The utility model discloses an automatic wiping machine, including a base, a mechanical hand and a mechanical hand on the base, and the manipulator is a six axis manipulator. The end shaft of the six axis mechanical hand is connected with a disc shaped wiping disk that can rotate along the center of its own. The wipe disk is covered with a wiping disk. Swab the sponge. The automatic cleaning machine has high cleaning efficiency and good cleaning effect, which improves the production efficiency and ensures the beautiful appearance of the host shell.
【技术实现步骤摘要】
一种自动擦拭机
本技术涉及非标自动化设备的
,具体涉及一种自动擦拭机。
技术介绍
在台式电脑的生产过程需要经过较多工序,有些工序因为是直接接触台式电脑的主机外壳,或有些工艺步骤中,需要人工辅助,最终导致主机外壳表面会留下设备印痕或指印,导致主机外壳表面不光洁影响产品外形的美观,影响销量,因此需要在出厂时,需要对主机外壳的表面进行清洁擦拭,之前主要依靠人力擦拭,但采用人工的方式效率低下、人工成本高,有时甚至会出现擦伤等更为严重的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供了自动擦拭机,该自动擦拭机擦拭效率高,擦拭效果好,提高生产效率,保证了主机外壳的美观。为达到上述目的,达到上述技术效果,本技术的技术方案如下:一种自动擦拭机,包括底座,所述底座上设有机械手座,所述机械手座上设有机械手,所述机械手为六轴机械手,所述六轴机械手的端部轴连接有能够沿自身中心旋转的圆盘形的擦拭盘,所述擦拭盘上套有擦拭海绵。作为优选,所述底座上固定有喷雾机构,所述喷雾机构包括喷雾箱,所述喷雾箱的顶部端面设有用作擦拭液体出口的喷雾网面。作为优选,所述六轴机械手包括第一机械手臂,所述第一机械手臂的一端可旋转的轴连接在所述机械手座上,所述第一机械手臂的另一端铰接有第二机械手臂,所述第二机械手臂的端部铰接有第三机械手臂,所述第三机械手臂的端部轴连接有沿自身轴线周向旋转的第四机械手臂,所述第四机械手臂的端部铰接有第五机械手臂,所述第五机械手臂的端部与所述擦拭盘的中心轴连接。作为优选,所述底座上固定有竖直放置的屏幕脚架,所述屏幕脚架上端固定有屏幕固定板,所述屏幕固定板的 ...
【技术保护点】
1.一种自动擦拭机,包括底座,其特征在于:所述底座上设有机械手座,所述机械手座上设有机械手,所述机械手为六轴机械手,所述六轴机械手的端部轴连接有能够沿自身中心旋转的圆盘形的擦拭盘,所述擦拭盘上套有擦拭海绵。
【技术特征摘要】
1.一种自动擦拭机,包括底座,其特征在于:所述底座上设有机械手座,所述机械手座上设有机械手,所述机械手为六轴机械手,所述六轴机械手的端部轴连接有能够沿自身中心旋转的圆盘形的擦拭盘,所述擦拭盘上套有擦拭海绵。2.根据权利要求1所述的自动擦拭机,其特征在于:所述底座上固定有喷雾机构,所述喷雾机构包括喷雾箱,所述喷雾箱的顶部端面设有用作擦拭液体出口的喷雾网面。3.根据权利要求1所述的自动擦拭机,其特征在于:所述六轴机械手包括第一机械手臂,所述第一机械手臂的一端可旋转的轴连接在所述机械手座上,所述第一机械手臂的另一端铰接有第二机械手臂,所述第二机械手臂的端部铰接有第三...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈信宏,
申请(专利权)人:苏州弘瀚自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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