头机构（8）电性连接。2.根据权利要求1所述的变压器自动上锡机，其特征在于：所述输入皮带线（1）包括输入皮带（11）、设置于所述输入皮带（11）两端的挡边（12）、传动电机、同步轮，两个所述挡边的一端均设置有可调挡边模组（13），所述传动电机的输出轴通过所述同步轮驱动所述输入皮带（11）转动。3.根据权利要求2所述的变压器自动上锡机，其特征在于：所述搬运机械手（2）包括搬运机架和对称设置于所述搬运机架上的两个固定座（21），两个所述固定座（21）之间设置有直线导轨（22），所述直线导轨（22）上适配安装有搬运机爪机构，所述直线导轨（22）的一端设置有与所述搬运机爪机构相连接的电机一，所述搬运机爪机构包括调节气缸（23）和两个对称设置且与所述调节气缸（23）相连接的夹爪（24），所述夹爪（24）的一端设置有抓取气缸（25），所述夹爪（24）与所述抓取气缸（25）相连接。4.根据权利要求3所述的变压器自动上锡机，其特征在于：所述锡炉自动加锡机构（3）包括加锡机架（31），所述加锡机架（31）上依次设置有自动刮锡装置（32）、锡炉（33）和储存助焊剂循环机构，所述锡炉（33）的一端设置有自动加锡装置（34），所述自动刮锡装置（32）包括驱动装置和与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志谊，黄振森，
申请(专利权)人：珠海市康定电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44