获取交通状况的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于获取交通状况的方法，具有以下步骤：使用不限制位置的麦克风(4)获取音频数据，以及评估音频数据以获取交通状况。

Access to traffic conditions

The present invention relates to a method for obtaining traffic conditions, which has the following steps: using an unrestricted microphone (4) to obtain audio data, and evaluating audio data to obtain traffic conditions.

【技术实现步骤摘要】
获取交通状况的方法
本专利技术涉及一种获取交通状况的方法。此外，本专利技术涉及一种用于获取交通状况的装置和具有这种装置的机动车辆。
技术介绍
获取确切的交通状况可以用于许多目的，例如为了改进驾驶辅助系统的控制算法，或者向驾驶员提供有关紧急交通状况的准确信息(例如拥堵、事故等)。该信息可以用来避免延误，并且可以减少油耗和压力水平。存在提供有关交通状况的信息的各种方法，包括例如借助摄像机获得的图像数据，并且实时地将图像数据从中央评估设备传输到导航系统。其他方法包括通过不同的驱动器(例如通过智能手机或个人设备)传输交通信息。最后，可以通过评估各种数据(例如车辆速度、激光雷达数据、车辆对外部通信(VehicletoX，V2X))的车载算法来获取特定交通状况。例如，可以通过在预定的时间窗口内获取停止阶段来获取走走停停的交通。CN101751782A、JP4242422B2和KR2008002383A公开了用于获取交叉路口处的交通状况的方法，包括评估布置在交叉路口的固定位置处的音频信号。然而，这意味着只有相应交叉路口区域中的音频信号才能进行获取和评估。因此，需要展示如何获得有关远离交叉路口的交通状况的信息、并在户外进行评估的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的通过一种用于获取交通状况的方法来实现，该方法具有以下步骤：使用不限制位置的麦克风获取音频数据，以及评估音频数据以获取交通状况。不限制位置的麦克风可以是单个麦克风或麦克风阵列。评估音频数据可以包括特征提取和/或频带分析。这样，即使远离交叉路口评估音频信号也能够提供信息，在评估该信息时能够获取交通状况。交通状况可以是机动车辆的位置、交通流量的速度、机动车辆的数量和/或类型、存在的道路交通事故和/或天气状况。根据一个实施例，将麦克风分配到机动车辆、道路使用者或飞行器。机动车辆可以是例如用于交通监控的汽车、卡车、公共汽车、出租车或其他服务车辆。道路使用者可以是行人、自行车骑手甚至是轨道车辆(例如有轨电车)。飞行器可以是同样用于交通监控的例如直升机或无人机。在这种状况下，麦克风可以是永久安装的或是临时携带的。根据另一实施例，评估麦克风的位置数据以确定麦克风的位置。为此，可以使用例如机动车辆的导航设备来传输位置数据。然后使用位置数据将音频数据分配到特定的位置。根据另一个实施例，根据交通状况向驾驶员辅助系统提供交通数据。交通数据使得这种驾驶员辅助系统的操作得到改善。根据另一个实施例，音频数据传输到训练设备。训练设备可能位置受限并建立在中央服务器上。训练设备评估音频数据并将音频数据与其它数据组合，以便将音频信号分配给特定的交通状况。因此可以改善对音频信号的评估。此外，本专利技术包括用于获取交通状况的装置和具有这种装置的机动车辆。附图说明现在参考附图说明本专利技术，附图中：图1示出了用于获取交通状况的装置的示意图。具体实施方式在本示例性实施例中，用于获取交通状况的装置2具有麦克风4、定位设备6、评估设备8、转换设备10、传输设备12、训练设备14、服务器16和控制单元18。装置2、麦克风4、定位设备6、评估设备8、转换设备10、传输设备12、训练设备14、服务器16和/或控制单元18可以具有用于执行下述功能的硬件和/或软件组件。麦克风4可以是单个麦克风或麦克风阵列。在这种状况下，麦克风4以不限制位置的方式分配到机动车辆、道路使用者或飞行器。麦克风4提供来自麦克风4周围的交通状况的音频数据并将所述音频数据传输到控制单元18。