一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，包括监控超远距离林区的无人机、监控近距离林区的监控前端和控制主机，所述控制主机分别和所述无人机及监控前端通信连接。本发明专利技术用于森林火灾预警，能够实时监测森林火灾情况，有效提高了森林火灾监测的准确性和实效性。

A dual band wireless forest fire early warning system based on UAV

The invention provides a dual band wireless forest fire warning system based on unmanned aerial vehicle (UAV), including unmanned aerial vehicle (UAV), monitoring front end of monitoring near range forest area and control host. The control host communicates with the UAV and the monitor front end respectively. The invention can be used for forest fire early warning, and can monitor forest fires in real time, and effectively improves the accuracy and effectiveness of forest fire monitoring.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统本专利技术涉及森林火灾预警
，尤其涉及一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统。森林火灾会促使森林环境发生急剧的变化，使大气、水域和土壤等森林生态受到干扰，失去平衡，往往需要几十年或上百年的时间才能得到回复。森林火灾能烧毁林区的各种生产设施和建筑物，威胁森林附近的村镇，危及人民生命和财产的安全，等。森林火灾发生时还会产生大量的烟雾，污染空气环境。此外，扑救森林火灾的消耗大量的人力、物力和财力，影响工农业生产，有时还会造成人员伤亡，影响社会稳定。因此，森林火灾预警显得尤为重要。现有技术中，森林火灾监测是使用卫星监测，但卫星遥感影像进行大比例尺测图需要受到遥感影像分辨率不够高的限制。一般认为，遥感影像的分辨率和精度决定了地形图测图比例尺，人对纸质地图的目视分辨率通常在0.07～0.1mm左右，也就是说，地形图测图要求卫星遥感影像的分辨率一般应达到或小于图上0.1mm，而地形图的更新至少也应要求卫星遥感影像的分辨率达到图上0.2mm，这就使得卫星遥感检测火灾的准确率低，需要地面花费大量的人力、物力、财力进行核实，尤其是交通不便的地方，火情核实十分重要。从卫星过境到核查通知扑火队伍时间过长，起不到“打早、打小、打了”的作用。卫星遥感监控森林防火的其不足是：检测火灾的准确率低，需要地面花费大量的人力、物力、财力进行核实。本专利技术的目的在于设计一种新型的基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，能够提高森林火灾预警的准确性。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，包括监控超远距离林区的无人机、监控近距离林区的监控前端和控制主机，所述控制主机分别和所述无人机及所述监控前端通信连接。优选的，所述无人机包括双波段视频监测设备、无线传输设备和所述GPS定位设备，所述双波段视频监测设备通过无线传输设备将监控画面传输到所述控制主机，所述控制主机通过所述GPS定位系统定位所述无人机位置。优选的，所述无人机与所述控制主机无线连接。优选的，所述监控前端与所述控制主机有线连接。优选的，所述监控前端固定设置。从以上技术方案可以看出，本专利技术的有益效果可以总结如下：1.在超远距离林区，固定监控系统无法到达情况下，有效解决了林火监测的实时性问题，将林火预警的告警时间缩短到10分钟之内；2.对于超远距离林区，通过无人机机载双波段视频监测设备，可以有效的监测小火点，早起发生的火点，发现卫星无法分辨的火点；3.通过无人机机载GPS，可以精确定位超远距离林区林火的位置，有效的解决了依赖卫星时只能大范围大误差定位林火的问题。图1是本专利技术的系统结构示意图。为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。本专利技术提供了一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，用于快速、准确的定位森林着火点位置。请参阅图1，本专利技术实施例中的基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，包括监控超远距离林区的无人机、监控近距离林区的监控前端和控制主机，所述无人机与所述控制主机通过无线方式连接，所述监控前端与所述控制主机通过有线网络连接。所述无人机机载双波段视频监测设备、无线传输设备和所述GPS定位设备，所述双波段视频监测设备通过无线传输设备将监控画面传输到所述控制主机，所述控制主机通过所述GPS定位系统定位所述无人机位置。实施例一：无人机机载双波段视频监测设备对远距离森林林区进行检测，并将拍摄的实时林火监测画面通过无线传输的方式传输到控制主机。监控前端为双波段视频监测设备，监控前端固定在监测云台上，对近距离森林林区进行检测，并将拍摄的实施林火监测画面通过有限网络传输到控制主机。所述无人机机载双波段视频监测设备与地面固定双波段监控前端相结合，实现昼夜24小时不间断对林区火情监测。控制主机对无人机机载双波段视频监测设备拍摄的画面和监控器前端拍摄的画面进行分析处理，控制主机消除无人机视频的抖动，提供有效林火监控画面；控制主机通过GPS定位设备，可以实时定位无人机位置，并通过控制主机内部的控制程序，精确定位无人机发现的火点位置。本专利技术的基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，利用双波段摄像机对监测区域进行无人机航拍，并利用无线传输技术实现无人机与控制主机的实时数据传输，结合计算机图像识别技术对目标林区进行监测。本专利技术的基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统可以在局部监测中发挥重要的作用，该系统具有自动化程度高，目标定位快速准确，系统兼容性强，安全可靠等特点。以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本专利技术，但本领域技术人员应该明白，本专利技术并不局限于以上所述实施例，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，其特征在于，包括无人机、监控前端和控制主机，所述控制主机分别和所述无人机及所述监控前端通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，其特征在于，包括无人机、监控前端和控制主机，所述控制主机分别和所述无人机及所述监控前端通信连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机的双波段无线森林火灾预警系统，其特征在于，所述无人机包括双波段视频监测设备、无线传输设备和GPS定位设备，所述双波段视频监测设备通过所述无线传输设备与所述控制主机通信连接，所述控制主机通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都优力德新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51