一种电池加工产线制造技术

本发明专利技术公开了一种电池加工产线，包括极耳加工单元、运输单元、空板缓存单元、第一满料缓存单元、热压单元、冷压单元和第二满料缓存单元；所述极耳加工单元包括刮极耳装置和切极耳装置；空板缓存单元包括空板缓存机架和空板缓存升降组件，空板缓存升降组件连接空板缓存机架，空板缓存机架开设有具有升降入口和升降出口的空板缓存升降腔；通过空板缓存升降机构内多个空板缓存内部支撑块和空板缓存外部支撑块的设计，使得空板缓存升降板只需在短距离内不断进行往复运动即可使物料不断上升。并且，通过多个空板缓存内部支撑块可缓存多个物料，物料下进上出，使得物料的传输和缓存具有连贯性。从而提高了电池加工产线的通畅性，提高了工作效率。

A battery processing line

The invention discloses a battery processing line, including a polar ear processing unit, a transport unit, an empty board caching unit, a first full caching unit, a hot pressing unit, a cold press unit, and a second full material caching unit. The polar ear processing unit includes a scraper and a pole cutting device, and the air board caching unit includes an air board caching machine. The space board caching module connects the empty board caching rack, the empty board caching rack opens the empty board caching chamber with the lifting and lifting and lifting exit, and the design of the outer support block and the empty board caching external support block through the empty board caching mechanism. The lifting plate needs continuous reciprocating motion within a short distance to make the material continue to rise. Moreover, through several empty board buffer internal supporting blocks, many materials can be cached, and the materials can be moved up and down to make the transmission and cache of materials consistent. Thus improving the patency of the battery processing line and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电池加工产线
本专利技术涉及电池生产领域，尤其涉及一种电池加工产线。
技术介绍
