The invention discloses a mechanical device for automatic grabbing displacement of lithium battery. The device uses a cylinder drive to control the overall movement of the clamping claw through a cylinder, and clamping the cylinder to clamp the battery storage table. The battery storage table after the clamping is transferred to the corresponding processing platform by the sensor, and then after the processing is finished. The battery holder is clamped and transferred to the mobile component and transferred to the next station through the mobile component. The mechanical equipment can automatically transfer the lithium battery to the processing platform and transfer the lithium battery to the next station automatically. The invention uses the clamping cylinder to drive the clamp claw to clamp the corresponding battery storage table. Both of them cooperate with each other and accurately locate the battery through the sensor, and can transfer a number of lithium batteries at one time. The invention is highly automated, replacing the traditional manual operation, and greatly improving the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备
本专利技术涉及锂电池制造领域,具体是一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备。
技术介绍
随着科技的发展和数码产品的普及,锂电池因为其优异的性能逐渐成为电池行业中的中流砥柱。而现有技术中,对于锂电池的生产自动化程度还不够高,大部分工艺还停留在手工作业阶段,手工作业则有着效率低、速度慢等缺点,随着锂电池需求量的日益增大,目前的生产效率已经远远不能满足生产需求,因此需要一种生产效率高的自动化生产设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,通过相应的机械装置转移锂电池,将锂电池转运至相应的加工平台上,从而取代人工操作,提高工作效率。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,包括竖直侧架,其特征在于,所述竖直侧架之间设有水平横梁板,水平横梁板下端设有第一导轨和电缸,电缸位于第一导轨之间;所述第一导轨上均设有第一滑块,第一滑块下端均设有T型架,T型架下端固定有主体框架。所述主体框架包括水平板和侧板,水平板固定在T型架下端,侧板固定在水平板的两端,同时水平板固定在电缸的移动块上。所述侧板上设有三组相互平行的第二导轨,第二导轨的末端均设有防脱挡块,第二导轨上均设有第二滑块和第三滑块,第二滑块和第三滑块之间设有移动安装台;所述水平板下端设有两个分布均匀的推进气缸,推进气缸的活动端设有浮动接头,浮动接头固定在移动安装台上。所述移动安装台的中心位置开有一方形孔,方形孔上端设有一压紧气缸,压紧气缸的活动轴穿过方形孔,压紧气缸中活动轴的末端设有一压紧圆盘。所述移动安装台的下 ...
【技术保护点】
1.一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,包括竖直侧架(1),其特征在于,所述竖直侧架(1)之间设有水平横梁板(2),水平横梁板(2)下端设有第一导轨(3)和电缸(4),电缸(4)位于第一导轨(3)之间;所述第一导轨(3)上均设有第一滑块(5),第一滑块(5)下端均设有T型架(6),T型架(6)下端固定有主体框架(7);所述主体框架(7)包括水平板(701)和侧板(702),水平板(701)固定在T型架(6)下端,侧板(702)固定在水平板(701)的两端,同时水平板(701)固定在电缸(4)的移动块上;所述侧板(702)上设有三组相互平行的第二导轨(8),第二导轨(8)的末端均设有防脱挡块(801),第二导轨(8)上均设有第二滑块(9)和第三滑块(10),第二滑块(9)和第三滑块(10)之间设有移动安装台(11);所述水平板(701)下端设有两个分布均匀的推进气缸(12),推进气缸(12)的活动端设有浮动接头(13),浮动接头(13)固定在移动安装台(11)上;所述移动安装台(11)的中心位置开有一方形孔(1101),方形孔(1101)上端设有一压紧气缸(14),压紧气缸(14)的活 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,包括竖直侧架(1),其特征在于,所述竖直侧架(1)之间设有水平横梁板(2),水平横梁板(2)下端设有第一导轨(3)和电缸(4),电缸(4)位于第一导轨(3)之间;所述第一导轨(3)上均设有第一滑块(5),第一滑块(5)下端均设有T型架(6),T型架(6)下端固定有主体框架(7);所述主体框架(7)包括水平板(701)和侧板(702),水平板(701)固定在T型架(6)下端,侧板(702)固定在水平板(701)的两端,同时水平板(701)固定在电缸(4)的移动块上;所述侧板(702)上设有三组相互平行的第二导轨(8),第二导轨(8)的末端均设有防脱挡块(801),第二导轨(8)上均设有第二滑块(9)和第三滑块(10),第二滑块(9)和第三滑块(10)之间设有移动安装台(11);所述水平板(701)下端设有两个分布均匀的推进气缸(12),推进气缸(12)的活动端设有浮动接头(13),浮动接头(13)固定在移动安装台(11)上;所述移动安装台(11)的中心位置开有一方形孔(1101),方形孔(1101)上端设有一压紧气缸(14),压紧气缸(14)的活动轴穿过方形孔(1101),压紧气缸(14)中活动轴的末端设有一压紧圆盘(15);所述移动安装台(11)的下端设有第三导轨(16),第三导轨(16)上均设有第四滑块(17),移动安装台(11)下端设有两个相互对立的夹紧气缸(19),夹紧气缸(19)的活动端和连接驱动架(18)连接固定,连接驱动架(18)的下端均设有夹紧爪(20);所述竖直侧架(1)上均设有一导通窗口(101),导通窗口(101)下端穿过有产品进入平台(22)和产品送出平台(23),产品进入平台(22)和产品送出平台(23)之间设有加工平台(27),产品进入平台(22)和产品送出平台(23)上均设有传送组件(24);所述产品进入平台(22)上的传送组件(24)上固定有固定基座(25),固定基座(25)上侧设有电池存放台(26...
【专利技术属性】
技术研发人员:任磊,
申请(专利权)人:安徽唯诗杨信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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