基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法、装置、存储介质及电子设备，应用于无人机中，该方法包括以下步骤：获取所述无人机与接收终端之间通信的通信状态信息；根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识；依次发送所述多个子数据包至所述接收终端；接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量；根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包。

High fidelity remote transmission method, device, storage medium and electronic equipment based on UAV video shooting

The invention provides a high fidelity remote transmission method, a device, a storage medium and an electronic device based on an unmanned aerial vehicle, which includes the following steps: obtaining the communication state information of the communication between the UAV and the receiving terminal, and the number of videos to be transmitted according to the state information of the communication. Each subpacket is divided into a plurality of subpackets, each of which is set with a data capacity identification; a plurality of subpackets to the receiving terminal is sent in turn; a plurality of feedback information instructions sent by the receiving terminal are received, and each of the feedback information instructions corresponds to a subpacket respectively, and the feedback information instruction is given. Carry the actual data capacity of the corresponding subpacket received by the receiving terminal; determine if the corresponding subpacket is re sent according to each feedback information instruction.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法、装置、存储介质及电子设备
本申请涉及通信领域，具体涉及一种基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
随着无人机航拍技术的不断发展，追求高质量的航拍视频数据的传输的要求也越来越高。由于无人机在空中飞行的位置的不确定性，其通信状态也会随之发生变化，如何在通信状态发生改变时采用高保真的数据传输方法也成为一个技术难题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法、装置、存储介质及电子设备，可以提高视频传输的高保真性。本申请实施例提供了一种基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法，应用于无人机中，包括以下步骤：获取所述无人机与接收终端之间通信的的通信状态信息；根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识；依次发送所述多个子数据包至所述接收终端；接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量；根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包。在本专利技术所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法中，所述根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识的步骤包括：根据所述通信状态信息获取数据传输速率以及数据丢包率；根据所述传输速率以及所述数据丢包率设置每一子数据包的额定数据容量；根据每一子数据包的平均数据容量将所述待传输的视频数据划分为多个子数据包，其中，每一所述子数据包的数据容量等于或小于所述额定数据容量。在本专利技术所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法中，所述根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包的步骤包括：若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，则重新发送对应的子数据包。在本专利技术所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法中，所述依次发送所述多个子数据包至所述接收终端的步骤包括：按照所述视频数据的时间轴依次发送多个子数据包至所述接收终端。在本专利技术所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法中，所述反馈信息指令还携带有该子数据包被发送的次数，所述根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包的步骤包括：若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，且该子数据包被发送的次数小于预设值，则以当前的通信类型重新发送所述子数据包；若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，且该子数据包被发送的次数大于预设值，则切换当前的通信类型重新发送所述子数据包。一种基于无人机拍摄视频高保真远程传送装置，应用于无人机中，包括：获取模块，用于获取所述无人机与接收终端之间通信的的通信状态信息；划分模块，用于根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识；发送模块，用于依次发送所述多个子数据包至所述接收终端；接收模块，用于接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量；判断模块，用于根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包。在本专利技术所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送装置中，所述划分模块包括：获取单元，用于根据所述通信状态信息获取数据传输速率以及数据丢包率；设置单元，用于根据所述传输速率以及所述数据丢包率设置每一子数据包的额定数据容量；划分单元，用于根据每一子数据包的平均数据容量将所述待传输的视频数据划分为多个子数据包，其中，每一所述子数据包的数据容量等于或小于所述额定数据容量。在本专利技术所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送装置中，所述判断模块用于：若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，则重新发送对应的子数据包。一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一项所述的方法。一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行上述任一项方法。由上可知，本专利技术通过获取所述无人机与接收终端之间通信的的通信状态信息；根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识；依次发送所述多个子数据包至所述接收终端；接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量；根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包；从而实现视频数据的高保真传输。。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法流程示意图。图2是本申请实施例提供的基于无人机拍摄视频高保真远程传送装置的结构示意图。图3是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法，应用于无人机中，其特征在于，包括以下步骤：获取所述无人机与接收终端之间通信的的通信状态信息；根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识；依次发送所述多个子数据包至所述接收终端；接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量；根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法，应用于无人机中，其特征在于，包括以下步骤：获取所述无人机与接收终端之间通信的的通信状态信息；根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识；依次发送所述多个子数据包至所述接收终端；接收所述接收终端发送的多个反馈信息指令，每一所述反馈信息指令分别与一个子数据包对应，所述反馈信息指令携带有所述接收终端接收到的对应子数据包的实际数据容量；根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包。2.根据权利要求1所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法，其特征在于，所述根据所述通信状态信息将待传输的视频数据划分成多个子数据包，每一所述子数据包设置有数据容量标识的步骤包括：根据所述通信状态信息获取数据传输速率以及数据丢包率；根据所述传输速率以及所述数据丢包率设置每一子数据包的额定数据容量；根据每一子数据包的平均数据容量将所述待传输的视频数据划分为多个子数据包，其中，每一所述子数据包的数据容量等于或小于所述额定数据容量。3.根据权利要求1所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法，其特征在于，所述根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包的步骤包括：若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，则重新发送对应的子数据包。4.根据权利要求1所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法，其特征在于，所述依次发送所述多个子数据包至所述接收终端的步骤包括：按照所述视频数据的时间轴依次发送多个子数据包至所述接收终端。5.根据权利要求1所述的基于无人机拍摄视频高保真远程传送方法，其特征在于，所述反馈信息指令还携带有该子数据包被发送的次数，所述根据每一反馈信息指令判断是否重新发送对应的子数据包的步骤包括：若所述反馈信息指令中携带的对应子数据包的实际数据容量小于所述数据容量标识对应的数据容量，且该子数据包被发...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡昭权，蔡映雪，胡辉，胡松，陈伽，黄思博，黄翰，梁椅辉，罗伟，
申请(专利权)人：惠州学院，
类型：发明
国别省市：广东,44