一种智能养老系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能养老系统，包括运输机器人和远程总控制端；运输机器人包括机器人控制系统和传感系统；机器人控制系统包括主控模块、无线通信模块和运动机构，传感系统包括生理数据检测模块、霍尔传感模块和摄像头；主控模块通过摄像头获取图形信息，并把图形信息通过无线通信模块发送给远程总控制端，远程总控制端对接收到的图形信息进行图像识别处理，获取用于判断运输机器人已经到达目标地点的停止标志，从而使运输机器人于目标地点递送药物或采集身体状态数据。该智能养老系统能够降低养老院工作人员的劳动强度并提高送药效率，从而实现智能化管理。

An intelligent old-age system

The invention discloses an intelligent pension system, including a transport robot and a remote control end. The transport robot includes a robot control system and a sensing system. The robot control system includes a master control module, a wireless communication module and a motion mechanism. The sensing system includes a physiological data detection module, a Holzer sensing module, and a perturbation system. The main control module gets the graphics information through the camera and sends the graphic information to the remote control end through the wireless communication module. The remote control end makes the image recognition and processing of the received graphics information, and gets the stop sign which is used to judge the destination point of the transportation robot, so that the transportation machine is made. People deliver drugs or collect body status data at target locations. The intelligent pension system can reduce the labor intensity of the staff in the nursing home and improve the efficiency of drug delivery, so as to achieve intelligent management.

【技术实现步骤摘要】
一种智能养老系统
本专利技术涉及智能养老系统领域，尤其是一种基于图像识别的智能养老系统。
技术介绍
随着智能社会的一步步接近，人们一直致力于寻找更加高效，更加智能的生活方式。而医疗是一个社会的最重要环节之一，如果能在医疗方面实现更加智能的管理方式，那将是推动一个社向智能化进步的重要力量。但是，在现代化的养老院中，可能会有老人忘记吃药，年纪大的病人甚至可能还会吃错药物，而这时就只能依靠工作人员来给病人提醒，如果老人众多，这样工作人员的工作量自然就增大不少，还会不可避免地出现人为操作错误的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种智能养老系统，能够降低养老院工作人员的劳动强度并提高送药效率，从而实现智能化管理。本专利技术解决其问题所采用的技术方案是：一种智能养老系统，包括运输机器人和利用无线网络对运输机器人进行统筹控制的远程总控制端；运输机器人包括机器人控制系统和传感系统；机器人控制系统包括主控模块、用于与远程总控制端进行无线数据交互的无线通信模块和用于驱动运输机器人进行移动的运动机构，传感系统包括用于采集身体状态数据的生理数据检测模块、用于检测是否进行取药操作的霍尔传感模块和用于捕捉影像的摄像头，无线通信模块、运动机构、生理数据检测模块、霍尔传感模块和摄像头分别与主控模块相连接；主控模块通过摄像头获取图形信息，并把图形信息通过无线通信模块发送给远程总控制端，远程总控制端对接收到的图形信息进行图像识别处理，获取用于判断运输机器人已经到达目标地点的停止标志，从而使运输机器人于目标地点递送药物或采集身体状态数据。