能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置制造方法及图纸

一种能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置，包括挂具和机械手，挂具包括水平设置的横杆，横杆的下端垂直固设有若干等间隔设置的立杆，除最左侧的立杆外其余各立杆的左侧下端均转动连接有用于悬挂环形首饰的挂杆，挂杆前端连接于立杆的左侧，挂杆末端不低于挂杆的前端，挂杆可顺时针转动至与立杆左侧抵接；机械手设置在横杆的上方，机械手包括竖直设置且用于在机械手提起挂具后控制横杆倾斜或者复位的旋转臂；环形首饰悬挂到挂杆上后的方向一致，这样能实现对环形首饰定向；通过机械手能够实现对多个环形首饰统一定位的效果，由于立杆等间隔设置，相邻的环形首饰右侧面之间的间距相同，这样就便于提高抓取机械手抓取环形首饰的效率。

Suspension device capable of directing and positioning batch ring ornaments

A suspension device that can orientate and locate the mass Ring Jewellery, including a hanger and a manipulator. The hanger includes a horizontal bar. The lower end of the bar is vertically fixed with a number of equal intervals. The left end of the rest of the vertical bars is connected with a hanging rod for hanging ring jewellery except the leftmost vertical rod. The front end of the hanging rod is connected to the left side of the vertical rod, and the end of the hanging rod is not less than the front end of the hanging rod. The hanger can be rotated clockwise to the left side of the vertical rod; the manipulator is set above the bar, and the manipulator includes a vertical setting and used to control the tilted or reset arm of the bar after the hanger is lifted by the manipulator; the ring jewellery is suspended to the arm. The direction of the hanging rod is consistent, which can realize the orientation of the Ring Jewellery, and the effect of unified positioning for multiple ring jewellery can be realized by the manipulator. The space between the adjacent ring jewellery is the same, so that the efficiency of grasping the Ring Jewellery by the grasping machine hand is improved.

