一种电动机控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机控制方法、装置及系统，该方法包括：从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令，然后读取各电动机的当前信息，根据开关命令，各电动机的当前信息，各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机，将开关命令分别传输至各目标电动机，控制所述各目标电动机动作，通过本发明专利技术提供的方法，针对同一开关命令，最终确认执行该开关命令的目标电动机也会不同，实现对多个电动机的控制，与现有技术相比，不必提供与电动机数量相等的开关命令，即不必提供与所需控制的电动机数量相等的开关，就可实现控制目的，降低控制成本，提高效率。

A method, device and system for motor control

The invention provides an electric motor control method, device and system. The method includes: collecting at least one control signal from at least one switch, reading at least one signal characteristic of each control signal collected, determining the switch life order according to each signal characteristic of each control signal, and reading the current letter of each motor. According to the switch command, the current information of each motor, the spatial position relation of each motor drive entity, the motor of each target is determined, the switch commands are transmitted to the motor of each target respectively, the motor action of the target is controlled, and the method provided by the invention is finally confirmed by the same switch command. The target motor that performs the switch command will also be different to realize the control of multiple motors. Compared with the existing technology, it is not necessary to provide switching commands equal to the number of motors, that is, it is not necessary to provide switches equal to the required number of motor motors, so the control cost can be reduced and the efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种电动机控制方法、装置及系统
本专利技术属于电机控制
，尤其涉及一种电动机控制方法、装置及系统。
技术介绍
目前的电动机控制一般是由开关输出开关命令，实现电动机控制，比如汽车电动天窗控制系统中，需要控制天窗玻璃和遮阳帘的运动时，需要在汽车电动天窗控制系统中设置开关，由开关输出开关命令，实现天窗玻璃和遮阳帘的运动控制。然而，目前的电动机控制过程中，一开关一般控制一电动机，如果有多个电动机需要控制，就需要提供相应数量的开关，控制成本较高、效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电动机控制方法、装置及系统，与现有技术相比，在控制同样数量的电动机的前提下，不必提供与电动机数量相等的开关命令，也即不必提供与电动机数量相等的开关，降低控制成本，提高效率，具体方案如下：第一方面，本专利技术申请提供的电动机控制方法，包括：从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征；根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令；读取各电动机的当前信息；根据所述开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机；将所述开关命令分别传输至所述各目标电动机，控制所述各目标电动机动作。可选的，所述根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令，包括：确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合；根据各信号特征组合相应的开关命令，确定所述目标信号特征组合相应的开关命令。可选的，所述从至少一个开关采集至少一个控制信号，包括：在预设时间段内，周期性的从所述至少一个开关采集控制信号，得到从所述至少一个开关采集的多组控制信号，一组控制信号包括一个周期从所述至少一个开关采集的控制信号，且一周期内，从一开关采集一控制信号；所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：分别读取各组控制信号的各控制信号的至少一种信号特征，得到各组控制信号相应的信号特征；所述确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合，包括：按照周期时序，将各组控制信号相应的信号特征相组合，得到目标信号特征组合。可选的，所述从至少一个开关采集至少一个控制信号，包括：在一周期，对所述至少一个开关进行控制信号采集，得到至少一个控制信号；所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：读取一周期内所采集得到的各控制信号的至少一种信号特征；所述确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合，包括：确定一周期内所采集得到的各控制信号的至少一种信号特征的目标信号特征组合。可选的，所述读取各电动机的当前信息，包括：读取各电动机所驱动实体的当前位置和/或当前各电动机的运动状态信息。可选的，所述根据所述开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机，包括：查询目标关系，确定与所述开关命令，所述各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系相应的目标电动机，所述目标关系预定义出与各开关命令对应的，满足各电动机所驱动实体的空间关系，同时与各电动机的当前信息相对应的目标电动机。可选的，所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：读取所采集的各控制信号的有效性特征，和/或，有效时间特征，和/或，有效时序特征。可选的，本专利技术申请提供的电动机控制方法可应用于汽车电动天窗控制系统，所述各电动机包括所述汽车电动天窗控制系统中的至少一个电动机。第二方面，本专利技术申请提供一种电动机控制装置，包括：开关信息采集单元，用于从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征；开关命令生成单元，用于根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令；电动机信息读取单元，用于读取各电动机的当前信息；控制目标确定单元，用于根据所述开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机；开关命令传输单元，用于将所述开关命令分别传输至所述各目标电动机，控制所述各目标电动机动作。第三方面，本专利技术申请提供一种电动机控制系统，包括至少一个开关，微处理器和多个电动机，其中，所述至少一个开关和所述微处理器相连，向所述微处理器提供至少一个控制信号；所述多个电动机分别和所述微处理器相连，根据所述微处理器发送的开关命令动作；所述微处理器用于实现第一方面任一种实现方式对应的电动机控制方法的步骤。基于上述技术方案，本专利技术提供的电动机控制方法、装置及系统，所述方法包括：从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，然后根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令，确定开关命令之后，读取各电动机的当前信息，根据开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机，确定各目标电机之后，将开关命令分别传输至各目标电动机，控制所述各目标电动机动作，通过本专利技术提供的电动机控制方法，在根据得到的各控制信号的各信号特征，确定开关命令之后，需要读取各电动机的当前信息，根据开关命令内容，各电动机的当前信息以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，从系统中的多个电动机之中，确定当前的开关命令所需要控制的一个或多个目标电机，即针对同一开关命令，由于所读取的各个电动机的当前信息的不同，从多个电动机中挑选出的最终确认执行该开关命令的目标电动机也会不同，从而实现对多个电动机的控制，亦即，在控制同样数量的电动机的前提下，与现有技术相比，本专利技术申请提供的电动机控制方法，不必提供与电动机数量相等的开关命令，即不必提供与所需控制的电动机数量相等的开关，就可实现控制目的，能够降低控制成本，提高效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的电动机控制系统的结构框图；图2是本专利技术实施例提供的电动机控制系统应用于汽车电动天窗控制系统的应用场景图；图3是本专利技术实施例提供的电动机控制方法的第一信令流程图；图4是本专利技术实施例提供的电动机控制方法的第二信令流程图；图5是本专利技术实施例提供的电动机控制方法的第三信令流程图；图6是本专利技术实施例提供的电动机控制装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的电动机控制系统的结构框图，参见图1，本专利技术实施例提供的电动机控制系统，包括：至少一个开关100，微处理器200和多个电动机300，其中，开关100可以根据控制需要，设置一个或多个，开关100和微处理器200相连，向微处理器200提供至少一个控制信号。多个电动机300分别和微处理器200相连，根据微处理器200发送的开关命令动作。微处理器200从开关100采集至少一个控制信号，并读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，然后根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机控制方法，其特征在于，包括：从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征；根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令；读取各电动机的当前信息；根据所述开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机；将所述开关命令分别传输至所述各目标电动机，控制所述各目标电动机动作。

