一种偏摆驱动机构及喷胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种偏摆驱动机构及喷胶机，其包括有支座，所述支座上设有驱动电机和齿轮盘，所述驱动电机与所述支座固定连接，所述齿轮盘与所述支座转动连接，所述驱动电机的转轴上固定有丝杆，所述丝杆延伸至齿轮盘的边缘，且所述丝杆与所述齿轮盘相啮合，所述齿轮盘的侧部固定有安装块，所述驱动电机转动时利用所述丝杆而带动齿轮盘和安装块转动，通过控制所述驱动电机正反转而驱使所述齿轮盘和安装块偏摆。本实用新型专利技术够在预设圆周内偏摆，同时易于控制、结构简单、稳定可靠、成本低廉。

A type of deflect drive mechanism and spray machine

The utility model discloses a deflect driving mechanism and a spray machine, which comprises a bearing, a drive motor and a gear wheel on which the drive motor is connected with the support. The gear plate is connected with the support, and the shaft of the driving motor is fixed with a silk rod, and the wire rod extends to the tooth. The edge of the wheel is meshed with the gear plate, and the side part of the gear plate is fixed with an installation block. The driving motor uses the silk rod to rotate the wheel disk and the mounting block when the driving motor turns, and the gear disc and the installation block are driven by controlling the positive reversal of the drive motor. The utility model is sufficiently swinging in the preset circumference, and is easy to control, simple in structure, stable and reliable, and low in cost.

【技术实现步骤摘要】
一种偏摆驱动机构及喷胶机
本技术涉及适用于多角度喷胶、焊接、喷漆、雕刻作业的偏摆装置，尤其涉及一种偏摆驱动机构及喷胶机。
技术介绍
现有的自动化设备中，很多场合都需要进行摆动作业，例如，市场上的喷胶机通常使用三轴平台驱动喷胶头进行喷胶，而喷胶头固定或设计有单轴偏摆角度，无法进行圆周式倾斜喷胶作业，若采用多关节机械手，则受运行速度慢、未端关节结构大等因素的影响，致使机械结构成本高、效率低下、控制精度差等缺陷，无法满足应用要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够在预设圆周内偏摆，同时易于控制、结构简单、稳定可靠、成本低廉的偏摆驱动机构及带有该偏摆驱动机构的喷胶机。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种偏摆驱动机构，其包括有支座，所述支座上设有驱动电机和齿轮盘，所述驱动电机与所述支座固定连接，所述齿轮盘与所述支座转动连接，所述驱动电机的转轴上固定有丝杆，所述丝杆延伸至齿轮盘的边缘，且所述丝杆与所述齿轮盘相啮合，所述齿轮盘的侧部固定有安装块，所述驱动电机转动时利用所述丝杆而带动齿轮盘和安装块转动，通过控制所述驱动电机正反转而驱使所述齿轮盘和安装块偏摆。