一种喷涂机喷枪自动升降结构制造技术

一种喷涂机喷枪自动升降结构，包括枪臂支架、升降支架和喷枪，升降支架相对枪臂支架升降滑动，喷枪设置于升降支架上；枪臂支架上设置有用于驱动升降支架升降滑动的升降驱动组件，升降支架上设置有限位装置，限位装置随升降支架升降，且上升和/或下降至极限位置时被触碰，此时系统控制升降驱动组件停止运作。本实用新型专利技术的升降调节工作全自动化完成，操作便捷，可根据不同的喷涂要求对喷枪位置进行调整，因此其通用性强，适用范围广；为避免过度升降，在升降枪臂上设置有随动的限位装置，当枪臂升降和/或下降至极限位置时，限位装置会被触碰，升降驱动组件停止工作，避免各部件碰撞损坏，有效延长使用寿命，且可避免剧烈碰撞发出噪音。

An automatic lifting structure of spray gun for spraying machine

A spray gun automatic lifting and lifting structure, including the gun arm support, lifting bracket and spray gun. The lifting bracket is moved up and down relative to the gun arm support. The spray gun is set on the lifting support. The gun arm support is equipped with a lifting and lowering drive component used to drive the lifting and lifting support. The lifting support is set on a limited position device and the limit installation is installed. When the lifting bracket is lifted up and down, and rises and / or falls to the limit, it is touched, and the system controls the lifting and driving component to stop operation. The lifting and regulating work of the utility model is fully automated and easy to operate, and can adjust the position of the spray gun according to the different spraying requirements. Therefore, it has a strong versatility and wide application range. In order to avoid excessive lifting and lift, a servo limit device is set on the lifting gun arm, when the gun arm is lifted and / or descended to the limit position, The limiting device will be touched, the lifting drive component stops working, avoids the collision and damage of the components, effectively prolongs the service life, and avoids the noise in the violent collision.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机喷枪自动升降结构
本技术涉及一种喷涂机，特别涉及一种喷涂机喷枪自动升降结构。
技术介绍
中国专利文献号CN102921582B于2015年2月18日公开了一种喷涂机械手，具体公开了：包括有固定架、母基座、子基座和喷涂组件；其中，所述固定架与喷涂设备连接固定，所述母基座可升降运动地安装在所述固定架上，所述子基座可升降运动地安装在所述母基座上，并随升降运动的所述母基座作同步的双倍行程的升降运动，且所述子基座上设有与所述喷涂设备的油路和气路连接的所述喷涂组件；所述固定架上设有升降电机、主动带轮、第一从动带轮、第一同步带和张紧装置，所述母基座上设有第二同步带、第一导轨、第二从动带轮、第三从动带轮和第三同步带，所述子基座上设有第二导轨；其中，所述主动带轮安装在所述升降电机的转动部上，并通过所述第一同步带与所述第一从动带轮传动连接，所述第一从动带轮与所述张紧装置传动连接；所述第二同步带穿过所述张紧装置的内部，并与所述张紧装置传动连接，且所述第二同步带两端分别与所述母基座的上下两端连接固定，所述第一导轨与所述固定架滑卡连接；所述第二从动带轮和第三从动带轮通过所述第三同步带相互传动连接，且所述第三同步带一侧与所述固定架连接固定，另一侧与所述第二导轨的上端连接固定，所述第二导轨还与所述母基座滑卡连接。该结构的升降结构比较复杂，导致制造成本高，装配效率低；此外，没有有效的限位结构，导致其工作时容易出现碰撞等现象，部件容易损坏，因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理、操作便捷、升降高度精准可控、通用性强、满足不同需求、性能可靠的喷涂机喷枪自动升降结构，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种喷涂机喷枪自动升降结构，包括枪臂支架、升降支架和喷枪，升降支架相对枪臂支架升降滑动，喷枪设置于升降支架上；其特征在于：所述枪臂支架上设置有用于驱动升降支架升降滑动的升降驱动组件，升降支架上设置有限位装置，限位装置随升降支架升降，且上升和/或下降至极限位置时被触碰，此时系统控制升降驱动组件停止运作。所述升降支架包括竖向设置的升降枪臂和横向设置的悬挂枪臂，升降枪臂升降滑动在枪臂支架上，升降枪臂上设置有观察标尺，喷枪设置于悬挂枪臂上。