一种吸嘴、吸嘴组件以及卸料方法技术

本发明专利技术公开了一种吸嘴、吸嘴组件以及卸料方法。其中吸嘴包括吸嘴主体，所述吸嘴主体上包括有第一通气道以及与支撑吸附对象的吸附面，所述吸附面上布设有薄膜。所述薄膜为塑料薄膜。所述薄膜与所述吸嘴主体包络形成气囊部，所述吸嘴进一步包括与所述气囊连通的第二通气道。所述第二通气道与所述第一通气道连通。所述吸嘴主体上包括有凸台，所述凸台的上表面为所述吸附面，所述薄膜覆盖在所述凸台上方并且紧固在所述凸台下方的平面上形成所述气囊部。充气后的气囊部具备恢复本来的曲面形状的趋势，这种恢复形状的趋势使得产品与薄膜的接触面积逐渐减少，相应的也减少了产品与薄膜之间的粘结力，有助于实现放料动作。

A suction nozzle, a nozzle assembly and a unloading method

The invention discloses a suction nozzle, a suction nozzle assembly and a discharging method. The suction nozzle includes the main body of the suction nozzle, and the main body of the suction nozzle includes a first pass air passage and an adsorption surface with the supporting adsorption object, and the adsorption surface is arranged with a film. The film is a plastic film. The thin film is enveloped with the suction nozzle body to form an air bag part, and the suction nozzle further comprises a second air passage communicated with the air bag. The second air passage communicates with the first air passage. The main body of the suction nozzle includes a protruding table, the upper surface of the protruding platform is the adsorption surface, the film is covered above the convex platform and is fastened on the plane under the protruding platform to form the air bag part. The inflatable air bag has a tendency to restore the original shape of the surface, which reduces the contact area between the product and the film gradually, and accordingly reduces the bond force between the product and the film, and helps to realize the feeding action.