定位设备6配置为评估由例如导航设备提供的麦克风4的位置数据以确定麦克风4的位置。评估设备8配置为评估通过麦克风4拾取的音频数据，以便为特定的交通状况提取特定的声音特性。例如，可以评估音频数据以便根据回波信号确定机动车辆的位置。音频数据分析可以在时域或频域中进行。可以使用频带分析来提取特定频率的特定特征。可以将特定的声音或频谱分配到特定的交通状况。因此，可以例如通过评估音频信号来确定交通流量的速度，交通流量的速度水平是交通密度或负载的度量。此外，可以通过评估音频数据来确定机动车辆的数量。此外，可以确定各种(或不同的)车辆类型，例如汽车、卡车、公共汽车、有轨电车等。另外，由于音频数据指示紧急制动或减慢交通流量速度，因此可以通过评估音频数据来获取道路交通事故。最后，可以确定天气条件，例如雨或风。转换设备10配置为通过评估交通状况来为驾驶员辅助系统提供交通数据，以便于改善驾驶员辅助系统的操作。交通数据可以包括有关道路质量的信息、有关由回波位置定位的机动车辆、机动车辆的速度或交通流量的速度、机动车辆动态(例如紧急制动、粘附漂移或丧失)、麦克风4周围的机动车辆的数量、交通流量的速度变化(例如降低)、和/或环境因素(诸如风速和/或风向)的信息。传输设备12配置为将音频数据以未处理或经调节的形式(例如借助特征提取、频率分析、分类等)传输到训练设备14。为此，传输设备12可以配置为建立连接到训练设备14的无线数据传输链路。训练设备14在本示例性实施例中是云服务器，其收集拾取的所有音频数据。训练设备14配置为将预定声音模式与特定交通状况相关联、或将预定声音模式链接到特定交通状况。在这种状况下，训练设备14配置为在学习阶段期间进行优化。在学习阶段期间，当前的驾驶状况传输到训练设备14。特别是如果出现新的交通状况，即使第一学习阶段完成，训练设备14也可以根据新的音频数据继续学习。服务器16配置为存储交通/驾驶状况并且将交通/驾驶状况连接到位并且例如通过导航设备、路线规划和/或互联网服务将由此获得的数据作为服务供每个移动终端用户使用。控制单元18配置为在操作期间协调所引用部件的协作。在操作期间，麦克风4提供来自麦克风4周围的交通状况的音频数据并将音频数据传输到控制单元18。同时，定位设备6确定麦克风4的位置。评估设备8评估通过麦克风4拾取的音频数据以便为特定的交通状况提取特定的声音特性。然后转换设备10为驾驶员辅助系统提供交通数据以改善驾驶员辅助系统的操作。此外，传输设备12通过无线数据传输链路将音频数据以未处理或经调节的形式传输到训练设备14。训练设备14将预定的声音模式与特定的交通状况相关联。服务器16将这样获得的数据作为服务供每个移动终端用户使用。因此，即使远离交叉路口评估音频信号也能够提供信息，在评估该信息时能够获取交通状况。附图标记列表2装置4麦克风6定位设备8评估设备10转换设备12传输设备14训练设备16服务器18控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于获取交通状况的方法，具有以下步骤：使用不限制位置的麦克风(4)获取音频数据，以及评估所述音频数据以获取所述交通状况。

【技术特征摘要】
2017.01.09 DE 102017200153.41.一种用于获取交通状况的方法，具有以下步骤：使用不限制位置的麦克风(4)获取音频数据，以及评估所述音频数据以获取所述交通状况。2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述麦克风(4)分配到机动车辆、道路使用者或飞行器。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中评估所述麦克风(4)的位置数据以确定所述麦克风(4)的位置。4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其中评估所述交通状况以为驾驶员辅助系统提供交通数据。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中将所述音频数据传输到训练设备(14)。6.一种用于获取交通状况的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·斯蒂芬，乌韦·古森，克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US