一种航天演示系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种航天演示系统及其控制方法，所述航天演示系统包括：航天演示模拟器，设置有第一电磁件；机械杆，设置有第二电磁件，所述第一电磁件与所述第二电磁件的磁性相匹配且形成电磁场，使得所述航天演示模拟器实现磁悬浮；电机，用于驱动所述机械杆作圆周运动；供电装置，用于为所述电机与所述第二电磁件供电。本发明专利技术实施例所提供的技术方案用以提高航天演示系统的直观性和准确性，避免对观看者造成误导。

A space demonstration system and its control method

The present invention discloses a space demonstration system and its control method. The space demonstration system includes a space demonstration simulator, a first electromagnetic part, a mechanical rod, second electromagnetic parts, the first electromagnetic part matching the magnetic field of the second electromagnetic parts and forming an electromagnetic field, so that the space demonstration mold is made. The motor is used to drive the mechanical rod to move in a circular motion, and the power supply device is used to supply the motor and the second electromagnetic parts. The technical proposal provided by the embodiment of the invention is used to improve the intuition and accuracy of the space demonstration system, and avoid misreading the viewers.

【技术实现步骤摘要】
一种航天演示系统及其控制方法
本专利技术涉及磁悬浮
，具体涉及一种航天演示系统及其控制方法。
技术介绍
目前，为了对神州飞船与天宫的对接过程进行模拟演示，一般设置有两个模拟器来模拟这二者的对接过程，其中，一个模拟器用于模拟神州飞船，一个模拟器用于模拟天宫的运动。现有技术中，模拟器一般设置于机械杆上，也就是，模拟器与机械杆直接连接，因此，当驱动机械杆做圆周运动时，模拟器也做圆周运动，从而，控制机械杆的运动，就可以实现对神州飞船和天宫对接过程的模拟演示。但是，实际的天宫和神州飞船在太空中完成对接过程，而现有的演示模拟系统依托于模拟器与机械杆的直接连接，不够直观，且容易误导观看者。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种航天演示系统及其控制方法，用以提高航天演示系统的直观性和准确性，避免对观看者造成误导。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：第一方面，本专利技术实施例提供了一种航天演示系统，包括：航天演示模拟器，设置有第一电磁件；机械杆，设置有第二电磁件，所述第一电磁件与所述第二电磁件的磁性相匹配且形成电磁场，使得所述航天演示模拟器实现磁悬浮；电机，用于驱动所述机械杆作圆周运动；供电装置，用于为所述电机与所述第二电磁件供电。如上所述任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述航天演示模拟器为：飞船演示模拟器与天宫演示模拟器；所述飞船演示模拟器与所述天宫演示模拟器对接匹配。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述机械杆包括：第一机械杆，所述第一机械杆所设置的第二电磁件与所述飞船演示模拟器上设置的第一电磁件磁性匹配且形成电磁场，使得所述飞船演示模拟器实现磁悬浮；第二机械杆，所述第二机械杆所设置的第二电磁件与所述天宫演示模拟器上设置的第一电磁件磁性匹配且形成电磁场，使得所述天宫演示模拟器实现磁悬浮。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一机械杆与所述第二机械杆以同轴不同速的方式做圆周运动。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电机的数目为一个或多个。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述供电装置以非接触式供电方式为所述第二电磁件供电。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一电磁件为浮子，所述第二电磁件为电磁机芯。第二方面，本专利技术实施例提供了一种航天演示系统的控制方法，应用如第一方面所述的航天演示系统，所述方法包括：控制所述电机上电，以使得所述飞船演示模拟器随第一机械杆做圆周运动，并使得所述天宫演示模拟器随所述第二机械杆做圆周运动；调节所述第一机械杆做圆周运动的转速；当所述第一机械杆的转速满足预设的变轨条件时，控制所述第一机械杆变轨，以使得所述第一机械杆与所述第二机械杆做同轨同平面的圆周运动；再次调节所述第一机械杆做圆周运动的转速；当所述第一机械杆的转速满足预设的对接条件时，控制所述飞船演示模拟器与所述天宫演示模拟器对接。