一种点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点胶机，涉及电机的定子生产配套设备技术领域；包括工作平台以及设置于工作平台上的上料组件、转盘组件、点胶组件以及下料机械手；所述上料组件位于转盘组件的一侧，上料组件包括上料夹具，通过上料夹具将待点胶的定子线圈转移至所述的转盘组件内；所述转盘组件包括转动盘和翻转装置，点胶组件位于转动盘的一侧，点胶组件包括有点胶头，该点胶头用于对翻转装置上的定子线圈进行点胶；本实用新型专利技术的有益效果是：实现了定子线圈的全自动点胶，其自动化程度高，提高点胶效率；提高了定子线圈的生产效率。

A kind of glue dispenser

The utility model discloses a kind of glue dispenser, which involves the technical field of the stator production matching equipment of the motor, including a working platform, a feeding component, a turntable component, a glue dispensing component and a feeding manipulator, which is located on the working platform, and the feeding component is located on the side of the turntable assembly, and the feeding assembly includes a clamping fixture. The clamping device consists of a rotating disc and a turning device, the dispensing component is located on one side of the rotating disc, and the glue assembly includes a glue head, which is used to spot the stator winding on the overturning device. The utility model is beneficial for the utility model. It is realized that the automatic dispensing of the stator coil is high, the automation degree is high, the dispensing efficiency is improved, and the production efficiency of the stator coil is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机
本技术涉及电机的定子生产配套设备
，更具体的说，本技术涉及一种点胶机。
技术介绍
现有技术中，直流电机定子磁瓦安装后，还需要使用AB胶涂在磁瓦端部与定子壳内壁之间的接缝上将磁瓦固定，防止磁瓦移位或脱出，通常采用的措施是人工涂胶，但效率低且涂胶不均匀，同时还会容易让操作者手上粘上胶水损害皮肤，操作不够安全，而采用普通的点胶机，通常是点胶枪依照三坐标游走实现涂胶，操作程序复杂和速度较慢，生产效率不高，且设备结构复杂成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种点胶机，该点胶机实现了定子线圈的全自动点胶，其自动化程度高，提高点胶效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种点胶机，其改进之处在于：包括工作平台以及设置于工作平台上的上料组件、转盘组件、点胶组件以及下料机械手；所述上料组件位于转盘组件的一侧，上料组件包括上料夹具，通过上料夹具将待点胶的定子线圈转移至所述的转盘组件内；所述转盘组件包括转动盘和翻转装置，定子线圈可拆卸式的安装在翻转装置上，转动盘用于带动翻转装置在工作平台上旋转，使翻转装置上的定子线圈转动至点胶组件下方；定子线圈具有垂直于水平面的中心线，所述翻转装置用于驱动定子线圈相对于转动盘进行翻转，使定子线圈的中心线与转动盘所呈的夹角为锐角；所述的点胶组件位于转动盘的一侧，点胶组件包括有点胶头，该点胶头用于对翻转装置上的定子线圈进行点胶；所述下料机械手用于将点胶后的定子线圈从翻转装置上取下并进行下料。