在电池生产过程中，电池加工产线的物流通畅性往往决定着生产效率，而物料缓存又是决定着物流通畅较为关键的因素，因此对于生产中的老化板缓存单元的设计就显得极为重要。目前常用的缓存方法主要有人工缓存、缓存架和机械手配合缓存两种，前者人力成本高，后者设备成本高，且上料和下料的连贯性较差。中国技术专利CN201120398834.4公开了一种太阳能电池板传送缓存装置，包括机架、托架升降装置及太阳能电池板传输装置。机架开设有具有太阳能电池板输入口和太阳能电池板输出口的升降腔；托架升降装置包括托架驱动组件及若干托架，托架容于升降腔内并沿竖直方向呈相互平行的设置，相邻的托架固定连接，每一托架具有输送区和位于输送区正上方的承载区，托架驱动组件驱使托架升降；太阳能电池板传输装置包括太阳能电池板传送组件及太阳能电池板驱动器。以上专利能够相对于机械手节约了成本，但是多个托架同时上升/下降需要占用大量空间，且无法根据需求同时完成上料和下料，以致电池加工产线连贯性较差，生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电池加工产线，来解决以上问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电池加工产线，包括极耳加工单元、运输单元和沿着所述运输单元依次设置的空板缓存单元、第一满料缓存单元、热压单元、冷压单元和第二满料缓存单元；所述极耳加工单元包括刮极耳装置和切极耳装置；所述空板缓存单元包括空板缓存机架和空板缓存升降组件，所述空板缓存升降组件连接所述空板缓存机架，所述空板缓存机架开设有具有升降入口和升降出口的空板缓存升降腔；所述空板缓存升降组件包括多个空板缓存升降机构，所述空板缓存升降机构包括空板缓存升降板，所述空板缓存升降板滑动连接所述空板缓存机架；所述空板缓存升降组件还包括用于驱动所述空板缓存升降板上升/下降的空板缓存升降板驱动单元，各所述空板缓存升降板均连接所述空板缓存升降板驱动单元；所述空板缓存升降机构还包括外部支撑组，所述外部支撑组包括多个沿空板缓存升降腔高度方向平行排列的空板缓存外部支撑块，各所述空板缓存外部支撑块均转动连接所述空板缓存升降板，各所述空板缓存外部支撑块的一旁均固定设有用于限制空板缓存外部支撑块朝预定方向偏转的外部限位块；所述空板缓存外部支撑块用于支撑和抬升物料；所述空板缓存升降机构还包括内部支撑组，所述内部支撑组包括多个沿空板缓存升降腔高度方向平行排列的空板缓存内部支撑块，各所述空板缓存内部支撑块均转动连接所述空板缓存机架，各所述空板缓存内部支撑块的一旁均固定设有用于限制空板缓存内部支撑块朝预定方向偏转的内部限位块；所述空板缓存内部支撑块用于支撑和缓存物料；所述空板缓存升降板上升至最高位置时，所述空板缓存外部支撑块和所述空板缓存内部支撑块一上一下交错设置，最高的第N空板缓存外部支撑块的高度高于最高的第N空板缓存内部支撑块的高度；所述空板缓存升降板下降至最低位置时，第二低的第二空板缓存外部支撑块的高度低于于最低的第一空板缓存内部支撑块的高度。可选的，所述刮极耳装置包括刮极耳机架、设置于刮极耳机架上的刮极耳刮刀机构、用于压紧电池的刮极耳压紧驱动机构，用于驱动所述刮极耳刮刀机构的刮极耳伸缩驱动机构和刮极耳升降驱动机构；所述刮极耳刮刀机构包括刮极耳固定块和刮极耳调节块，所述刮极耳调节块的中部与所述刮极耳固定块转动连接，所述刮极耳调节块的第一端连接有刮极耳刮刀，所述刮极耳调节块的第二端连接有刮极耳弹性件；所述刮极耳刮刀的下方设有用于支撑极耳的刮极耳支撑机构。可选的，所述切极耳装置包括切极耳机架、安装于所述切极耳机架上的下切刀机构、安装于所述切极耳机架上的上切刀机构、驱动所述上切刀机构的切极耳升降驱动机构和用于压住极耳的切极耳预压机构；所述上切刀机构包括切极耳驱动块，所述切极耳驱动块的底部连接有上切刀片，所述切极耳驱动块的两侧分别连接有切极耳导向块，所述切极耳导向块的底部设有切极耳倒角；所述下切刀机构包括下切刀片和支撑下切刀片的切极耳调节块，所述切极耳机架上设有与所述切极耳调节块相匹配的切极耳滑槽，所述切极耳调节块与所述切极耳滑槽滑动连接。可选的，所述第一满料缓存单元包括满料缓存机箱、满料缓存驱动机构和多个满料缓存机构，所述所述满料缓存机箱开设有具有两面开口的满料缓存缓存腔，所述满料缓存机构连接所述满料缓存机箱，所述满料缓存驱动机构驱动连接各所述满料缓存机构；所述满料缓存机构包括沿竖直方向延伸的满料缓存缓存链条，所述满料缓存缓存链条连接有满料缓存主缓存链轮和满料缓存从缓存链轮，所述满料缓存驱动机构驱动连接各所述满料缓存主缓存链轮；所述满料缓存缓存链条上分层固定连接有多个满料缓存支撑件；多个所述满料缓存机构内，位于同一层的多个所述满料缓存支撑件共同支撑一个物料；所述满料缓存支撑件的一角开设有满料缓存支撑槽。