本专利技术具有如下优点：本专利技术实施例中，模拟器与机械杆中设置有磁性匹配且能够形成电磁场的电磁件，当电机上电时，电磁件受到电力驱动可以在磁性匹配的两个电磁件之间形成电磁场，这使得航天演示模拟器不通过任何实体介质就能够悬浮起来，直观的模拟并展示飞船与天宫在太空中的飞行效果，更加直观且生动，并且，能够避免对观看者造成飞船与天宫借助于支撑物完成对接的误导。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种航天演示系统的示意图。图2为本专利技术实施例提供的另一种航天演示系统的示意图。图3为本专利技术实施例提供的一种航天演示系统的控制方法的流程示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1本专利技术实施例提供了一种航天演示模拟系统。请参考图1，该航天演示模拟系统100包括：航天演示模拟器110，设置有第一电磁件120；机械杆130，设置有第二电磁件140，所述第一电磁件120与所述第二电磁件140的磁性相匹配且形成电磁场，使得所述航天演示模拟器110实现磁悬浮；电机150，用于驱动所述机械杆130作圆周运动；供电装置160，用于为所述电机150与所述第二电磁件150供电。本专利技术实施例对于航天演示模拟器110的数目无特别限定。该数目由需要进行演示的航天器件的数目决定。例如，在一个可行的实现场景中，当需要演示一个航天飞船与一个天宫的对接过程时，该航天演示模拟器的数目为2个，其中，一个模拟器用于模拟演示航天飞船，另一个模拟器用于模拟演示天宫。以及，在本专利技术实施例中，每个航天演示模拟器均设置有一个对应的机械杆，且该对应的机械杆上设置的第二电磁件与航天模拟器上设置的第一电磁件的磁性相匹配且形成电磁场。本专利技术实施例所涉及的磁性匹配是指，在电磁件得到供电的情况下，两个电磁件之间能够产生磁场，如图2所示，从而，使得两个电磁件之间呈现出无介质磁悬浮现象。如此，当一个电磁件固定的情况下，另一个电磁件就可以在不借助任何实体介质的前提下悬浮起来。在一个可行的实现场景中，所述第一电磁件为浮子，所述第二电磁件均为电磁机芯，因此，只需要为电磁机芯进行供电即可使得二者之间产生电磁场。本专利技术实施例中，该航天演示系统还包括：供电装置，该供电装置为电机与第二电磁件供电。在实际实现过程中，供电装置可以有多种实现形式，可以为供电源，或者，可以为电池或其他能源系统。本专利技术实施例对于供电装置的数目无特别限定，其数目可以为一个或多个。当供电装置的数目为一个时，该供电装置为所有的电磁件以及电机供电。当供电装置的数目为多个时，每个供电装置为一组磁性匹配且形成电磁场的电磁件以及电机供电。在实际的实现场景中，电机的数目与航天演示模拟器的数目相等且一一对应。这在进行航天演示时，能够满足不同航天演示模拟器以不同的转速做圆周运动。图1仅为示意性的，对于航天演示模拟器110、机械杆130与电机150的形状、大小及表现形式无特别限定。实施例2基于实施例一所提供的航天演示系统，本专利技术实施例进一步给出该航天演示系统的一种用于模拟演示神州飞船与天宫对接的应用场景下的实现方式。请参考图2，此时，该航天演示系统100中，航天演示模拟器为：飞船演示模拟器111与天宫演示模拟器112；所述飞船演示模拟器111与所述天宫演示模拟器112对接匹配。每个航天演示模拟器中都设置有一个第一电磁件，此时，如图2所示，飞船演示模拟器111中设置有第一电磁件121，天宫演示模拟器112中设置有第一电磁件122。此时，机械杆的数目也为两个，包括：第一机械杆131，所述第一机械杆131所设置的第二电磁件141与所述飞船演示模拟器111上设置的第一电磁件121磁性匹配且形成电磁场，使得所述飞船演示模拟器111实现磁悬浮；第二机械杆132，所述第二机械杆所132设置的第二电磁件142与所述天宫演示模拟器112上设置的第一电磁件122磁性匹配且形成电磁场，使得所述天宫演示模拟器112实现磁悬浮。在实际模拟演示神州飞船与天宫对接的应用场景中，飞船演示模拟器111与天宫演示模拟器112最开始以同轴不同速的方式在各自的轨道上做圆周运动，事实上，这可以通过驱动机械杆的方式实现。其中，驱动方式可以包括但不限于：控制转速、控制做圆周运动的半径、机械杆的上下活动位置等，根据实际情景对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航天演示系统，其特征在于，所述航天演示系统包括：航天演示模拟器，设置有第一电磁件；机械杆，设置有第二电磁件，所述第一电磁件与所述第二电磁件的磁性相匹配且形成电磁场，使得所述航天演示模拟器实现磁悬浮；电机，用于驱动所述机械杆作圆周运动；供电装置，用于为所述电机与所述第二电磁件供电。

【技术特征摘要】
1.一种航天演示系统，其特征在于，所述航天演示系统包括：航天演示模拟器，设置有第一电磁件；机械杆，设置有第二电磁件，所述第一电磁件与所述第二电磁件的磁性相匹配且形成电磁场，使得所述航天演示模拟器实现磁悬浮；电机，用于驱动所述机械杆作圆周运动；供电装置，用于为所述电机与所述第二电磁件供电。2.根据权利要求1所述的航天演示系统，其特征在于，所述航天演示模拟器为：飞船演示模拟器与天宫演示模拟器；所述飞船演示模拟器与所述天宫演示模拟器对接匹配。3.根据权利要求2所述的航天演示系统，其特征在于，所述机械杆包括：第一机械杆，所述第一机械杆所设置的第二电磁件与所述飞船演示模拟器上设置的第一电磁件磁性匹配且形成电磁场，使得所述飞船演示模拟器实现磁悬浮；第二机械杆，所述第二机械杆所设置的第二电磁件与所述天宫演示模拟器上设置的第一电磁件磁性匹配且形成电磁场，使得所述天宫演示模拟器实现磁悬浮。4.根据权利要求3所述的航天演示系统，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利河，
申请(专利权)人：王利河，
类型：发明
国别省市：河北,13