The invention discloses an intelligent linkage road parking tracking method, which includes the calibration of berth number and the initialization of the ball bearings, the real-time acquisition of video images, the judgment of whether there is change in the vehicle in the video image, the calculation of the mobility grade score, the updating of the mobile grade scoring database, and the judgment of the mobile grade scoring database. It is empty; the ball machine is cruising; the ball machine turns to the maximum score corresponding to the berth number, determines the state of the motion of the vehicle, identifies and saves the vehicle information and parking information. Through the technical scheme of the invention, the parking condition of the parking space is tracked and monitored by the linkage between the ball machine and the gun, so as to improve the real time and high efficiency of the parking space management.
【技术实现步骤摘要】
智能联动路内停车跟踪方法
本专利技术涉及车辆管理
,尤其涉及一种智能联动路内停车跟踪方法。
技术介绍
目前,路内泊车位监控管理领域,因应用方案及其他因素的制约,仍存在不少有待改善的问题。例如,采用固定视角安装的相机对泊车位进行管理,缺点是无法智能、灵活的对泊车位进行监控,具体应用时容易丢失关键信息,不能如实输出各个泊车位的停车状况。
技术实现思路
针对上述问题中的至少之一,本专利技术提供了一种智能联动路内停车跟踪方法,通过泊车位标定及对应的球机方位初始化,利用枪机实时检测视频图像,并判断视频图像中是否有车辆移动,利用算法计算车辆移动等级评分,在车辆移动等级评分数据库是否为空时触发球机巡航,非空时触发球机转到特定的方位进行车辆状态抓拍,以确定抓拍车辆的车辆信息及停车信息并保存管理,从而利用球机和枪机联动地对泊车位的停车状况进行跟踪监控,提高了泊车位管理的实时性和高效性。为实现上述目的,本专利技术提供了一种智能联动路内停车跟踪方法,包括:步骤S11,对泊车位进行泊位号标定,并对球机的监控范围内的泊车位进行方位初始化;步骤S12,控制枪机对所述泊车位实时采集视频图像;步骤S13,判断枪机采集到的所述视频图像中是否存在车辆变化,若判定存在,则执行步骤S14,否则返回执行步骤S12;步骤S14,对所述车辆的动作类型进行加权计算以得到所述车辆的移动等级评分;步骤S15,根据所述移动等级评分对移动等级评分数据库进行更新;步骤S16,判断所述移动等级评分数据库是否为空,若判定是,则执行步骤S17,否则执行步骤S18;步骤S17,触发所述球机进行反复转动巡航监控,返回执行 ...
【技术保护点】
1.一种智能联动路内停车跟踪方法,其特征在于,包括:步骤S11,对泊车位进行泊位号标定,并对球机的监控范围内的泊车位进行方位初始化;步骤S12,控制枪机对所述泊车位实时采集视频图像;步骤S13,判断枪机采集到的所述视频图像中是否存在车辆变化,若判定存在,则执行步骤S14,否则返回执行步骤S12;步骤S14,对所述车辆的动作类型进行加权计算以得到所述车辆的移动等级评分;步骤S15,根据所述移动等级评分对移动等级评分数据库进行更新;步骤S16,判断所述移动等级评分数据库是否为空,若判定是,则执行步骤S17,否则执行步骤S18;步骤S17,触发所述球机进行反复转动巡航监控,返回执行步骤S13;步骤S18,触发所述球机转动到所述移动等级评分数据库中最高评分对应的泊位号区域进行抓拍;步骤S19,根据抓拍泊位号区域的车辆运动轨迹和所述泊位号状态确定所述车辆的动作状态;步骤S20,识别并保存所述车辆的车辆信息和停车信息,所述车辆信息包括车牌号,所述停车信息包括所述车辆所在泊车位的泊位号和停车时间。
【技术特征摘要】
1.一种智能联动路内停车跟踪方法,其特征在于,包括:步骤S11,对泊车位进行泊位号标定,并对球机的监控范围内的泊车位进行方位初始化;步骤S12,控制枪机对所述泊车位实时采集视频图像;步骤S13,判断枪机采集到的所述视频图像中是否存在车辆变化,若判定存在,则执行步骤S14,否则返回执行步骤S12;步骤S14,对所述车辆的动作类型进行加权计算以得到所述车辆的移动等级评分;步骤S15,根据所述移动等级评分对移动等级评分数据库进行更新;步骤S16,判断所述移动等级评分数据库是否为空,若判定是,则执行步骤S17,否则执行步骤S18;步骤S17,触发所述球机进行反复转动巡航监控,返回执行步骤S13;步骤S18,触发所述球机转动到所述移动等级评分数据库中最高评分对应的泊位号区域进行抓拍;步骤S19,根据抓拍泊位号区域的车辆运动轨迹和所述泊位号状态确定所述车辆的动作状态;步骤S20,识别并保存所述车辆的车辆信息和停车信息,所述车辆信息包括车牌号,所述停车信息包括所述车辆所在泊车位的泊位号和停车时间。2.根据权利要求1所述的智能联动路内停车跟踪方法,其特征在于,所述步骤S11中对泊车位进行泊位号标定,并对球机的监控范围内的泊车位进行方位初始化具体包括:对监控的像平面中的各个泊车位进行泊位号标定,确定各个泊位号对应的泊车位在像平面中的坐标;以所述球机为顶点确定所述球机与每个所述泊车位的左边缘和右边缘连线形成的角度范围;将所述泊位号与对应的角度范围保存于数组阵列中。3.根据权利要求1所述的智能联动路内停...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鸣,甘忠志,胡中华,刘园,
申请(专利权)人:深圳信路通智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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