进一步，生理数据检测模块包括用于采集脉搏数据的脉搏传感器和用于采集心率数据的心率传感器，脉搏传感器和心率传感器分别与主控模块相连接。进一步，运动机构包括轮子、用于驱动轮子进行转动的电机、用于驱动电机进行工作的电机驱动模块和用于控制电机驱动模块输出驱动信号的PWM驱动模块，电机、电机驱动模块、PWM驱动模块和主控模块依次电连接。进一步，远程总控制端根据摄像头获取的图形信息向运输机器人发送控制指令，运输机器人根据该控制指令进行信息采集。进一步，远程总控制端根据摄像头获取的图形信息向运输机器人发送控制指令，包括以下步骤：A、远程总控制端进行初始化；B、设定执行参数；C、通过无线通信模块向运输机器人发送启动指令和目标坐标；D、判断是否接收到图形信息，若接收到图形信息，则对图形信息进行二值化处理，得到二值化图像，否则重复步骤D；E、对二值化图像进行腐蚀与膨胀处理，得到中间处理图像；F、在中间处理图像中查找轮廓；G、判断轮廓中是否含有停止标志，若含有停止标志，则向运输机器人发送停止指令，接着执行步骤D；否则发送移动指令，接着执行步骤D。进一步，步骤B中，执行参数包括执行时间，设定执行参数，包括以下步骤：B1、判断是否已设定执行时间，若是，对执行时间进行倒计，否则，跳转到步骤B2；B2、输入执行时间，输入结束后对执行时间进行倒计。进一步，运输机器人根据该控制指令进行信息采集，包括以下步骤：S1、运输机器人进行初始化；S2、判断是否接收到由远程总控制端发送过来的启动指令和目标坐标，若是，执行步骤S3，否则重复步骤S2；S3、摄像头获取图形信息，并把图形信息通过无线通信模块发送给远程总控制端；S4、判断是否接收到由远程总控制端发送过来的移动指令，若是，执行步骤S5，否则重复步骤S3；S5、主控模块根据移动指令控制电机驱动轮子进行转动，从而使运输机器人进行移动，并同时判断是否接收到停止指令，若是，执行步骤S6，否则执行步骤S3；S6、主控模块根据停止指令使运输机器人停止移动；S7、判断霍尔传感模块是否检测到取药信号，若是，执行步骤S8，否则重复步骤S7；S8、分别判断脉搏传感器和心率传感器是否检测到脉搏数据和心率数据，若是，执行步骤S9，否则重复步骤S8；S9、主控模块通过无线通信模块向远程总控制端发送取药信号、脉搏数据和心率数据，接着执行步骤S3。进一步，还包括用于进行紧急求助的APP终端，APP终端通过无线网络向远程总控制端发送求助信号和与APP终端位置对应的坐标信号，远程总控制端根据接收到的求助信号把坐标信号转发给运输机器人，运输机器人根据坐标信号到达目标地点并进行递药、脉搏测量及心率测量的操作。进一步，求助信号包括请求送物品指令和移动控制指令。进一步，远程总控制端接收到求助信号和坐标信号后，调度距离APP终端位置最近的运输机器人朝着目标地点进行移动。本专利技术的有益效果是：一种智能养老系统，通过对由摄像头获取到的图形信息进行图像识别，从而能够保证运输机器人的前进轨道精确，使得运输机器人能够准确到达目标地点，因此能够避免因为坐标误判而错误前进的问题；无线通信模块使得远程总控制端能够对运输机器人进行远程无线控制，因此不会限制运输机器人的移动距离，使得运输机器人的作用能够进行大范围覆盖；此外，生理数据检测模块能够对老人的身体状态数据进行采集，因此远程总控制端能够远程获取老人的身体状态数据，从而能够对老人的身体健康进行高效的管理；而霍尔传感模块能够检测老人是否进行取药操作，从而能够确保老人准时、准确吃药，从而保证了老人的健康管理。因此，本专利技术的智能养老系统，能够降低养老院工作人员的劳动强度并提高送药效率，从而实现智能化管理。附图说明下面结合附图和实例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的智能养老系统的原理图；图2是运输机器人的原理图；图3是远程总控制端的工作流程图；图4是运输机器人的工作流程图。具体实施方式参照图1－图4，本专利技术的一种智能养老系统，包括运输机器人1和利用无线网络对运输机器人1进行统筹控制的远程总控制端2；运输机器人1包括机器人控制系统11和传感系统12；机器人控制系统11包括主控模块111、用于与远程总控制端2进行无线数据交互的无线通信模块112和用于驱动运输机器人1进行移动的运动机构，传感系统12包括用于采集身体状态数据的生理数据检测模块、用于检测是否进行取药操作的霍尔传感模块122和用于捕捉影像的摄像头123，无线通信模块112、运动机构、生理数据检测模块、霍尔传感模块122和摄像头123分别与主控模块111相连接；主控模块111通过摄像头123获取图形信息，并把图形信息通过无线通信模块112发送给远程总控制端2，远程总控制端2对接收到的图形信息进行图像识别处理，获取用于判断运输机器人1已经到达目标地点的停止标志，从而使运输机器人1于目标地点递送药物或采集身体状态数据。