优选地，所述支座上开设有一腔室，所述齿轮盘位于所述腔室内，所述支座的侧壁开设有第一弧形槽口，所述第一弧形槽口朝向所述齿轮盘的盘面，且所述第一弧形槽口的圆心位于所述齿轮盘的轴心线上，所述安装块位于所述支座的外侧，所述安装块上设有连接柱，所述连接柱穿过所述第一弧形槽口而固定连接于齿轮盘的盘面。优选地，所述支座的侧壁开设有两个第一弧形槽口，两个第一弧形槽口相对设置，所述安装块上设有两个连接柱，两个连接柱分别穿过两个第一弧形槽口，且两个连接柱均位于所述齿轮盘的一条直径上。优选地，所述齿轮盘上开设有第二弧形槽口，所述第二弧形槽口与所述齿轮盘同圆心，所述支座的侧壁设有限位块，所述限位块向所述腔室内延伸，且所述限位块穿设于所述第二弧形槽口。优选地，所述齿轮盘上开设有两个第二弧形槽口，且两个第二弧形槽口相对设置，所述支座的侧壁设有两个限位块，两个限位块分别穿设于两个第二弧形槽口。优选地，所述限位块为弧形限位块。优选地，所述支座上穿设有光纤计数器，所述光纤计数器的感应端朝向所述齿轮盘的轮齿，所述光纤计数器用于感应所述齿轮盘的轮齿而输出电信号。一种喷胶机，其包括有机架，所述机架上设有第一偏摆装置，所述第一偏摆装置的动力输出端设有第二偏摆装置，所述第二偏摆装置的动力输出端设有喷胶头，所述第一偏摆装置用于驱动第二偏摆装置纵向摆动，所述第二偏摆装置用于驱动喷胶头横向摆动，所述第一偏摆装置和第二偏摆装置均为上述的偏摆驱动机构。本技术公开的偏摆驱动机构中，齿轮盘与其边缘处的丝杆相啮合，所以当驱动电机转动时，可通过丝杆带动齿轮盘旋转，而齿轮盘上固定有安装块，该安装块可用于安装例如喷胶头等加工装置，通过控制驱动电机正反转，可以驱使齿轮盘和安装块随之正反转，并带动加工装置正、反向偏摆，进而实现了偏摆驱动。本技术相比现有技术而言，其实现了在预设圆周内的偏摆驱动，同时只需控制驱动电机正反转即可，所以其控制过程更加简单，此外，本技术结构简单、稳定可靠，各组成部件成本低廉，同时易于控制、结构简单、稳定可靠、成本低廉，适合应用于喷胶机等多种自动化设备上。附图说明图1为本技术偏摆驱动机构的立体图。图2为本技术偏摆驱动机构的分解图一。图3为本技术偏摆驱动机构的分解图二。图4为本技术偏摆驱动机构的分解图三。图5为本技术喷胶机的立体图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。本技术公开了一种偏摆驱动机构，结合图1至图4所示，其包括有支座1，所述支座1上设有驱动电机2和齿轮盘3，所述驱动电机2与所述支座1固定连接，所述齿轮盘3与所述支座1转动连接，所述驱动电机2的转轴上固定有丝杆4，所述丝杆4延伸至齿轮盘3的边缘，且所述丝杆4与所述齿轮盘3相啮合，所述齿轮盘3的侧部固定有安装块5，所述驱动电机2转动时利用所述丝杆4而带动齿轮盘3和安装块5转动，通过控制所述驱动电机2正反转而驱使所述齿轮盘3和安装块5偏摆。上述偏摆驱动机构中，齿轮盘3与其边缘处的丝杆4相啮合，所以当驱动电机2转动时，可通过丝杆4带动齿轮盘3旋转，而齿轮盘3上固定有安装块5，该安装块5可用于安装例如喷胶头等加工装置，通过控制驱动电机2正反转，可以驱使齿轮盘3和安装块5随之正反转，并带动加工装置正、反向偏摆，进而实现了偏摆驱动。本技术相比现有技术而言，其实现了在预设圆周内的偏摆驱动，同时只需控制驱动电机2正反转即可，所以其控制过程更加简单，此外，本技术结构简单、稳定可靠，各组成部件成本低廉，同时易于控制、结构简单、稳定可靠、成本低廉，适合应用于喷胶机等多种自动化设备上。作为一种优选方式，所述支座1上开设有一腔室10，所述齿轮盘3位于所述腔室10内，所述支座1的侧壁开设有第一弧形槽口11，所述第一弧形槽口11朝向所述齿轮盘3的盘面，且所述第一弧形槽口11的圆心位于所述齿轮盘3的轴心线上，所述安装块5位于所述支座1的外侧，所述安装块5上设有连接柱50，所述连接柱50穿过所述第一弧形槽口11而固定连接于齿轮盘3的盘面。上述第一弧形槽口11的作用在于为连接柱50提供滑动空间。