磁盘装置及写入方法制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式提供一种能够提高可靠性的磁盘装置及写入方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘；对盘写入数据的头；和控制器，其在沿着第1方向的第1磁道顺序地写入数据，并检测第1磁道的偏移量，基于第1磁道的偏移量生成沿着第1方向的第1修正轨道，且在向第2方向移动了头之后，在第2磁道从第1扇区起沿着第1修正轨道顺序地写入数据，并检测第1扇区相对于第1修正轨道的偏移方向，在检测到第1扇区相对于第1修正轨道向第2方向偏移的情况下，根据第1扇区的偏移方向生成第2修正轨道，并基于第2修正轨道控制头，第1方向与盘的周向平行，第2方向与盘的径向平行。

Disk device and writing method

The embodiment of the invention provides a disk device and a writing method capable of improving reliability. The disk device involved in the present implementation includes a disk, a head in which data is written to the disk, and a controller, which is sequentially written to the data in first directions along the first direction, and detects the offset of the first track, and the first correction orbit along the first direction is generated based on the offset of the first track, and after the head is moved to the second direction, In the second track from the first sector, the data is written sequentially along the first correction orbit, and the deviation direction of the first sector relative to the first correction orbit is detected. In the case of the first sector deviation from the first corrected orbit to the second direction, the second correction orbit is generated according to the offset direction of the first sector, and based on the second correction orbit. The first direction of the control head is parallel to the circumferential direction of the disc, and the second direction is parallel to the disc.

【技术实现步骤摘要】
磁盘装置及写入方法本申请享有以日本专利申请2017－1877号(申请日为2017年1月10日)为在先申请的优先权。本申请通过参照该在先申请而包含在先申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及磁盘装置及写入方法。
技术介绍
近年来，正在开发用于磁盘装置(例如HDD)的高记录容量化的各种技术。作为这些技术之一，有以瓦记录方式(ShingledwriteMagneticRecording(SMR))写入数据的磁盘装置。磁盘装置在以瓦记录方式向盘写入数据的情况下，与前一个写入了的相邻的磁道(以下简称为相邻磁道)的一部分重叠来写入当前的磁道。磁盘装置通过以瓦记录方式写入数据，与以通常的记录方式进行写入相比，能够提高盘的磁道密度(TrackPerInch：TPI)。磁盘装置通过控制在相邻磁道重叠写(overwrite)的区域来控制除了进行重叠写的区域以外的剩余的相邻磁道的宽度、即读磁道宽度。因而，磁盘装置具备控制读磁道宽度的功能，例如具备基于写入了数据的相邻磁道的定位误差信息来设定当前的磁道的目标轨道的功能(AdaptiveTrackCenter(自适应磁道中心):ATC)。磁盘装置例如利用ATC功能基于相邻磁道写入当前的磁道。在前一个写入了的相邻磁道中，开始进行数据的写入的扇区(以下称为开始扇区)有可能相对于在该相邻磁道中结束数据的写入且与开始扇区相邻的扇区(以下称为结束扇区)沿盘的径向偏离。例如，在开始扇区相对于结束扇区沿盘的径向向接在当前的磁道之后写入磁道的方向(以下称为正向)偏离的情况下，磁盘装置利用ATC功能基于相邻磁道而写入当前的磁道。在该情况下，在相邻磁道中，开始扇区附近的区域的读磁道宽度可能狭窄。