The present invention discloses a method and system based on image positioning, which is based on a low cost coding pattern which is easy to deploy in the area to be located, and then based on the photographing function of the user's camera, so as to achieve high precision image positioning. The scheme can enhance the accuracy and stability of the positioning without additional hardware and no signal fingerprint acquisition, and can achieve low cost, easy deployment, high precision and extensible positioning function, under various restrictions such as signal interference and user attitude change.
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像的定位方法及系统
本专利技术涉及定位技术,具体涉及基于图像的定位技术。
技术介绍
定位技术具有广阔的应用市场,现有的定位技术主要有GPS/北斗、WiFi、iBeacon蓝牙、UWB超宽带、地磁/磁、惯导、可见光、声波/超声波等,这些技术可以进一步划分为基于信号强度的定位(例如WiFi或iBeacon定位等)、基于信号指纹的定位(例如WiFi指纹、iBeacon指纹或地磁指纹等),基于到达时间/离开时间/时间差/到达角/离开角的定位(例如GPS/北斗、超声波、UWB超宽带)。这些现有的技术,都存在一定局限性:例如GPS/北斗定位在卫星信号比较差的环境(例如高架下)精度急剧下降,也无法应用在室内;基于信号强度的定位技术例如WiFi等受信号干扰和环境影响比较大,定位精度较低;基于信号指纹的定位例如WiFi指纹或地磁指纹定位需要事先进行指纹采集并定期进行更新;惯导定位具有长时漂移和误差累积问题,并受用户姿态和行为模式影响较大;UWB超宽带定位、可见光定位以及声波/超声波定位需要额外部署专门基站或者需要专门的终端硬件支持。申请公布号CN105571583A的中国专利申请,公开了一种用户位置定位方法,该定位方案为目标图像作为参考,并根据目标图像的参考坐标来确定用户当前位置的位置坐标。该方案在实际应用中存在如下诸多的问题:1)需要预先拍摄参考图像:该方案要求事先对目标对象按照预设规则进行拍摄形成参考图像。2)受环境影响大:该方案需要预先选择环境中已有的目标对象来生成参考图像。由于室内环境复杂多样,所需预选取的目标对象(及参考图像)在不同环境下差别将比较大,使 ...
【技术保护点】
1.一种基于图像的定位方法,其特征在于,所述定位方法包括:获取区域图像,所述区域图像由用户在当前位置以当前姿态获取的实时摄像视频流中的视频帧所形成,或由用户在当前位置以当前姿态进行拍照所形成,该区域图像内包含至少1个编码图像;该编码图像为预先部署在待定位区域内可编码的目标图案,具有对应的编码ID;解析区域图像,获取编码图像;解析编码图像获得对应的编码ID;根据确定的编码ID获取匹配的目标图案在待定位区域内的部署信息;根据获取的目标图案在待定位区域内的部署信息,估计用户相对于目标图案的相对位置信息;确定用户当前的位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像的定位方法,其特征在于,所述定位方法包括:获取区域图像,所述区域图像由用户在当前位置以当前姿态获取的实时摄像视频流中的视频帧所形成,或由用户在当前位置以当前姿态进行拍照所形成,该区域图像内包含至少1个编码图像;该编码图像为预先部署在待定位区域内可编码的目标图案,具有对应的编码ID;解析区域图像,获取编码图像;解析编码图像获得对应的编码ID;根据确定的编码ID获取匹配的目标图案在待定位区域内的部署信息;根据获取的目标图案在待定位区域内的部署信息,估计用户相对于目标图案的相对位置信息;确定用户当前的位置信息。2.根据权利要求1所述的基于图像的定位方法,其特征在于,所述目标图案基于自身的特征及部署的位置信息进行编码,编码后的目标图案具有唯一的编码ID。3.根据权利要求2所述的基于图像的定位方法,其特征在于,所述部署的目标图案的编码ID及相关信息对应地存储在数据库中,所述相关信息至少包括所部署的目标图案的位置和姿态。4.根据权利要求1所述的基于图像的定位方法,其特征在于,在解析区域图像时,基于目标图案的特征从区域图像中提取出相应的编码图像。5.根据权利要求1所述的基于图像的定位方法,其特征在于,解析编码图像获得对应的编码ID的过程包括:解析获得的编码图像,得到初步的编码ID;针对得到的初步的编码ID,进行校验或纠错,最终获得正确的编码ID。6.根据权利要求1所述的基于图像的定位方法,其特征在于,在获取匹配的目标图案在待定位区域内的部署信息时,利用所获得的编码ID,通过直接解码或查询数据库来获得匹配的目标图案的信息,该信息至少包括目标图案在待定位区域内的位置以及姿态。7.根据权利要求1所述的基于图像的定位方法,其特...
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