在上述的结构中，所述的上料组件包括转动臂、转动轴、转动电机、抬升电机、第一电机固定板、电机升降板、转动丝杆、丝杆螺母以及导轴；所述上料夹具固定安装在转动臂的一端，转动臂的另一端与转动轴固定连接，所述转动轴与转动电机的输出轴固定连接，通过转动电机的驱动带动上料夹具旋转；所述的抬升电机固定在第一电机固定板的下表面，所述转动丝杆与抬升电机的输出轴固定连接，所述丝杆螺母和转动电机均固定在电机升降板上，且丝杆螺母与转动丝杆螺纹连接；所述导轴的顶端固定在工作平台的下表面，导轴的底端固定在第一电机固定板上，且导轴穿过于电机升降板。在上述的结构中，所述的点胶组件包括第二电机固定板、点胶座体、平移电机以及柱形容器；所述的点胶座体滑动设置在第二电机固定板上，电机座体通过平移电机的驱动，在第二电机固定板上滑动；所述的柱形容器滑动安装在点胶座体上，点胶头连接在柱形容器的下方，柱形容器在点胶座体的垂直方向上下运动。在上述的结构中，所述的点胶组件还包括上下电机、上下移动板、下压电机以及下压柱体；所述上下电机固定安装在点胶座体的顶部，所述上下移动板滑动设置在点胶座体上，所述上下电机用于驱动上下移动板在点胶座体上滑动；所述下压电机固定安装在上下移动板的顶部，所述的下压柱体滑动设置在上下移动板上，所述的下压电机用于驱动下压柱体在上下移动板上滑动，通过下压柱体挤压柱形容器内的胶体。在上述的结构中，所述的转盘组件包括转动电机，所述转动电机设置在转动盘下方，该转动电机用于带动转动盘旋转；所述转动盘上表面均匀的分布有多个翻转装置，定子线圈可拆卸式的设置在翻转装置上方，该翻转装置用于带动定子线圈转动；所述的翻转装置包括气缸固定座、翻转气缸、翻转座体以及定子线圈固定座，所述气缸固定座设置在转动盘的上表面，所述翻转气缸固定安装在气缸固定座上，所述翻转座体转动安装于气缸固定座上，翻转气缸用于驱动翻转座体转动；所述的定子线圈固定座设置在翻转座体的顶部。在上述的结构中，所述的翻转装置还包括转轴和轴承固定板，所述轴承固定板固定安装在气缸固定座上，所述转轴穿过于翻转座体，转轴的一端转动安装在轴承固定板上，转轴的另一端与翻转气缸的气缸杆固定连接。在上述的结构中，所述的翻转装置还包括定子转动电机和定子转盘，所述的定子转盘转动设置在翻转座体的顶部，所述的定子转动电机用于驱动定子转盘旋转；所述的定子线圈固定座设置在定子转盘上方。在上述的结构中，所述的定子转盘上安装有多个磁铁，所述的定子线圈固定座通过磁铁吸附在翻转座体的顶端，所述定子线圈固定座具有插入定子线圈的限位轴。在上述的结构中，所述的点胶机还包括定位组件，该定位组件包括定位相机，所述定位相机位于转盘组件的上方，用于对对转盘组件上的定子线圈进行检测。本技术的有益效果是：本技术的此种点胶机，实现了定子线圈的全自动点胶，其自动化程度高，提高点胶效率；提高了定子线圈的生产效率；在点胶时，将需要点胶的定子安装在翻转装置上，通过翻转装置带动定子实现多个角度的转动，便于实现对定子的点胶，操作非常的方便快捷，提高的定子的点胶效率。附图说明图1、图2为本技术的一种点胶机的立体结构示意图。图3为本技术的一种点胶机的上料组件的立体结构示意图。图4、图5为本技术的一种点胶机的点胶组件的立体结构示意图。图6、图7以及图8为本技术的一种点胶机的转盘组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1、图2所示，本技术的揭示的一种点胶机，该点胶机包括工作平台100，工作平台100设置在一支撑架101的顶部，支撑架101的底部设置有脚杯102和脚轮103，便于该点胶机的移动和固定，工作平台100的上方设置有保护框104；支撑架101由多根水平设置和竖直设置的方钢焊接而成；所述的工作平台100上设置有上料组件10、转盘组件20、点胶组件30以及下料机械手40；所述上料组件10位于转盘组件20的一侧，上料组件10包括上料夹具，通过上料夹具将待点胶的定子线圈转移至所述的转盘组件20内；所述转盘组件20包括转动盘和翻转装置，定子线圈可拆卸式的安装在翻转装置上，转动盘用于带动翻转装置在工作平台100上旋转，使翻转装置上的定子线圈转动至点胶组件30下方；定子线圈具有垂直于水平面的中心线，所述翻转装置用于驱动定子线圈相对于转动盘进行翻转，使定子线圈的中心线与转动盘所呈的夹角为锐角；所述的点胶组件30位于转动盘的一侧，点胶组件30包括有点胶头，该点胶头用于对翻转装置上的定子线圈进行点胶；所述下料机械手40用于将点胶后的定子线圈从翻转装置上取下并进行下料。