【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴、吸嘴组件以及卸料方法
本专利技术涉及吸附结构
，尤其指一种吸嘴、吸嘴组件以及卸料方法。
技术介绍
半导体制程中的自动切割治具机台(例如Jigsaw机台)上一般通过橡胶材质的吸嘴吸附产品，如图1和图2所示，其一般工作流程是，吸料时通过吸嘴的第一通道孔110吸气以吸住产品200，放料时通过第一通道孔110吹气或顶针将产品200从吸嘴上卸下。为保证吸料的稳定，吸嘴的吸附面120与物料之间需紧密贴合。但在一些状况下由于吸力过大使得产品200的表面与吸附面120之间的吸附过于紧密，或产品200本身表面有一定黏性时，吸嘴吹气就无法将产品和吸嘴分离，也即无法顺利进行放料。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种吸嘴、吸嘴组件以及卸料方法，可以顺利进行放料。本专利技术提供的技术方案如下：一种吸嘴，包括吸嘴主体，所述吸嘴主体上包括有第一通气道以及支撑吸附对象的吸附面，所述吸附面上布设有薄膜。本技术方案，薄膜可以将产生粘结力的吸嘴同吸附对象间隔开，有利于放料。薄膜厚度较薄，材质柔软，易于发生形变，有助于吸附对象与薄膜逐渐脱离，促进放料动作。具体的，所述薄膜为塑料薄膜。优选的，所述薄膜与所述吸嘴主体包络形成气囊部，所述吸嘴进一步包括与所述气囊连通的第二通气道。本技术方案，充气后的气囊部具备恢复本来的曲面形状的趋势，这种恢复形状的趋势使得产品与薄膜的接触面积逐渐减少，相应的也减少了产品与薄膜之间的粘结力，有助于实现放料动作。优选的，所述第二通气道与所述第一通气道连通。本技术方案，气囊部同吸嘴的吸附动作同步控制，简化了控制结构。具体的，所述吸嘴主体上包括有凸台，所述凸台的上表面为所述吸附面，所述薄膜覆盖在所述凸台上方并且紧固在所述凸台下方的平面上形成所述气囊部。具体的，所述凸台延伸排布为封闭图形形状，所述气囊部沿所述凸台的排布轨迹设置。具体的，所述凸台沿矩形或圆形排布。本专利技术还公开一种吸嘴组件，包括：安装部，以及，若干前述的吸嘴，相邻装设在所述安装部上。其中，不同吸嘴的所述气囊部之间相互连通。本技术方案，包括多个吸嘴的吸嘴组件，每个吸嘴的气囊部可以互相连通以统一调控，同时也有简化结构的效果。本专利技术还公开一种卸料方法，使用前述的吸嘴或前述的吸嘴组件实施，其步骤为：所述第一通气道朝向吸附对象吹气，并且所述第二通气道向所述气囊部中吹气。本专利技术提供的一种吸嘴、吸嘴组件以及卸料方法，能够带来以下至少一种有益效果：1、薄膜可以将产生粘结力的吸嘴同吸附对象间隔开，有利于放料。薄膜厚度较薄，材质柔软，易于发生形变，有助于吸附对象与薄膜逐渐脱离，促进放料动作。2、充气后的气囊部具备恢复本来的曲面形状的趋势，这种恢复形状的趋势使得产品与薄膜的接触面积逐渐减少，相应的也减少了产品与薄膜之间的粘结力，有助于实现放料动作。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对吸嘴、吸嘴组件以及卸料方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是现在自动切割治具机台中使用的吸嘴的俯视图和主视图。图2是图1中吸嘴吸住产品的状态图。图3是一种新型吸嘴的结构俯视图和主视图。图4是图3中吸嘴吸住产品的状态图。图5是图3中吸嘴吸料和放料的状态示意图。图6是实施例三中吸嘴组件的俯视图。附图标号说明：100、吸嘴，110、第一通气道，120、吸附面，121、凸台，130、薄膜，131、气囊部，132、第二通气道，200、产品。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。实施例一参照图3所示，本实施例公开一种吸嘴，包括吸嘴主体，吸嘴主体的一端包括有一个以矩形布设的凸部121，在矩形围成的区域内设置有第一通气道110以吸气和吹气。当经由第一通气道110吸气时，参照图4和图5-a所示，产品200被吸嘴吸附顶靠至凸部121的上表面上，该上表面即为吸附面120。吸附面120上布设有薄膜130。可将吸附面120与产品200间隔开来，也即两者无法产生吸附力，薄膜130厚度较薄，材质柔软，易于发生形变，有助于吸附面120或吸附对象与薄膜130逐渐脱离，促进放料动作。优选的，薄膜130为塑料薄膜，其材质柔软且表面较为光滑，使得其与产品的吸附作用较弱。故而增加薄膜130后，经由第一通气道110吹气进行的放料动作会较为顺利的进行。此外，凸台121还可延伸排布为其他封闭或不封闭图形形状，例如圆形，气囊部131沿凸台121的排布轨迹设置。当然，薄膜结构也适用于不包括凸部121的吸嘴结构，通过薄膜将吸附面120与产品隔离开即可。基于该原理也容易知道，薄膜可以固定在吸附面上也可以非固定的铺设在吸附面上。实施例二在实施例一的基础上，如图3所示，薄膜130与吸嘴主体包络形成气囊部131，同时吸嘴上进一步包括与气囊连通的第二通气道132。示例性的，薄膜130覆盖在凸台121上方并且紧固在凸台121下方的平面上形成气囊部131。第二通气道132可与真空系统连通，以使气囊部131充气，参照5-b所示，充气后的气囊部131具备恢复本来的曲面形状的趋势，这种恢复形状的趋势使得产品200与薄膜130的接触面积逐渐减少，相应的也减少了产品200与薄膜130之间的粘结力，有助于实现放料动作。当然，第二通气道132可直接开设于气囊部131的边缘不与真空系统连通，即无充气效果，则其作用效果与实施例一是相同的。进一步优选的，第二通气道132与第一通气道110连通，也即第一通气道110与第二通气道132的吸气和吹气动作是同步的，参照图3-图5所示，真空系统启动，第一通气道110与第二通气道132吸气，产品200被吸附顶靠至吸附面120，同时气囊部131内部气体也被抽出，维持图5-a所示的状态。当需卸料时，第一通气道110与第二通气道132执行吹气动作，第一通气道110吹气作用于产品200，第二通气道132吹气使得气囊部131充气，参照图5-b所示，此时恢复形状的趋势使得产品与薄膜的接触面积逐渐减少，相应的也减少了产品与薄膜之间的粘结力，可以达到一种动态释放的状态，有助于实现放料动作。需说明的是，薄膜可以覆盖吸附面的全部或局部，亦可以间断式的覆盖于吸附面表面。实施例三如图6所示，本实施例公开一种吸嘴组件，包括：安装部以及实施例二中所公开的若干吸嘴。吸嘴相邻装设在安装部上，并且不同吸嘴的气囊部131之间相互连通。为了方便显示，图中将薄膜130的覆盖区域以类似剖面图的形式展现，薄膜130可按照图中所示布置。则每个吸嘴的气囊部131可以互相连通以统一调控，同时也有简化结构的效果。若受使用场景限制，吸嘴在安装部上的距离较远，则各个气囊部之间可以互不联通，独立动作。前述三个实施例中的吸嘴及吸嘴组件的结构，不仅仅适用于
技术介绍
中的自动切割治具机台，相反的，其促进放料的原理和结构是对负压吸附结构普遍适用的。应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸嘴，包括吸嘴主体，所述吸嘴主体上包括有第一通气道以及支撑吸附对象的吸附面，其特征在于：所述吸附面上布设有薄膜。

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴，包括吸嘴主体，所述吸嘴主体上包括有第一通气道以及支撑吸附对象的吸附面，其特征在于：所述吸附面上布设有薄膜。2.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于：所述薄膜为塑料薄膜。3.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于：所述薄膜与所述吸嘴主体包络形成气囊部，所述吸嘴进一步包括与所述气囊连通的第二通气道。4.根据权利要求3所述的吸嘴，其特征在于：所述第二通气道与所述第一通气道连通。5.根据权利要求3或4所述的吸嘴，其特征在于：所述吸嘴主体上包括有凸台，所述凸台的上表面为所述吸附面，所述薄膜覆盖在所述凸台上方并且紧固在所述凸台下...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢吴越，骆海银，
申请(专利权)人：环维电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31