进一步地，为了提高安装块5的稳定性，本实施例采用了两个连接柱50，具体是指，所述支座1的侧壁开设有两个第一弧形槽口11，两个第一弧形槽口11相对设置，所述安装块5上设有两个连接柱50，两个连接柱50分别穿过两个第一弧形槽口11，且两个连接柱50均位于所述齿轮盘3的一条直径上。为了起到摆动限位作用，所述齿轮盘3上开设有第二弧形槽口30，所述第二弧形槽口30与所述齿轮盘3同圆心，所述支座1的侧壁设有限位块12，所述限位块12向所述腔室10内延伸，且所述限位块12穿设于所述第二弧形槽口30。进一步地，所述齿轮盘3上开设有两个第二弧形槽口30，且两个第二弧形槽口30相对设置，所述支座1的侧壁设有两个限位块12，两个限位块12分别穿设于两个第二弧形槽口30。本实施例中，所述限位块12为弧形限位块。在两个限位块12的作用下，可有效限制齿轮盘3的摆动行程，在实际应用中，所述限位块12可以由橡胶等具有缓冲性能的材质制成，以避免限位块12与齿轮盘3之间硬接触。当然这只是一种优选应用方式，根据实际需求，所述限位块12也可以设置为金属块。本实施例中，请参照图2，所述支座1上固定有盖板6，所述盖板6盖合于所述腔室10，所述支座1与盖板6之间固定有承载轴31，所述承载轴31穿过所述齿轮盘3，且所述齿轮盘3与承载轴31之间夹设有中间轴承32，藉由所述承载轴31与中间轴承32的配合，以令所述齿轮盘3与所述支座1转动连接。本实施例中，所述支座1上嵌设有轴承座70，所述轴承座70内设有轴承7，所述丝杆4穿过所述轴承7，所述支座1上穿设有顶杆9，所述顶杆9的下端抵挡于轴承座70，以令所述丝杆4与齿轮盘3紧密啮合，优选地，该顶杆9与轴承座之间还可以夹设弹簧等弹性部件，进而为轴承座提供弹性应力。作为一种优选方式，所述支座1上穿设有光纤计数器8，所述光纤计数器8的感应端朝向所述齿轮盘3的轮齿，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏摆驱动机构，其特征在于，包括有支座，所述支座上设有驱动电机和齿轮盘，所述驱动电机与所述支座固定连接，所述齿轮盘与所述支座转动连接，所述驱动电机的转轴上固定有丝杆，所述丝杆延伸至齿轮盘的边缘，且所述丝杆与所述齿轮盘相啮合，所述齿轮盘的侧部固定有安装块，所述驱动电机转动时利用所述丝杆而带动齿轮盘和安装块转动，通过控制所述驱动电机正反转而驱使所述齿轮盘和安装块偏摆。

【技术特征摘要】
1.一种偏摆驱动机构，其特征在于，包括有支座，所述支座上设有驱动电机和齿轮盘，所述驱动电机与所述支座固定连接，所述齿轮盘与所述支座转动连接，所述驱动电机的转轴上固定有丝杆，所述丝杆延伸至齿轮盘的边缘，且所述丝杆与所述齿轮盘相啮合，所述齿轮盘的侧部固定有安装块，所述驱动电机转动时利用所述丝杆而带动齿轮盘和安装块转动，通过控制所述驱动电机正反转而驱使所述齿轮盘和安装块偏摆。2.如权利要求1所述的偏摆驱动机构，其特征在于，所述支座上开设有一腔室，所述齿轮盘位于所述腔室内，所述支座的侧壁开设有第一弧形槽口，所述第一弧形槽口朝向所述齿轮盘的盘面，且所述第一弧形槽口的圆心位于所述齿轮盘的轴心线上，所述安装块位于所述支座的外侧，所述安装块上设有连接柱，所述连接柱穿过所述第一弧形槽口而固定连接于齿轮盘的盘面。3.如权利要求2所述的偏摆驱动机构，其特征在于，所述支座的侧壁开设有两个第一弧形槽口，两个第一弧形槽口相对设置，所述安装块上设有两个连接柱，两个连接柱分别穿过两个第一弧形槽口，且两个连接柱均位于所述齿轮盘的一条直径上。4.如权利要求2所述的偏摆驱动机构，其特征在于，所述齿轮盘上开设有第二弧形槽口，所述第二弧形槽口与所述齿轮盘同圆心，所述支座的侧壁设有限位块，所述限位块向所述腔室内延伸，且所述限位块穿设于所述第二弧形槽口。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵勇锋，刘正锋，黄龙，黄亮，
申请(专利权)人：深圳橙子自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44