一种基于视觉点胶机器人的点胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，点胶机构与第一驱动机构连接，点胶机构和第二驱动机构连接，点胶机构包括点胶枪、夹块、横板，点胶枪可移动固定于夹块，横杆的一端与夹块固定连接，横杆的另一端连接螺母；第一驱动机构包括螺母、丝杠和电机，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠与螺母螺纹连接；第二驱动机构包括气缸，气缸的活塞杆连接导杆的一端，导杆的另一端固定连接所述横板，伸缩杆的一端连接气缸，伸缩杆的另一端固定连接支座。本实用新型专利技术可进行多方位点胶，点胶效率高，精度高。

A kind of glue dispensing mechanism based on the visual glue robot

The utility model discloses a glue dispensing mechanism based on the visual glue robot, including the first driving mechanism, the second driving mechanism and the glue dispensing mechanism. The glue dispensing mechanism is connected with the first driving mechanism, the glue dispensing mechanism is connected with the second driving mechanism, the glue dispensing mechanism includes the glue gun, the clamp block and the transverse plate, the glue gun can be moved and fixed. One end of the bar is connected with the clamp, the other end of the bar is connected to the nut; the first drive mechanism includes the nut, the screw rod and the motor, the output shaft of the motor is connected with the screw rod, the screw is connected with the screw thread. The second drive mechanism includes the cylinder, the piston rod of the cylinder connects to the end of the guide rod, and the other end of the guide rod is fixed. One end of the telescopic rod is connected with the cylinder, and the other end of the telescopic rod is fixedly connected with the support. The utility model can carry out multi direction dispensing, and the dispensing efficiency is high and the precision is high.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉点胶机器人的点胶机构
本技术涉及视觉点胶机
，特别是涉及一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。
技术介绍
某些产品在生产加工过程中需要进行点胶，但目前一般只能进行单面点胶或借助某些机构进行双面点胶，无法满足需要进行多方位点胶的产品，也不符合大规模生产的需求；另外，传统的点胶机，其点胶高度难以控制，造成产品凹凸不平，无法达到要求而且质量难以保证。为了克服上述缺点，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种新型的基于视觉点胶机器人的点胶机构。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，可进行多方位点胶，点胶效率高，精度高。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，所述点胶机构与所述第一驱动机构连接，所述点胶机构和所述第二驱动机构连接，所述点胶机构包括点胶枪、夹块、横板，所述点胶枪可移动固定于所述夹块，横杆的一端与所述夹块固定连接，所述横杆的另一端连接螺母；所述第一驱动机构包括所述螺母、丝杠和电机，所述电机的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠与所述螺母螺纹连接；所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆连接导杆的一端，所述导杆的另一端固定连接所述横板，伸缩杆的一端连接所述气缸，所述伸缩杆的另一端固定连接支座。进一步地说，还设有底座，所述第一驱动机构位于所述底座上端，所述电机与所述底座连接，所述支座与所述底座固定连接。进一步地说，所述点胶枪与所述夹块可拆卸连接，所述电机与所述支座连接，所述夹块中心设有通孔，所述通孔的直径与所述点胶枪的直径相等。进一步地说，所述丝杠与所述横杆垂直放置，所述点胶枪与所述丝杠垂直放置。进一步地说，所述支座包括水平放置的上横杆和竖直放置的下竖杆，所述伸缩杆固定连接于所述上横杆。进一步地说，所述点胶机构还包括可提供稳定气压的加压管和盛放胶体的胶桶。本技术的有益效果是：本技术由于具有第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，所以点胶精度高，可在任意位置进行点胶，可进行多方位点胶，点胶高度可自动调节，符合大规模生产的需求。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的结构示意图；附图中各部分标记如下：底座1、支座2、电机3、丝杠4、螺母5、横杆6、横板7、点胶枪8、夹块9、气缸10、导杆11和伸缩杆12。具体实施方式以下通过特定的具体实施例说明本技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的优点及功效。本技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。实施例：一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，如图1所示，包括第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，所述点胶机构与所述第一驱动机构连接，所述点胶机构和所述第二驱动机构连接，所述点胶机构包括点胶枪8、夹块9、横板7，所述点胶枪可移动固定于所述夹块，横杆6的一端与所述夹块固定连接，所述横杆的另一端连接螺母5；所述第一驱动机构包括所述螺母、丝杠4和电机3，所述电机的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠与所述螺母螺纹连接；所述第二驱动机构包括气缸10，所述气缸的活塞杆连接导杆11的一端，所述导杆的另一端固定连接所述横板，伸缩杆12的一端连接所述气缸，所述伸缩杆的另一端固定连接支座2。还设有底座1，所述第一驱动机构位于所述底座上端，所述电机与所述底座连接，所述支座与所述底座固定连接。所述点胶枪与所述夹块可拆卸连接，所述电机与所述支座连接，所述夹块中心设有通孔，所述通孔的直径与所述点胶枪的直径相等。所述丝杠与所述横杆垂直放置，所述点胶枪与所述丝杠垂直放置。所述支座包括水平放置的上横杆和竖直放置的下竖杆，所述伸缩杆固定连接于所述上横杆。所述点胶机构还包括可提供稳定气压的加压管和盛放胶体的胶桶。本技术的工作原理和工作过程如下：本技术在使用过程中，开启电源，然后将电机工作将点胶枪移动至要点胶位置，然后气缸工作将点胶枪下放进行点胶。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：包括第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，所述点胶机构与所述第一驱动机构连接，所述点胶机构和所述第二驱动机构连接，所述点胶机构包括点胶枪(8)、夹块(9)、横板(7)，所述点胶枪可移动固定于所述夹块，横杆(6)的一端与所述夹块固定连接，所述横杆的另一端连接螺母(5)；所述第一驱动机构包括所述螺母、丝杠(4)和电机(3)，所述电机的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠与所述螺母螺纹连接；所述第二驱动机构包括气缸(10)，所述气缸的活塞杆连接导杆(11)的一端，所述导杆的另一端固定连接所述横板，伸缩杆(12)的一端连接所述气缸，所述伸缩杆的另一端固定连接支座(2)。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：包括第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，所述点胶机构与所述第一驱动机构连接，所述点胶机构和所述第二驱动机构连接，所述点胶机构包括点胶枪(8)、夹块(9)、横板(7)，所述点胶枪可移动固定于所述夹块，横杆(6)的一端与所述夹块固定连接，所述横杆的另一端连接螺母(5)；所述第一驱动机构包括所述螺母、丝杠(4)和电机(3)，所述电机的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠与所述螺母螺纹连接；所述第二驱动机构包括气缸(10)，所述气缸的活塞杆连接导杆(11)的一端，所述导杆的另一端固定连接所述横板，伸缩杆(12)的一端连接所述气缸，所述伸缩杆的另一端固定连接支座(2)。2.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永祥，
申请(专利权)人：苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32