具体地，通过对由摄像头123获取到的图形信息进行图像识别，从而能够保证运输机器人1的前进轨道精确，使得运输机器人1能够准确到达目标地点，因此能够避免因为坐标误判而错误前进的问题；无线通信模块112使得远程总控制端2能够对运输机器人1进行远程无线控制，因此不会限制运输机器人1的移动距离，使得运输机器人1的作用能够进行大范围覆盖；此外，生理数据检测模块能够对老人的身体状态数据进行采集，因此远程总控制端2能够远程获取老人的身体状态数据，从而能够对老人的身体健康进行高效的管理；而霍尔传感模块122能够检测老人是否进行取药操作，从而能够确保老人准时、准确吃药，从而保证了老人的健康管理。因此，本专利技术的智能养老系统，能够降低养老院工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能养老系统，其特征在于：包括运输机器人(1)和利用无线网络对所述运输机器人(1)进行统筹控制的远程总控制端(2)；所述运输机器人(1)包括机器人控制系统(11)和传感系统(12)；所述机器人控制系统(11)包括主控模块(111)、用于与所述远程总控制端(2)进行无线数据交互的无线通信模块(112)和用于驱动所述运输机器人(1)进行移动的运动机构，所述传感系统(12)包括用于采集身体状态数据的生理数据检测模块、用于检测是否进行取药操作的霍尔传感模块(122)和用于捕捉影像的摄像头(123)，所述无线通信模块(112)、运动机构、生理数据检测模块、霍尔传感模块(122)和摄像头(123)分别与所述主控模块(111)相连接；所述主控模块(111)通过所述摄像头(123)获取图形信息，并把图形信息通过所述无线通信模块(112)发送给所述远程总控制端(2)，所述远程总控制端(2)对接收到的图形信息进行图像识别处理，获取用于判断所述运输机器人(1)已经到达目标地点的停止标志，从而使所述运输机器人(1)于目标地点递送药物或采集身体状态数据。

【技术特征摘要】
1.一种智能养老系统，其特征在于：包括运输机器人(1)和利用无线网络对所述运输机器人(1)进行统筹控制的远程总控制端(2)；所述运输机器人(1)包括机器人控制系统(11)和传感系统(12)；所述机器人控制系统(11)包括主控模块(111)、用于与所述远程总控制端(2)进行无线数据交互的无线通信模块(112)和用于驱动所述运输机器人(1)进行移动的运动机构，所述传感系统(12)包括用于采集身体状态数据的生理数据检测模块、用于检测是否进行取药操作的霍尔传感模块(122)和用于捕捉影像的摄像头(123)，所述无线通信模块(112)、运动机构、生理数据检测模块、霍尔传感模块(122)和摄像头(123)分别与所述主控模块(111)相连接；所述主控模块(111)通过所述摄像头(123)获取图形信息，并把图形信息通过所述无线通信模块(112)发送给所述远程总控制端(2)，所述远程总控制端(2)对接收到的图形信息进行图像识别处理，获取用于判断所述运输机器人(1)已经到达目标地点的停止标志，从而使所述运输机器人(1)于目标地点递送药物或采集身体状态数据。2.根据权利要求1所述的一种智能养老系统，其特征在于：所述生理数据检测模块包括用于采集脉搏数据的脉搏传感器(124)和用于采集心率数据的心率传感器(125)，所述脉搏传感器(124)和心率传感器(125)分别与所述主控模块(111)相连接。3.根据权利要求2所述的一种智能养老系统，其特征在于：所述运动机构包括轮子、用于驱动所述轮子进行转动的电机、用于驱动所述电机进行工作的电机驱动模块(113)和用于控制所述电机驱动模块(113)输出驱动信号的PWM驱动模块(114)，所述电机、电机驱动模块(113)、PWM驱动模块(114)和主控模块(111)依次电连接。4.根据权利要求3所述的一种智能养老系统，其特征在于：所述远程总控制端(2)根据所述摄像头(123)获取的图形信息向所述运输机器人(1)发送控制指令，所述运输机器人(1)根据该控制指令进行信息采集。5.根据权利要求4所述的一种智能养老系统，其特征在于：所述远程总控制端(2)根据所述摄像头(123)获取的图形信息向所述运输机器人(1)发送控制指令，包括以下步骤：A、远程总控制端(2)进行初始化；B、设定执行参数；C、通过无线通信模块(112)向运输机器人(1)发送启动指令和目标坐标；D、判断是否接收到图形信息，若接收到图形信息，则对图形信息进行二值化处理，得到二值化图像，否则重复步骤D；E、对二值化图像进...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅蓉，邱忠明，王天雷，陈洁，耿爱农，李辛沫，罗兵，倪伟佃，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东,44