The present invention discloses an alternating magnetic modulation type memory motor segmentation control method, including the following steps: first, the magnetic flux modulation module is added to the control system to realize the on-line adjustment of the motor magnetic chain. During the operation of the motor, the magnetization state of the N target is selected, and the intersection point of the T N curve is determined and the intersection points are determined. The corresponding motor speed is determined by the relationship between pm/Ld and ismax to determine the minimum magnetization level in the motor magnetization process, and then only the traditional armature current is weak, and the permanent magnetic field will no longer be weakened by the magnetic modulation pulse. To achieve the optimal magnetic modulation effect, the rotor position and the magnetic modulation pulse phase at the beginning of the magnetic modulation are reasonably matched. Position. Compared with the traditional method of weak magnetic expansion, the invention can greatly reduce the direct current component in the running process of the motor, reduce the stator copper consumption of the motor in the high speed operating area, avoid frequent magnetic transfer on the permanent magnet, and improve the efficiency of the motor and the feasibility of the control system.
【技术实现步骤摘要】
一种交流调磁型记忆电机分段调磁控制方法所属领域本专利技术涉及电气传动控制方法,特别是涉及一种基于转子速度/位置检测的交流调磁型记忆电机分段调磁控制方法。
技术介绍
现代高性能永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMachine,PMSM)一般采用钕铁硼(NdFeB)永磁,具有高效率、高功率密度、结构简单、控制方便等优点。但是这种永磁电机的调速范围受到电机磁链、电感等固有特性的限制;而且在发电运行时,故障灭磁困难,限制了其应用范围。近几年来,一类能够通过直接改变永磁体磁化水平调节气隙磁场的电机—记忆电机(MemoryMachine,MM),受到了国内外部分研究者的重视并取得了突破性进展。这类永磁电机采用高剩磁、低矫顽力的永磁材料,如铝镍钴(AlNiCo),可通过施加瞬时脉冲改变永磁体的磁化水平,实现气隙磁场的调节,几无电励磁损耗,可以简单高效地实现在线调磁。记忆电机根据永磁体位置的不同可分为交流调磁型记忆电机和直流调磁型记忆电机,后者的调磁绕组和电枢绕组分开,电机运行过程中永磁体不随转子旋转,可以实现直流调磁,控制过程相对简单。然而,由于两套绕组的存在,使得电机结构比较复杂,制作工艺要求也比较高,同时,由于电枢绕组中通交流电,而调磁绕组中通直流电,控制系统需要具备两个供电电源,电机结构和控制系统的复杂性在一定程度上限制了其在各个方面的应用。
技术实现思路
技术问题:为了解决现有技术存在的问题,本专利技术的目的是提供一种能够根据运行速度的不同,实时切换电机的磁化状态,从而提高电机的转矩输出能力的交流调磁型记忆电机分段调磁控制方法。技术方案:一 ...
【技术保护点】
1.一种交流调磁型记忆电机分段调磁控制方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)在控制系统中加入基于转速和转子位置反馈的调磁脉冲模块;(2)以不同磁化状态下,电机运行T‑N曲线的包络线作为最优控制目标,在电机运行过程中,选取n个目标磁化状态,由高到低依次为MS1,MS2,MS3,……MSn,确定对应T‑N曲线的交点,以及各交点所对应的电机转速,n的取值范围为5‑10;其中,最低磁化状态MSn为调磁临界状态,满足ψpmn/Ld≥ismax;式中,ψpmn为MSn磁化状态下的永磁磁链值,ismax为每相电流限幅值;(3)以转折速度作为磁化状态调节的判定依据,不同目标磁化状态对应不同幅值的调磁电流;n个目标磁化状态可由n‑1个转折速度进行划分,通过实验测定n‑1个转折速度,且由低到高依次命名为v1,v2,v3,……vn‑1,则相互之间的对应关系如下:
【技术特征摘要】
1.一种交流调磁型记忆电机分段调磁控制方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)在控制系统中加入基于转速和转子位置反馈的调磁脉冲模块;(2)以不同磁化状态下,电机运行T-N曲线的包络线作为最优控制目标,在电机运行过程中,选取n个目标磁化状态,由高到低依次为MS1,MS2,MS3,……MSn,确定对应T-N曲线的交点,以及各交点所对应的电机转速,n的取值范围为5-10;其中,最低磁化状态MSn为调磁临界状态,满足ψpmn/Ld≥ismax;式中,ψpmn为MSn磁化状态下的永磁磁链值,ismax为每相电流限幅值;(3)以转折速度作为磁化状态调节的判定依据,不同目标磁化状态对应不同幅值的调磁电流;n个目标磁化状态可由n-1个转折速度进行划分,通过实验测定n-1个转折速度,且由低到高依次命名为v1,v2,v3,……vn-1,则相互之间的对应关系如下:式中,t为电机各个磁化状态所对应的最优速度区间,用于反映前一次调磁后电机所处的磁化状态;n-1个由低到高的转折速度v1,v2,v3,……vn-1,对应有2(n-1)个不同幅值的调磁电流,调磁脉冲作用时间为10-50ms,n-1个充磁调磁电流按幅值由低到高分别为ir1、ir2、ir3……ir(n-1),n-1个去磁调磁电流按...
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