进一步的，如图2所示，所述的点胶机还包括定位组件，该定位组件包括定位相机50，所述定位相机50位于转盘组件20的上方，用于对对转盘组件20上的定子线圈进行检测；当上料组件10将定子线圈转移至转盘组件20上时，通过定位相机50检测对应的位置是否已经放置定子线圈。对于所述的上料组件10，如图3所示，本技术提供了一具体实施例，所述的上料组件10包括转动臂101、转动轴102、转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶机，其特征在于：包括工作平台以及设置于工作平台上的上料组件、转盘组件、点胶组件以及下料机械手；所述上料组件位于转盘组件的一侧，上料组件包括上料夹具，通过上料夹具将待点胶的定子线圈转移至所述的转盘组件内；所述转盘组件包括转动盘和翻转装置，定子线圈可拆卸式的安装在翻转装置上，转动盘用于带动翻转装置在工作平台上旋转，使翻转装置上的定子线圈转动至点胶组件下方；定子线圈具有垂直于水平面的中心线，所述翻转装置用于驱动定子线圈相对于转动盘进行翻转，使定子线圈的中心线与转动盘所呈的夹角为锐角；所述的点胶组件位于转动盘的一侧，点胶组件包括有点胶头，该点胶头用于对翻转装置上的定子线圈进行点胶；所述下料机械手用于将点胶后的定子线圈从翻转装置上取下并进行下料。

【技术特征摘要】
1.一种点胶机，其特征在于：包括工作平台以及设置于工作平台上的上料组件、转盘组件、点胶组件以及下料机械手；所述上料组件位于转盘组件的一侧，上料组件包括上料夹具，通过上料夹具将待点胶的定子线圈转移至所述的转盘组件内；所述转盘组件包括转动盘和翻转装置，定子线圈可拆卸式的安装在翻转装置上，转动盘用于带动翻转装置在工作平台上旋转，使翻转装置上的定子线圈转动至点胶组件下方；定子线圈具有垂直于水平面的中心线，所述翻转装置用于驱动定子线圈相对于转动盘进行翻转，使定子线圈的中心线与转动盘所呈的夹角为锐角；所述的点胶组件位于转动盘的一侧，点胶组件包括有点胶头，该点胶头用于对翻转装置上的定子线圈进行点胶；所述下料机械手用于将点胶后的定子线圈从翻转装置上取下并进行下料。2.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述的上料组件包括转动臂、转动轴、转动电机、抬升电机、第一电机固定板、电机升降板、转动丝杆、丝杆螺母以及导轴；所述上料夹具固定安装在转动臂的一端，转动臂的另一端与转动轴固定连接，所述转动轴与转动电机的输出轴固定连接，通过转动电机的驱动带动上料夹具旋转；所述的抬升电机固定在第一电机固定板的下表面，所述转动丝杆与抬升电机的输出轴固定连接，所述丝杆螺母和转动电机均固定在电机升降板上，且丝杆螺母与转动丝杆螺纹连接；所述导轴的顶端固定在工作平台的下表面，导轴的底端固定在第一电机固定板上，且导轴穿过于电机升降板。3.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于：所述的点胶组件包括第二电机固定板、点胶座体、平移电机以及柱形容器；所述的点胶座体滑动设置在第二电机固定板上，电机座体通过平移电机的驱动，在第二电机固定板上滑动；所述的柱形容器滑动安装在点胶座体上，点胶头连接在柱形容器的下方，柱形容器在点胶座体的垂直方向上下运动。4.根据权利要求3所述的一种点胶机，其特征在于：所述的点胶组件还包括上下电...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁光荣，曾龙山，
申请(专利权)人：智龙自动化设备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44