The invention relates to a virtual image processing method, an image processing system and a storage medium. The method is used to realize the virtual image of a photographing picture. The method comprises the following steps: obtaining the reference position and real-time position of the camera device, calculating the moving parameters of a real-time position relative to the reference position, and virtual output according to the moving parameters. The position and posture of the virtual camera and the perspective parameters of the virtual camera in the scene are calculated; the virtual scene is coded according to the perspective parameters, and the replaced scene is replaced with the coded virtual scene. The virtual image processing method provided by the invention provides the position and attitude of the virtual camera by obtaining the moving parameters, and then calculates the perspective parameters of the virtual camera device to be replaced by the replacement scene. The virtual scene can be encoded in the virtual scene according to the perspective parameters, and the coding virtual scene can be fused seamlessly with the photographing picture. It can be applied to virtual display in the moving of camera device.
【技术实现步骤摘要】
虚拟图像处理方法、图像处理系统及存储介质
本专利技术涉及图像处理
,特别是涉及一种虚拟图像处理方法、图像处理系统及存储介质。
技术介绍
像机拍摄的真实场景与图型工作站渲染出的虚拟三维场景合成,得到最终观众看到的画面。这一方法可应用在虚拟演播室中,将主持人在现场的活动与图形工作站产生的虚拟背景无缝融合,也可应用在足球、篮球等体育比赛的转播过程中,可以通过虚拟图像处理替换掉球场周边的广告,现场观众看到的和电视机观众看到的可以是两个不同的广告,同时同一个体育比赛针对不同的转播国家也可以虚拟出不同的广告,以提高广告商的收益。目前的虚拟图像处理方法要求摄像机云台固定在三脚架上不能随意移动,此时图形工作站通过获取摄像机的平摇、俯仰、聚焦、对焦这几个参数就可以计算出所合成的虚拟画面相对于原始画面的透视关系,从而实现虚拟图像。但是摄像机的固定机位就限制了视频拍摄的灵活性,只能从某一固定位置进行拍摄,例如球员快速跑动或者赛车高速运动的拍摄就很难被完整的跟踪拍摄,另外一旦摄像机位置被移动后就要对系统进行重新的标定工作,费时费力。因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
基于此,有必要针对摄像机云台不能随意移动的问题,提供一种虚拟图像处理方法、图像处理系统及存储介质。本专利技术第一方面提供一种虚拟图像处理方法,所述方法用于实现拍摄画面的虚拟,所述方法包括以下步骤:获取摄像装置的基准位置及实时位置;计算实时位置相对基准位置的移动参数;根据移动参数虚拟出虚拟摄像装置的位置及姿态,并计算出待替换场景相对虚拟出的虚拟摄像装置的透视参数;根据透视参数编码虚拟场景;用编码后的虚拟 ...
【技术保护点】
1.一种虚拟图像处理方法,所述方法用于实现拍摄画面的虚拟,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取摄像装置的基准位置及实时位置;计算实时位置相对基准位置的移动参数;根据移动参数虚拟出虚拟摄像装置的位置及姿态,并计算出待替换场景相对虚拟出的虚拟摄像装置的透视参数;根据透视参数编码虚拟场景;用编码后的虚拟场景替换待替换场景。
【技术特征摘要】
1.一种虚拟图像处理方法,所述方法用于实现拍摄画面的虚拟,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取摄像装置的基准位置及实时位置;计算实时位置相对基准位置的移动参数;根据移动参数虚拟出虚拟摄像装置的位置及姿态,并计算出待替换场景相对虚拟出的虚拟摄像装置的透视参数;根据透视参数编码虚拟场景;用编码后的虚拟场景替换待替换场景。2.根据权利要求1所述的虚拟图像处理方法,其特征在于,所述摄像装置内设置有陀螺仪,并通过陀螺仪实时计算摄像装置的实时位置相对基准位置在X、Y、Z三个方向的移动参数。3.根据权利要求1或2所述的虚拟图像处理方法,其特征在于,所述根据移动参数虚拟出虚拟摄像装置的位置及姿态包括:获取摄像装置的静置参数;由基准位置、移动参数及静置参数根据预设算法计算出虚拟摄像装置的位置及姿态;其中,所述静置参数包括摄像机的平摇、摄像机的俯仰、镜头的聚焦、镜头的变焦中的至少一种。4.根据权利要求3所述的虚拟图像处理方法,其特征在于,所述由基准位置、移动参数及静置参数根据预设算法计算出虚拟摄像装置的位置及姿态包括:基于摄像装置的基准位置、移动参数综合计算得到摄像装置实际所处的位置,作为虚拟摄像装置的位置;基于静置参数计算得到虚拟摄像装置的姿态。5.根据权利要求3所述的虚拟图像处理方法,其特征在于,所述由基准位置、移动参数及静置参数根据预设算法计算出虚拟摄像装置的位置及...
【专利技术属性】
技术研发人员:严振航,吴振志,谢明璞,刘宇,李选中,孙兴红,吴涵渠,
申请(专利权)人:深圳市奥拓电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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