可选的，所述运输单元包括进料运输线、热压运输线、中转机器人、冷压运输线和出料运输线；所述第一满料缓存单元位于所述进料运输线和所述热压运输线之间；在所述热压运输线靠近所述中转机器人的一端的相对两侧均安装所述热压单元；在所述冷压运输线靠近所述中转机器人的一端的相对两侧均安装所述冷压单元；所述第二满料缓存单元位于所述冷压运输线和所述出料运输线之间；所述运输单元还包括空板回流线，所述空板缓存单元位于所述空板回流线靠近所述极耳加工单元的一端。可选的，所述极耳加工单元还包括极耳加工工作台和CCD检测机构，所述极耳加工工作台上安装有极耳加工进料机器人；所述极耳加工进料机器人的一侧安装有极耳加工翻转装置，所述狐极耳加工进料机器人的一侧安装有极耳加工转盘；所述极耳加工翻转装置、所述极耳加工转盘、所述刮极耳装置、所述切极耳装置、所述CCD检测机构和所述极耳加工出料机器人均位于所述极耳加工工作台上。可选的，所述第一满料缓存单元包括四个所述满料缓存机构，位于同一层的四个所述满料缓存支撑件分别支撑物料的一角；所述满料缓存机构内，所述满料缓存缓存链条的多个链节上分别固定连接有一个对应的所述满料缓存支撑件，多个所述满料缓存支撑件等间距排列；所述满料缓存支撑槽三面开口，所述满料缓存支撑槽的顶面开口和所述满料缓存支撑件的顶面通过满料缓存导向斜面过渡；所述满料缓存驱动机构包括满料缓存旋转驱动件，所述满料缓存旋转驱动件安装在所述满料缓存机箱内，所述满料缓存旋转驱动件通过链轮链条传动结构驱动连接有满料缓存主传动杆，所述满料缓存主传动杆的两端分别通过一齿轮传动结构驱动连接一满料缓存从传动杆，各所述满料缓存从传动杆的两端分别固定连接一个对应的所述满料缓存主缓存链轮；所述满料缓存机箱包括满料缓存顶箱，所述满料缓存顶箱的底面两相对的端部分别固定连接有一满料缓存侧箱；所述满料缓存顶箱和两个所述满料缓存侧箱围设成所述满料缓存缓存腔，各所述满料缓存侧箱的第一侧面和第二侧面上分别安装一对应的所述满料缓存机构；所述第一侧面和所述第二侧面均与所述满料缓存侧箱朝向所述满料缓存缓存腔的一面相邻；各所述满料缓存侧箱朝向所述满料缓存缓存腔的一面固定连接有满料缓存导向条。可选的，所述满料缓存旋转驱动件为电机，安装于所述满料缓存顶箱内，所述满料缓存顶箱的底面开设有连通所述满料缓存顶箱的内部的满料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池加工产线，包括极耳加工单元、运输单元和沿着所述运输单元依次设置的空板缓存单元、第一满料缓存单元、热压单元、冷压单元和第二满料缓存单元；所述极耳加工单元包括刮极耳装置和切极耳装置；所述空板缓存单元包括空板缓存机架和空板缓存升降组件，所述空板缓存升降组件连接所述空板缓存机架，所述空板缓存机架开设有具有升降入口和升降出口的空板缓存升降腔，其特征在于，所述空板缓存升降组件包括多个空板缓存升降机构，所述空板缓存升降机构包括空板缓存升降板，所述空板缓存升降板滑动连接所述空板缓存机架；所述空板缓存升降组件还包括用于驱动所述空板缓存升降板上升/下降的空板缓存升降板驱动单元，各所述空板缓存升降板均连接所述空板缓存升降板驱动单元；所述空板缓存升降机构还包括外部支撑组，所述外部支撑组包括多个沿空板缓存升降腔高度方向平行排列的空板缓存外部支撑块，各所述空板缓存外部支撑块均转动连接所述空板缓存升降板，各所述空板缓存外部支撑块的一旁均固定设有用于限制空板缓存外部支撑块朝预定方向偏转的外部限位块；所述空板缓存外部支撑块用于支撑和抬升物料；所述空板缓存升降机构还包括内部支撑组，所述内部支撑组包括多个沿空板缓存升降腔高度方向平行排列的空板缓存内部支撑块，各所述空板缓存内部支撑块均转动连接所述空板缓存机架，各所述空板缓存内部支撑块的一旁均固定设有用于限制空板缓存内部支撑块朝预定方向偏转的内部限位块；所述空板缓存内部支撑块用于支撑和缓存物料；所述空板缓存升降板上升至最高位置时，所述空板缓存外部支撑块和所述空板缓存内部支撑块一上一下交错设置，最高的第N空板缓存外部支撑块的高度高于最高的第N空板缓存内部支撑块的高度；所述空板缓存升降板下降至最低位置时，第二低的第二空板缓存外部支撑块的高度低于于最低的第一空板缓存内部支撑块的高度。...