【技术特征摘要】
1.一种电动机控制方法，其特征在于，包括：从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征；根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令；读取各电动机的当前信息；根据所述开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机；将所述开关命令分别传输至所述各目标电动机，控制所述各目标电动机动作。2.根据权利要求1所述的电动机控制方法，其特征在于，所述根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令，包括：确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合；根据各信号特征组合相应的开关命令，确定所述目标信号特征组合相应的开关命令。3.根据权利要求2所述的电动机控制方法，其特征在于，所述从至少一个开关采集至少一个控制信号，包括：在预设时间段内，周期性的从所述至少一个开关采集控制信号，得到从所述至少一个开关采集的多组控制信号，一组控制信号包括一个周期从所述至少一个开关采集的控制信号，且一周期内，从一开关采集一控制信号；所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：分别读取各组控制信号的各控制信号的至少一种信号特征，得到各组控制信号相应的信号特征；所述确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合，包括：按照周期时序，将各组控制信号相应的信号特征相组合，得到目标信号特征组合。4.根据权利要求2所述的电动机控制方法，其特征在于，所述从至少一个开关采集至少一个控制信号，包括：在一周期，对所述至少一个开关进行控制信号采集，得到至少一个控制信号；所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：读取一周期内所采集得到的各控制信号的至少一种信号特征；所述确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合，包括：确定一周期内所采集得到的各控制信号的至少一种信号特征的目标信号特征组合。5.根据权利要求1所述的电动机控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿绪开，汪宇佳，谷文港，彭晓光，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11