所述枪臂支架上设置有上限位块和下限位块，上限位块与下限位块上下对应，且彼此之间有间距，限位装置在上限位块与下限位块之间升降运动，且上升至极限位置时触碰上限位块，和/或下降至极限位置时触碰下限位块。所述升降枪臂滑动式贯穿下限位块，观察标尺设置于升降枪臂侧壁，观察标尺随升降枪臂滑动式贯穿下限位块，观察标尺以下限位块为基准读取数值。所述枪臂支架上设置有升降滑轨，升降枪臂侧部与升降滑轨配合，且沿升降滑轨升降滑动。所述升降驱动组件包括升降驱动电机、升降螺杆和升降螺母，该升降驱动电机固定于枪臂支架上，其输出轴连接并驱动升降螺杆转动，升降螺母固定连接升降枪臂且与升降螺杆螺接。所述升降驱动组件包括升降驱动气缸，该升降驱动气缸的缸体固定于枪臂支架上，杆体连接升降枪臂。本技术通过设置升降驱动组件可使喷枪实现升降调节，且该升降调节工作全自动化完成，操作便捷，通过升降调节，可根据不同的喷涂要求对喷枪位置进行调整，因此其通用性强，适用范围广；为避免过度升降，在升降枪臂上设置有随动的限位装置，当枪臂升降和/或下降至极限位置时，限位装置会被触碰，系统立即停止升降驱动组件的工作，避免各部件碰撞损坏，有效延长使用寿命，且可避免剧烈碰撞发出噪音；升降枪臂上通过设置观察标尺，可方便用户实时清楚喷枪的高度位置，以精准控制喷枪的调整。附图说明图1为本技术第一实施例的立体图。图2为本技术第一实施例的主视图。图3为本技术第一实施例的左视图。图4为本技术第一实施例的俯视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。第一实施例参见图1-图4，本喷涂机喷枪自动升降结构，包括枪臂支架2、升降支架和喷枪8，升降支架相对枪臂支架2升降滑动，喷枪8设置于升降支架底部；枪臂支架2上设置有用于驱动升降支架升降滑动的升降驱动组件3，升降支架上设置有限位装置4，限位装置4随升降支架升降，且上升和下降至极限位置时均会被触碰，此时系统控制升降驱动组件3停止运作。通过升降支架带动喷枪8升降运动，使本喷枪8可适应不同的喷涂需求，因此提高了其通用性。扩大了其适用范围；此外，通过设置限位装置可有效的防止升降支架过度升降，避免各部件发生碰撞损坏或因剧烈碰撞发出噪音。进一步说，升降支架包括竖向设置的升降枪臂1和横向设置的悬挂枪臂7，升降枪臂1升降滑动在枪臂支架2上，升降枪臂1侧部设置有观察标尺5，喷枪8设置于悬挂枪臂7底部；本升降支架呈L形设置，其竖直部分满足了升降滑动的结构需要，横向部分满足了喷枪8的连接需要，因此升降支架的结构简单合理，此外，通过设置观察标尺5可方便用户进行精准的升降控制。进一步说，枪臂支架2顶部设置有上限位块2.1、底部设置有下限位块2.2，上限位块2.1与下限位块2.2上下对应，且彼此之间有间距，限位装置4在上限位块2.1与下限位块2.2之间升降运动，且上升至极限位置时触碰上限位块2.1，下降至极限位置时触碰下限位块2.2；通过设置上下限位块，有效的限制喷枪8的升降位置，保证其在设定范围内升降，而且限位性能可靠有效。进一步说，升降枪臂1滑动式贯穿下限位块2.2，观察标尺5设置于升降枪臂1侧壁，观察标尺5随升降枪臂1滑动式贯穿下限位块2.2，观察标尺5以下限位块2.2为基准读取数值；为方便对观察标尺5进行读数，设置下限位块2.2为基准，提高使用的便捷性。进一步说，枪臂支架2上设置有两竖向的升降滑轨6，升降枪臂1两侧部与升降滑轨6配合，且沿升降滑轨6升降滑动，该升降滑轨6有效的引导升降枪臂1升降滑动，提高其滑动精度。进一步说，升降驱动组件3包括升降驱动电机3.1、升降螺杆3.2和升降螺母3.3，该升降驱动电机3.1通过上限位块2.1固定于枪臂支架2顶部，其输出轴连接并驱动竖直设置的升降螺杆3.2转动，升降螺母3.3固定连接于升降枪臂1一侧且与升降螺杆3.2螺接，限位装置4与升降螺母3.3固接；工作时，升降驱动电机3.1启动并驱动升降螺杆3.2转动，在螺纹作用下，升降螺母3.3相对升降螺杆3.2升降运动，从而通过升降支架带动喷枪8升降运动。第二实施例本实施例的喷涂机喷枪自动升降结构不同于第一实施例之处在于：升降驱动组件3包括升降驱动气缸，该升降驱动气缸的缸体固定于枪臂支架2上，杆体连接升降枪臂1。其他未述部分同第一实施例，这里不再详细阐述。上述为本技术的优选方案，显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本领域的技术人员应该了解本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机喷枪自动升降结构，包括枪臂支架(2)、升降支架和喷枪(8)，升降支架相对枪臂支架(2)升降滑动，喷枪(8)设置于升降支架上；其特征在于：所述枪臂支架(2)上设置有用于驱动升降支架升降滑动的升降驱动组件(3)，升降支架上设置有限位装置(4)，限位装置(4)随升降支架升降，且上升和/或下降至极限位置时被触碰，此时系统控制升降驱动组件(3)停止运作。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机喷枪自动升降结构，包括枪臂支架(2)、升降支架和喷枪(8)，升降支架相对枪臂支架(2)升降滑动，喷枪(8)设置于升降支架上；其特征在于：所述枪臂支架(2)上设置有用于驱动升降支架升降滑动的升降驱动组件(3)，升降支架上设置有限位装置(4)，限位装置(4)随升降支架升降，且上升和/或下降至极限位置时被触碰，此时系统控制升降驱动组件(3)停止运作。2.根据权利要求1所述喷涂机喷枪自动升降结构，其特征在于：所述升降支架包括竖向设置的升降枪臂(1)和横向设置的悬挂枪臂(7)，升降枪臂(1)升降滑动在枪臂支架(2)上，升降枪臂(1)上设置有观察标尺(5)，喷枪(8)设置于悬挂枪臂(7)上。3.根据权利要求2所述喷涂机喷枪自动升降结构，其特征在于：所述枪臂支架(2)上设置有上限位块(2.1)和下限位块(2.2)，上限位块(2.1)与下限位块(2.2)上下对应，且彼此之间有间距，限位装置(4)在上限位块(2.1)与下限位块(2.2)之间升降运动，且上升至极限位置时触碰上限位块(2.1)，和/或下降至极限位置时触碰下限...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文格，卢长春，梁伟浩，谢青发，
申请(专利权)人：广东顺德迪峰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44