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供一种能够提高可靠性的磁盘装置及写入方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘；头，其对所述盘写入数据；以及控制器，其在沿着第1方向的第1磁道顺序地写入数据，并检测所述第1磁道的偏移量，基于所述第1磁道的偏移量生成沿着所述第1方向的第1修正轨道，且在向第2方向移动了所述头之后，在第2磁道从第1扇区起沿着所述第1修正轨道顺序地写入数据，并检测所述第1扇区相对于所述第1修正轨道的偏移方向，在检测到所述第1扇区相对于所述第1修正轨道向所述第2方向偏移的情况下，根据所述第1扇区的偏移方向生成第2修正轨道，并基于所述第2修正轨道控制所述头，所述第1方向是与所述盘的周向平行的方向，所述第2方向是与所述盘的径向平行的方向。附图说明图1是表示第一实施方式涉及的磁盘装置的结构的框图。图2是表示瓦记录区域的一例的简图。图3是表示伺服控制部的结构的一例的框图。图4是表示利用ATC功能写入的磁道的一例的示意图。图5是表示向盘上的带区域顺序地写入的多个磁道的一例的示意图。图6是表示写入了1周量的磁道的一例的图。图7是表示沿着利用通常的ATC功能生成的目标轨道写入的磁道的一例的图。图8是表示第1实施方式涉及的沿着对利用ATC功能生成的目标轨道进行修正而得到的修正轨道写入的磁道的一例的图。图9A是表示第1实施方式涉及的磁盘装置的写入处理的一例的流程图。图9B是表示第1实施方式涉及的磁盘装置的写入处理的一例的流程图。图10是表示变形例1涉及的沿着对利用ATC功能生成的目标轨道进行修正而得到的修正轨道CP3写入的磁道的一例的图。图11是表示变形例2涉及的沿着对利用ATC功能生成的目标轨道进行修正而得到的修正轨道写入的磁道的一例的图。图12是表示第2实施方式涉及的伺服控制部的结构的一例的框图。图13A是表示第2实施方式涉及的沿着对利用ATC功能生成的目标轨道进行修正而得到的修正轨道写入的磁道的一例的图。图13B是表示第2实施方式涉及的沿着对利用ATC功能生成的目标轨道进行修正而得到的修正轨道写入的磁道的一例的图。图14是表示第2实施方式涉及的磁盘装置的写入处理的一例的流程图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。应予说明，附图为一例，并非要限定专利技术的范围。(第1实施方式)图1是表示第1实施方式涉及的磁盘装置1的结构的框图。磁盘装置1具备后述的头盘组件(head-diskassembly：HDA)、驱动器IC20、头放大器集成电路(以下称为头放大器IC)30、易失性存储器70、非易失性存储器80、缓冲存储器(缓冲器)90、作为1芯片的集成电路的系统控制器130。另外，磁盘装置1与主机系统(主机)100连接。HDA具有磁盘(以下称为盘)10、主轴马达(SPM)12、搭载有头15的臂13、和音圈马达(VCM)14。盘10通过主轴马达12转动。臂13和VCM14构成致动器。致动器通过VCM14的驱动将搭载在臂13上的头15移动控制到盘10上的目标半径位置。盘10和头15的数量也可以设置2个以上。盘10在数据区域被分配了瓦记录区域(SMR区域)10s和媒体缓存(mediacache)区域10m。瓦记录区域10s记录从主机100请求写入的用户数据等。媒体缓存区域10m能够作为瓦记录区域10s的缓存来使用。瓦记录区域10s是以与前一个写入了的相邻的磁道(以下简称为相邻磁道)的一部分重叠的方式写入作为当前对象的磁道(以下简称为当前磁道)的数据且磁道密度(TrackPerInch：TPI)比媒体缓存区域10m高的记录区域。瓦记录区域10s包含多个磁道重叠写而成的多个磁道组(以下称为带区域)。带区域具备重叠写到相邻磁道的一部分而成的至少一个磁道(第1磁道)和最后重叠写的磁道(第2磁道)。第2磁道由于没有被其他的磁道重叠写，因此磁道宽度比第1磁道宽。以下，以“写磁道”的意思来使用“磁道”。应予说明，有时也将“磁道”这一术语作为包含“写磁道”和“读磁道”的术语来使用。图2是表示瓦记录区域10s的一例的简图。在图2中，将横轴设为盘10的周向(转动方向)，将纵轴设为相对于周向正交的盘10的径向。以下，在盘10的径向，将顺序地写入数据的方向称为正向。在盘10的周向，将顺序地写入数据的方向称为行进方向。正向是与径向平行的方向，行进方向是与周向平行的方向。在图2中，正向是与径向相同的方向，行进方向是与周向相同的方向。应予说明，正向也可以是与径向相反的方向。另外，行进方向也可以是与周向相反的方向。在图2中示出了在瓦记录区域10s写入的带区域BDg－1、带区域BDg以及带区域BDg+1。在图2中，带区域BDg－1、带区域BDg以及带区域BDg+1按该顺序写入。以下，将带区域BDg作为一例来说明。关于带区域BDg－1和BDg+1，由于能够应用与带区域BDg同样的构成，因此省略说明。在图2中，为了便于说明，以沿着周向的直线示出了各磁道，但实际上是使盘10转1周的曲线。另外，在图2中，为便于说明，没有示出由起因于干扰等的定位误差导致的磁道的变动等。带区域BDg包含第1磁道TR1、TR2以及TR3和第2磁道TR4。带区域BDg在与盘10的中心为同心圆状的轨道上被规定磁道中心TC1、TC2、TC3以及TC4。在带区域BDg中，第1磁道TR1、TR2以及TR3和第2磁道TR4分别包含以从盘10的内径侧朝向外径侧呈放射状引出的多条线规定的多个扇区。第1磁道TR1从开始进行数据的写入的扇区(以下称为开始扇区)S1st到结束数据的写入的扇区(以下称为结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁盘装置，具备：盘；头，其对所述盘写入数据；以及控制器，其在沿着第1方向的第1磁道顺序地写入数据，并检测所述第1磁道的偏移量，基于所述第1磁道的偏移量生成沿着所述第1方向的第1修正轨道，且在向第2方向移动了所述头之后，在第2磁道从第1扇区起沿着所述第1修正轨道顺序地写入数据，并检测所述第1扇区相对于所述第1修正轨道的偏移方向，在检测到所述第1扇区相对于所述第1修正轨道向所述第2方向偏移的情况下，根据所述第1扇区的偏移方向生成第2修正轨道，并基于所述第2修正轨道控制所述头，所述第1方向是与所述盘的周向平行的方向，所述第2方向是与所述盘的径向平行的方向。