【技术特征摘要】
1.一种电池加工产线，包括极耳加工单元、运输单元和沿着所述运输单元依次设置的空板缓存单元、第一满料缓存单元、热压单元、冷压单元和第二满料缓存单元；所述极耳加工单元包括刮极耳装置和切极耳装置；所述空板缓存单元包括空板缓存机架和空板缓存升降组件，所述空板缓存升降组件连接所述空板缓存机架，所述空板缓存机架开设有具有升降入口和升降出口的空板缓存升降腔，其特征在于，所述空板缓存升降组件包括多个空板缓存升降机构，所述空板缓存升降机构包括空板缓存升降板，所述空板缓存升降板滑动连接所述空板缓存机架；所述空板缓存升降组件还包括用于驱动所述空板缓存升降板上升/下降的空板缓存升降板驱动单元，各所述空板缓存升降板均连接所述空板缓存升降板驱动单元；所述空板缓存升降机构还包括外部支撑组，所述外部支撑组包括多个沿空板缓存升降腔高度方向平行排列的空板缓存外部支撑块，各所述空板缓存外部支撑块均转动连接所述空板缓存升降板，各所述空板缓存外部支撑块的一旁均固定设有用于限制空板缓存外部支撑块朝预定方向偏转的外部限位块；所述空板缓存外部支撑块用于支撑和抬升物料；所述空板缓存升降机构还包括内部支撑组，所述内部支撑组包括多个沿空板缓存升降腔高度方向平行排列的空板缓存内部支撑块，各所述空板缓存内部支撑块均转动连接所述空板缓存机架，各所述空板缓存内部支撑块的一旁均固定设有用于限制空板缓存内部支撑块朝预定方向偏转的内部限位块；所述空板缓存内部支撑块用于支撑和缓存物料；所述空板缓存升降板上升至最高位置时，所述空板缓存外部支撑块和所述空板缓存内部支撑块一上一下交错设置，最高的第N空板缓存外部支撑块的高度高于最高的第N空板缓存内部支撑块的高度；所述空板缓存升降板下降至最低位置时，第二低的第二空板缓存外部支撑块的高度低于于最低的第一空板缓存内部支撑块的高度。2.根据权利要求1所述的电池加工产线，其特征在于，所述刮极耳装置包括刮极耳机架、设置于刮极耳机架上的刮极耳刮刀机构、用于压紧电池的刮极耳压紧驱动机构，用于驱动所述刮极耳刮刀机构的刮极耳伸缩驱动机构和刮极耳升降驱动机构；所述刮极耳刮刀机构包括刮极耳固定块和刮极耳调节块，所述刮极耳调节块的中部与所述刮极耳固定块转动连接，所述刮极耳调节块的第一端连接有刮极耳刮刀，所述刮极耳调节块的第二端连接有刮极耳弹性件；所述刮极耳刮刀的下方设有用于支撑极耳的刮极耳支撑机构。3.根据权利要求1所述的电池加工产线，其特征在于，所述切极耳装置包括切极耳机架、安装于所述切极耳机架上的下切刀机构、安装于所述切极耳机架上的上切刀机构、驱动所述上切刀机构的切极耳升降驱动机构和用于压住极耳的切极耳预压机构；所述上切刀机构包括切极耳驱动块，所述切极耳驱动块的底部连接有上切刀片，所述切极耳驱动块的两侧分别连接有切极耳导向块，所述切极耳导向块的底部设有切极耳倒角；所述下切刀机构包括下切刀片和支撑下切刀片的切极耳调节块，所述切极耳机架上设有与所述切极耳调节块相匹配的切极耳滑槽，所述切极耳调节块与所述切极耳滑槽滑动连接。4.根据权利要求1所述的电池加工产线，其特征在于，所述第一满料缓存单元包括满料缓存机箱、满料缓存驱动机构和多个满料缓存机构，所述所述满料缓存机箱开设有具有两面开口的满料缓存缓存腔，所述满料缓存机构连接所述满料缓存机箱，所述满料缓存驱动机构驱动连接各所述满料缓存机构；所述满料缓存机构包括沿竖直方向延伸的满料缓存缓存链条，所述满料缓存缓存链条连接有满料缓存主缓存链轮和满料缓存从缓存链轮，所述满料缓存驱动机构驱动连接各所述满料缓存主缓存链轮；所述满料缓存缓存链条上分层固定连接有多个满料缓存支撑件；多个所述满料缓存机构内，位于同一层的多个所述满料缓存支撑件共同支撑一个物料；所述满料缓存支撑件的一角开设有满料缓存支撑槽。5.根据权利要求1所述的电池加工产线，其特征在于，所述运输单元包括进料运输线、热压运输线、中转机器人、冷压运输线和出料运输线；所述第一满料缓存单元位于所述进料运输线和所述热压运输线之间；在所述热压运输线靠近所述中转机器人的一端的相对两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新宏，黄光寿，陈争亮，张培彪，张琪，
申请(专利权)人：东莞阿李自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44