【技术实现步骤摘要】
能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置
本技术涉及一种能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置。
技术介绍
现有的环形首饰挂具一般不具有定向和定位功能，在对挂具上的环形首饰进行超声波清洗的过程中，挂具上的环形首饰的位置在超声波的震动作用下很容易被打乱，这样挂具上的环形首饰清洗烘干完成后，抓取机械手根据预设位置抓取环形首饰时极有可能存在抓取失败的情况，这样就会浪费大量的时间，不利于提高抓取效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置。本技术是这样实现的，一种能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置，包括挂具和机械手，所述挂具包括水平设置的横杆，所述横杆的下端垂直固设有若干等间隔设置的立杆，除最左侧的所述立杆外其余的各所述立杆的左侧下端均转动连接有用于悬挂环形首饰的挂杆，所述挂杆的前端连接于所述立杆的左侧，所述挂杆的末端不低于所述挂杆的前端，所述挂杆可顺时针转动至与所述立杆左侧抵接；所述机械手设置在所述横杆的上方，所述机械手包括竖直设置且用于在所述机械手提起所述挂具后控制所述横杆倾斜或者复位的旋转臂。进一步地，所述横杆的上端固设有两间隔设置的提把；所述旋转臂下方固设有横梁，所述横梁的两端分别固设有一用于夹住所述提把的夹子。进一步地，所述横杆的两端分别固设有一限位环，所述限位环与所述横杆之间通过螺栓锁紧固定。优选地，所述横杆和提把为不锈钢制件，所述立杆和挂杆为塑胶制件。具体地，所述挂杆水平设置。具体地，所述挂杆的末端与相邻的立杆间隔设置，且所述挂杆与相邻的立杆之间的间距不大于环形首饰的宽度。进一步地，所述挂杆的前端与所述立杆的左侧抵接，所述挂杆的前端上方转动连接有连接件，所述连接件固定在所述立杆的左侧下端。具体地，所述挂杆的末端与相邻的所述立杆之间抵接。具体地，所述横杆、立杆和挂杆均为内部中空的管状构件。具体地，所述横杆的倾斜角度为5～30°。本技术提供的能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置，由于每个挂杆都是转动连接在立杆的左侧下端的，且每个挂杆的方向一致，因而，环形首饰悬挂到挂杆上后的方向一致，这样将环形首饰的悬挂到挂具上后环形首饰会自动定向；本技术方案提供的悬挂装置使用时，首先通过机械手夹着悬挂有环形首饰的挂具向下移动，使环形首饰浸入清洗液；然后，利用超声波对环形首饰进行清洗；接着，环形首饰清洗完成后，通过机械手夹着挂具1向上移动，使挂具上的环形首饰脱离清洗槽(未示出)；再接着，通过机械手上的旋转臂使横杆顺时针缓慢旋转后倾斜，这样横杆的左端便高于横杆的右端，挂具上的挂杆会随着横杆倾斜而倾斜，环形首饰会在自身重力作用下自动滑落至挂杆的前端并与对应立杆的左侧面抵接；最后，当环形首饰全部滑落至挂杆的前端后，通过机械手上的旋转臂使横杆逆时针缓慢旋转至恢复水平状态，此时挂杆也会随着横杆恢复初始状态，由于挂杆的末端不低于挂杆的前端，挂杆右端的环形首饰在挂杆恢复初始状态后仍然会停留在挂杆右端并且与立杆左侧面抵接的位置，这样就实现了对多个环形首饰统一定位的效果，由于若干立杆等间隔设置，因而相邻的环形首饰右侧面之间的间距相同，这样就便于根据其中一环形首饰的位置快速确定其余各个环形首饰的位置，从而便于提高抓取机械手抓取环形首饰的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置以及悬挂于其上的环形首饰的示意图。图2是本技术实施例提供的能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置对悬挂于其上的环形首饰的位置进行调整过程中挂具倾斜时的示意图。图3是本技术实施例提供的能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置对悬挂于其上的环形首饰的位置进行调整后挂具复位完成时的示意图。图4是图3中A处的放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1～图3所示，本技术实施例提供的一种能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置，包括挂具1和机械手2，挂具1包括水平设置的横杆11，横杆11的下端垂直固设有若干等间隔设置的立杆12，除最左侧的立杆12外其余的各立杆12的左侧下端均转动连接有用于悬挂环形首饰3的挂杆13，挂杆13的前端连接于立杆12的左侧，挂杆13的末端不低于挂杆13的前端，挂杆13可顺时针转动至与立杆12左侧抵接；机械手2设置在横杆11的上方，机械手2包括竖直设置且用于在机械手2提起挂具1后控制横杆11倾斜或者复位的旋转臂21。进一步地，横杆11的上端固设有两间隔设置的提把111；旋转臂21下方固设有横梁22，横梁22的两端分别固设有一用于夹住提把111的夹子23。进一步地，横杆11的两端分别固设有一限位环14，限位环14与横杆11之间通过螺栓(未示出)锁紧固定；限位环14用于在将横杆11放到两间隔设置的悬挂支架(未示出)上时分别与两悬挂支架的外侧或者内侧抵接，从而防止横杆11相对与悬挂支架左右移动。优选地，横杆11和提把111为不锈钢制件，这样就能防止横杆11和提把111发生变形；立杆12和挂杆13为塑胶制件，这样就能防止环形首饰3被碰伤。具体地，本实施例中，挂杆13水平设置，在其他实施例中，挂杆13也可呈倾斜设置，此时挂杆13的末端高于挂杆13的前端。具体地，本实施例中挂杆13的末端与相邻的立杆12间隔设置，且挂杆13与相邻的立杆12之间的间距不大于环形首饰3的宽度；在其他实施例中，挂杆13的末端也可与相邻的立杆12的右侧面抵接，但挂杆13的末端与相邻的立杆12的右侧面抵接后不影响挂杆13的转动。如图3和图4所示，进一步地，挂杆13的前端与立杆12的左侧抵接，挂杆13的前端上方转动连接有连接件131，连接件131固定在立杆12的左侧下端。具体地，横杆11、立杆12和挂杆13均为内部中空的管状构件。具体地，横杆11的倾斜角度为5～30°。本技术提供的能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置，由于每个挂杆13都是转动连接在立杆12的左侧下端的，且每个挂杆13的方向一致，因而，环形首饰3悬挂到挂杆13上后的方向一致，这样将环形首饰3的悬挂到挂具1上后环形首饰3会自动定向；本技术方案提供的悬挂装置使用时，首先通过机械手2夹着悬挂有环形首饰3的挂具1向下移动，使环形首饰3浸入清洗液；然后，利用超声波对环形首饰3进行清洗；接着，环形首饰3清洗完成后，通过机械手2夹着挂具1向上移动，使挂具1上的环形首饰3脱离清洗槽(未示出)；再接着，通过机械手2上的旋转臂21使横杆11顺时针缓慢旋转后倾斜，这样横杆11的左端便高于横杆11的右端，挂具1上的挂杆13会随着横杆11倾斜而倾斜，环形首饰3会在自身重力作用下自动滑落至挂杆13的前端并与对应立杆12的左侧面抵接；最后，当环形首饰3全部滑落至挂杆13的前端后，通过机械手2上的旋转臂21使横杆11逆时针缓慢旋转至恢复水平状态，此时挂杆13也会随着横杆11恢复初始状态，由于挂杆13的末端不低于挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置，其特征在于，包括挂具和机械手，所述挂具包括水平设置的横杆，所述横杆的下端垂直固设有若干等间隔设置的立杆，除最左侧的所述立杆外其余的各所述立杆的左侧下端均转动连接有用于悬挂环形首饰的挂杆，所述挂杆的前端连接于所述立杆的左侧，所述挂杆的末端不低于所述挂杆的前端，所述挂杆可顺时针转动至与所述立杆左侧抵接；所述机械手设置在所述横杆的上方，所述机械手包括竖直设置且用于在所述机械手提起所述挂具后控制所述横杆倾斜或者复位的旋转臂。

【技术特征摘要】
1.一种能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置，其特征在于，包括挂具和机械手，所述挂具包括水平设置的横杆，所述横杆的下端垂直固设有若干等间隔设置的立杆，除最左侧的所述立杆外其余的各所述立杆的左侧下端均转动连接有用于悬挂环形首饰的挂杆，所述挂杆的前端连接于所述立杆的左侧，所述挂杆的末端不低于所述挂杆的前端，所述挂杆可顺时针转动至与所述立杆左侧抵接；所述机械手设置在所述横杆的上方，所述机械手包括竖直设置且用于在所述机械手提起所述挂具后控制所述横杆倾斜或者复位的旋转臂。2.根据权利要求1所述的能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置，其特征在于，所述横杆的上端固设有两间隔设置的提把；所述旋转臂下方固设有横梁，所述横梁的两端分别固设有一用于夹住所述提把的夹子。3.根据权利要求1所述的能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置，其特征在于，所述横杆的两端分别固设有一限位环，所述限位环与所述横杆之间通过螺栓锁紧固定。4.根据权利要求2所述的能够对批量环形首饰定向和定位的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任进，
申请(专利权)人：深圳智未来首饰有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44