【技术特征摘要】
2017.01.10 JP 2017-0018771.一种磁盘装置，具备：盘；头，其对所述盘写入数据；以及控制器，其在沿着第1方向的第1磁道顺序地写入数据，并检测所述第1磁道的偏移量，基于所述第1磁道的偏移量生成沿着所述第1方向的第1修正轨道，且在向第2方向移动了所述头之后，在第2磁道从第1扇区起沿着所述第1修正轨道顺序地写入数据，并检测所述第1扇区相对于所述第1修正轨道的偏移方向，在检测到所述第1扇区相对于所述第1修正轨道向所述第2方向偏移的情况下，根据所述第1扇区的偏移方向生成第2修正轨道，并基于所述第2修正轨道控制所述头，所述第1方向是与所述盘的周向平行的方向，所述第2方向是与所述盘的径向平行的方向。2.根据权利要求1所述的磁盘装置，所述控制器检测所述第1扇区的偏移量，在检测到所述第1扇区相对于所述第1修正轨道向所述第2方向偏移的情况下，根据所述第1扇区的偏移量生成所述第2修正轨道。3.根据权利要求2所述的磁盘装置，所述控制器检测所述第2磁道的偏移量，基于所述第2磁道的偏移量生成沿着所述第1方向的第3修正轨道，且在从所述第2磁道向所述第2方向移动了所述头之后，沿着所述第3修正轨道在第3磁道顺序地写入数据，在检测到所述第2磁道中所述第1扇区相对于第2扇区沿径向偏离的情况下，检测所述第1扇区相对于所述第1修正轨道的偏移方向和偏移量，且在检测到所述第1扇区相对于所述第1修正轨道向所述第2方向偏移的情况下，根据所述第1扇区的偏移量生成所述第2修正轨道，并基于所述第2修正轨道写入所述第3磁道，所述第2扇区是在周向上与所述第1扇区在与顺序地进行写入的方向相反的一侧相邻的扇区。4.根据权利要求3所述的磁盘装置，所述控制器在写入所述第3磁道的第3扇区时，检测与所述第3扇区在所述第1方向上分离的所述第1扇区，在检测到所述第1扇区相对于所述第1修正轨道向所述第2方向偏移的情况下，生成将所述第3磁道的所述第3扇区与所述第3磁道的第4扇区连接的所述第2修正轨道，所述第3磁道的第4扇区是位于所述第2磁道的所述第1扇区的所述第2方向上的扇区。5.根据权利要求3所述的磁盘装置，所述控制器在写入所述第3磁道的第3扇区时，检测与所述第3扇区在所述第1方向上分离的所述第1扇区，在检测到所述第1扇区相对于所述第1修正轨道向所述第2方向偏移的情况下，检测所述第2扇区相对于所述第1修正轨道的偏移方向，且在检测到所述第2扇区相对于所述第1修正轨道向与所述第2方向相反的方向偏移的情况下，生成将所述第3磁道的所述第3扇区与所述第3磁道的第4扇区连接的所述第2修正轨道，所述第3磁道的第4扇区是位于所述第2磁道的所述第1扇区的所述第2方向上的扇区。6.根据权利要求4或5所述的磁盘装置，所述控制器分别生成与从所述第3扇区到所述第4扇区之间的多个扇区对应的修正值，并基于所生成的多个修正值生成所述第2修正轨道。7.根据权利要求3所述的磁盘装置，所述控制器在写入所述第3磁道的第3扇区时，检测与所述第3扇区在所述第1方向上分离的所述第1扇区，在检测到所述第1扇区相对于所述第1修正轨道向所述第2方向偏移的情况下，生成将所述第3磁道的所述第3扇区和所述第3磁道的第4扇区连接且将所述第4扇区和与所述第4扇区在所述第1方向上分离的第5扇区连接的所述第2修正轨道，所述第3磁道的第4扇区是位于所述第2磁道的所述第1扇区的所述第2方向上的扇区。8.根据权利要求3所述的磁盘装置，所述控制器在写入所述第3磁道的第3扇区时，检测与所述第3扇区在所述第1方向上分离的所述第1扇区，在检测到所述第1扇区相对于所述第1修正轨道向所述第2方向偏移的情况下，生成从所述第3扇区到第7扇区沿着所述第3磁道的磁道中心的所述第2修正轨道，所述第7扇区是与所述第2扇区在与所述第2方向相反的方向上相邻的第6扇区的前一个扇区。9.根据权利要求3所述的磁盘装置，所述第2磁道被重叠写于所述第1磁道的一部分，所述第3磁道被重叠写于所述第2磁道的一部分。10.根据权利要求2所述的磁盘装置，所述控制器在写入所述第2磁道的第8扇区时，检测与所述第8扇区在所述第1方向上分离的所述第1扇区，在检测到所述第1扇区相对于所述第1修正轨道向所述第2方向偏移的情况下，生成将所述第8扇区与所述第1扇区连接的所述第2修正轨道。11.一种磁盘装置，具备：盘，其具有第1磁道、第2磁道和第3磁道，所述第2磁道沿与所述第1磁道的周向平行的第1方向被写入且在第2方向被重叠写于所述第1磁道的一部分并且具有第1扇区和与所述第1扇区在与所述第1方向相反的方向上相邻的第2扇区，所述第1扇区相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：河边享之，原武生，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本,JP